本实用新型涉及运输技术领域，具体涉及一种带升降装置的运输车。
背景技术：
在产品运输过程中，传统的运输车在将产品运输到指定位置后，无法对产品进行高度的提升，需要在原有生产设备的基础上加装额外的机械手，对产品实现定位夹取，但是机械手通常只能定位夹取，不够灵活，且需要配合机械手移载模组使用，占用空间较大，浪费资源。
技术实现要素：
本实用新型的目的在于提供了一种带升降装置的运输车，可运输产品、抓取产品及抬升产品。
本实用新型的上述目的通过以下的技术方案得以实现：一种带升降装置的运输车，包括车架、安装架和升降装置，所述安装架固定在车架上，所述安装架底部中间设有载物台，所述安装架两侧的支架上设有滑轨，所述升降装置的滑块置于滑轨上，所述滑轨两端处设有限位柱，限位柱固定在支架上，所述升降装置包括驱动组件、传动组件、升降杆，所述传动组件连接驱动组件，传动组件固定于安装架两侧的支架内侧，驱动组件固定于安装架上端，所述传动组件的皮带上设有夹紧件，所述夹紧件和滑块并排放置，且同时固定于升降杆两端的连接板上。
进一步的，所述升降装置还包括夹取机构，所述夹取机构包括夹取头、夹取臂和主杆，所述主杆水平垂直于升降杆，且主杆与升降杆相连接，所述夹取臂一端连接夹取头，另一端连接主杆，所述主杆与夹取臂通过转轴连接，转轴穿过主杆和夹取臂，所述主杆两端处设有伸缩组件，伸缩组件通过几型件固定于主杆。
进一步的，所述伸缩组件共有四个，其中两个位于主杆上侧和另两个位于主杆下侧，所述伸缩组件包括伸缩轴和弹簧，弹簧套在伸缩轴上。
进一步的，所述驱动组件包括电机和传动轴，传动轴一端连接电机，另一端通过轴承座固定在安装架上端。
进一步的，所述传动组件还包括主轮和带轮，主轮连接传动轴，带轮固定在支架下部，皮带套在主轮和带轮上，在驱动组件的带动下，皮带可作往复运动。
进一步的，所述夹紧件包括上压部和下托部，上压板和下托部中间穿过皮带，所述上压部上设有若干凸起，用于压紧皮带。
进一步的，所述安装架底部设有加强筋固定安装架上的支架。
本实用新型的有益效果是：主杆上侧的两个伸缩组件的弹簧受压，达到夹取大产品的目的，主杆下侧的两个伸缩组件的弹簧受压，达到夹取小产品的目的；皮带带动夹取机构升降，夹取机构在导轨的作用下稳定产品，保证产品不会在升降过程中晃动；在安装架底部上设有加强筋，固定安装架上的支架，保证了支架上的升降装置在车运输过程中，不会晃动，影响车的稳定，保证货物安全。
附图说明：
图1是本实用新型的结构示意图；
图2是本实用新型的升降装置的示意图；
图3是本实用新型的夹取机构的示意图；
图4是本实用新型的伸缩组件的示意图；
图5是本实用新型的升降装置的部分放大示意图；
图6是本实用新型的夹紧件的示意图；
图中：1车架、2安装架、3升降装置、4载物台、5支架、6滑轨、7滑块、8限位柱、9驱动组件、10传动组件、11升降杆、12皮带、13夹紧件、14连接板、15夹取机构、16加强筋、9-1电机、9-2传动轴、9-3轴承座、10-1主轮、10-2带轮、13-1上压部、13-2下托部、13-3凸起、15-1夹取头、15-2夹取臂、15-3主杆、15-4转轴、15-5伸缩组件、15-6几型件、15-7伸缩轴、15-8弹簧。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步详细的描述。
如图1-6所示，一种带升降装置的运输车，包括车架1、安装架2和升降装置3，所述安装架2固定在车架1上，所述安装架2底部中间设有载物台4，所述安装架2两侧的支架5上设有滑轨6，所述升降装置3的滑块7置于滑轨6上，所述滑轨6两端处设有限位柱8，限位柱8固定在支架5上，所述升降装置3包括驱动组件9、传动组件10、升降杆11，所述传动组件10连接驱动组件9，传动组件10固定于安装架2两侧的支架5内侧，驱动组件9固定于安装架2上端，所述传动组件10的皮带12上设有夹紧件13，所述夹紧件13和滑块7并排放置，且同时固定于升降杆11两端的连接板14上。
