本实用新型涉及投影机设备技术领域，具体为一种投影机便携式升降装置。
背景技术：
投影仪，又称投影机，是一种可以将图像或视频投射到幕布上的设备，可以通过不同的接口同计算机、vcd、dvd、bd、游戏机、dv等相连接播放相应的视频信号，目前，投影机的应用越来越广泛，例如，放映光碟、播放录像、讲课及演讲等，现有的投影机升降装置不便于进行高度和角度的调节，也不便于携带，给使用者的使用带来了不便。
技术实现要素：
本实用新型要解决的技术问题是克服现有的缺陷，提供一种投影机便携式升降装置，结构简单，操作方便，可以方便的进行高度和角度的调节，而且可以便捷的收纳携带，给使用者的使用带来了便利，可以有效解决背景技术中的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种投影机便携式升降装置，包括主体、旋转单元、转动单元和顶盖；
主体：所述主体下表面的中部开设有凹槽，所述凹槽内壁顶部的四角均设有电动升降杆，所述主体上表面的四周边沿开设有环形卡槽，所述主体下表面的前侧对应设有两个活动脚轮，所述主体下表面的后侧对应设有两个固定脚轮；
旋转单元：所述旋转单元包括第一电机和转盘，所述第一电机固定在主体上表面的中心，所述第一电机的输出轴与转盘底部的中心固定连接；
转动单元：所述转动单元包括放置架、第二电机和固定板，所述固定板的数量为两个，且两个固定板对应设在转盘上表面的两侧，两个固定板之间通过轴承与放置架两侧的转轴转动连接，其中一个固定板的外侧固定有第二电机，所述第二电机的输出轴与放置架一侧的转轴固定连接，所述放置架内壁的两侧设有两个相对的夹持单元；
顶盖：所述顶盖对应铰接在主体上表面的后侧边沿，所述顶盖前侧的四周边沿设有与环形卡槽对应的环形卡条；
其中：还包括plc控制器，所述plc控制器设在主体的上表面，所述plc控制器的输入端与外部电源的输出端电连接，所述plc控制器的输出端分别与电动升降杆、第一电机和第二电机的输入端电连接。
进一步的，所述夹持单元包括夹板、伸缩杆和压缩弹簧，所述伸缩杆排列设在放置架内壁的一侧，所述伸缩杆的内侧端设有夹板，所述伸缩杆的外侧设有压缩弹簧，所述压缩弹簧的外侧端固定在放置架内壁的一侧，所述压缩弹簧的内侧端固定在夹板的外侧，通过压缩弹簧和夹板便于对投影机进行固定。
进一步的，还包括防滑垫和橡胶垫，所述防滑垫对应设在放置架内壁的底部，所述橡胶垫对应设在夹板的内侧，通过防滑垫起到防滑的作用，通过橡胶垫起到缓冲的作用。
进一步的，还包括防滑套和伸缩拉杆，所述伸缩拉杆对应设在顶盖的后侧，所述伸缩拉杆上对应设有防滑套，通过伸缩拉杆可以拉动装置。
进一步的，还包括橡胶吸盘，所述橡胶吸盘对应设在电动升降杆的升降端，通过橡胶吸盘增加装置的稳定性。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本投影机便携式升降装置，具有以下好处：
1、通过电动升降杆的升降，可以实现高度的调节，通过第一电机的转动，带动转盘的转动，可以实现水平面上的角度调节，通过第二电机的转动，带动放置架的转动，可以实现竖直方向的角度调节；
2、通过压缩弹簧和夹板便于对投影机进行固定；
3、通过凹槽可以将电动升降杆进行收纳，通过环形卡槽和环形卡条的卡接，可以将顶盖和主体闭合，然后通过活动脚轮、固定脚轮和伸缩拉杆可以实现本装置的移动携带。
附图说明
图1为本实用新型结构示意图；
图2为本实用新型仰视结构示意图；
图3为本实用新型局部结构示意图。