进一步的，所述升降装置3还包括夹取机构15，所述夹取机构15包括夹取头15-1、夹取臂15-2和主杆15-3，所述主杆15-3水平垂直于升降杆11，且主杆15-3与升降杆11相连接，所述夹取臂15-2一端连接夹取头15-1，另一端连接主杆15-3，所述主杆15-3与夹取臂15-2通过转轴15-4连接，转轴15-4穿过主杆15-3和夹取臂15-2，所述主杆15-3两端处设有伸缩组件15-5，伸缩组件15-5通过几型件15-6固定于主杆15-3。
进一步的，所述伸缩组件15-5共有四个，其中两个位于主杆15-3上侧和另两个位于主杆15-3下侧，所述伸缩组件15-5包括伸缩轴15-7和弹簧15-8，弹簧15-8套在伸缩轴15-7上，夹取大产品时，夹取臂15-2张开，位于主杆15-3上侧的两个伸缩组件15-5中的弹簧15-8受压，使得夹取头15-1可以夹住大产品；夹取小产品时，夹取臂15-2向内，位于主杆15-3下侧的两个伸缩组件15-5中的弹簧15-8受压，使得夹取头15-1可以勾出小产品上的扣。
进一步的，所述驱动组件9包括电机9-1和传动轴9-2，传动轴9-2一端连接电机9-1，另一端通过轴承座9-3固定在安装架2上端。
进一步的，所述传动组件10还包括主轮10-1和带轮10-2，主轮10-1连接传动轴9-2，带轮10-2固定在支架5下部，皮带12套在主轮10-1和带轮10-2上，在驱动组件9的带动下，皮带12可作往复运动。
进一步的，所述夹紧件13包括上压部13-1和下托部13-2，上压板13-1和下托部13-2中间穿过皮带12，所述上压部13-1上设有若干凸起13-3，用于压紧皮带12。
工作原理：电机9-1运作，带动传动轴9-2转动，套在传动轴9-2上的主轮10-1随之转动，从而带动皮带12作往复运动，固定在皮带12上的夹取机构15随着皮带一起运动，同时在滑轨6的作用下可让夹取机构15稳定升降。
进一步的，所述安装架2底部设有加强筋16固定安装架2上的支架5。
以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，本实用新型的保护范围并不仅局限于上述实施例，凡属于本实用新型思路下的技术方案均属于本实用新型的保护范围。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理前提下的若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。
1.一种带升降装置的运输车，包括车架、安装架和升降装置，其特征在于：所述安装架固定在车架上，所述安装架底部中间设有载物台，所述安装架两侧的支架上设有滑轨，所述升降装置的滑块置于滑轨上，所述滑轨两端处设有限位柱，限位柱固定在支架上，所述升降装置包括驱动组件、传动组件、升降杆，所述传动组件连接驱动组件，传动组件固定于安装架两侧的支架内侧，驱动组件固定于安装架上端，所述传动组件的皮带上设有夹紧件，所述夹紧件和滑块并排放置，且同时固定于升降杆两端的连接板上。
2.根据权利要求1所述的一种带升降装置的运输车，其特征在于：所述升降装置还包括夹取机构，所述夹取机构包括夹取头、夹取臂和主杆，所述主杆水平垂直于升降杆，且主杆与升降杆相连接，所述夹取臂一端连接夹取头，另一端连接主杆，所述主杆与夹取臂通过转轴连接，转轴穿过主杆和夹取臂，所述主杆两端处设有伸缩组件，伸缩组件通过几型件固定于主杆。
3.根据权利要求2所述的一种带升降装置的运输车，其特征在于：所述伸缩组件共有四个，其中两个位于主杆上侧和另两个位于主杆下侧，所述伸缩组件包括伸缩轴和弹簧，弹簧套在伸缩轴上。
4.根据权利要求1所述的一种带升降装置的运输车，其特征在于：所述驱动组件包括电机和传动轴，传动轴一端连接电机，另一端通过轴承座固定在安装架上端。
5.根据权利要求4所述的一种带升降装置的运输车，其特征在于：所述传动组件还包括主轮和带轮，主轮连接传动轴，带轮固定在支架下部，皮带套在主轮和带轮上，在驱动组件的带动下，皮带可作往复运动。
6.根据权利要求1所述的一种带升降装置的运输车，其特征在于：所述夹紧件包括上压部和下托部，上压板和下托部中间穿过皮带，所述上压部上设有若干凸起，用于压紧皮带。
7.根据权利要求1所述的一种带升降装置的运输车，其特征在于：所述安装架底部设有加强筋固定安装架上的支架。
技术总结