图中：1主体、2橡胶吸盘、3电动升降杆、4活动脚轮、5环形卡槽、6旋转单元、61第一电机、62转盘、7防滑垫、8橡胶垫、9环形卡条、10顶盖、11防滑套、12伸缩拉杆、13转动单元、131放置架、132第二电机、133固定板、14固定脚轮、15plc控制器、16凹槽、17夹持单元、171夹板、172伸缩杆、173压缩弹簧。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1-3，本实用新型提供一种技术方案：一种投影机便携式升降装置，包括主体1、旋转单元6、转动单元13和顶盖10；
主体1：主体1下表面的中部开设有凹槽16，凹槽16内壁顶部的四角均设有电动升降杆3，通过凹槽16可以将电动升降杆3进行收纳，通过电动升降杆3的升降，可以实现高度的调节，主体1上表面的四周边沿开设有环形卡槽5，主体1下表面的前侧对应设有两个活动脚轮4，主体1下表面的后侧对应设有两个固定脚轮14，通过活动脚轮4和固定脚轮14可以实现本装置的移动；
旋转单元6：旋转单元6包括第一电机61和转盘62，第一电机61固定在主体1上表面的中心，第一电机61的输出轴与转盘62底部的中心固定连接，通过第一电机61的转动，带动转盘62的转动，可以实现水平面上的角度调节；
转动单元13：转动单元13包括放置架131、第二电机132和固定板133，固定板133的数量为两个，且两个固定板133对应设在转盘62上表面的两侧，两个固定板133之间通过轴承与放置架131两侧的转轴转动连接，其中一个固定板133的外侧固定有第二电机132，第二电机132的输出轴与放置架131一侧的转轴固定连接，通过第二电机132的转动，带动放置架131的转动，可以实现竖直方向的角度调节；放置架131内壁的两侧设有两个相对的夹持单元17，夹持单元17包括夹板171、伸缩杆172和压缩弹簧173，伸缩杆172排列设在放置架131内壁的一侧，伸缩杆172的内侧端设有夹板171，伸缩杆172的外侧设有压缩弹簧173，压缩弹簧173的外侧端固定在放置架131内壁的一侧，压缩弹簧173的内侧端固定在夹板171的外侧，通过压缩弹簧173和夹板171便于对投影机进行固定；
顶盖10：顶盖10对应铰接在主体1上表面的后侧边沿，顶盖10前侧的四周边沿设有与环形卡槽5对应的环形卡条9，通过环形卡槽5和环形卡条9的卡接，可以将顶盖10和主体1闭合；
其中：还包括plc控制器15，plc控制器设在主体1的上表面，plc控制器15的输入端与外部电源的输出端电连接，plc控制器15的输出端分别与电动升降杆3、第一电机61和第二电机132的输入端电连接。
进一步的，还包括防滑垫7和橡胶垫8，防滑垫7对应设在放置架131内壁的底部，橡胶垫8对应设在夹板171的内侧，通过防滑垫7起到防滑的作用，通过橡胶垫8起到缓冲的作用。
进一步的，还包括防滑套11和伸缩拉杆12，伸缩拉杆12对应设在顶盖10的后侧，伸缩拉杆12上对应设有防滑套11，通过伸缩拉杆12可以拉动装置。
进一步的，还包括橡胶吸盘2，橡胶吸盘2对应设在电动升降杆3的升降端，通过橡胶吸盘2增加装置的稳定性。
在使用时：
将放置在放置架131内，通过压缩弹簧173和夹板171将投影机固定好，接通电源，通过plc控制器15控制电动升降杆3的升降，可以对高度进行调节，通过plc控制器15控制第一电机61的转动，带动转盘62的转动，可以对水平面上的角度进行调节，通过plc控制器15控制第二电机132的转动，带动放置架131的转动，可以对竖直方向的角度进行调节，当需要移动携带时，通过环形卡槽5和环形卡条9的卡接，可以将顶盖10和主体1闭合，通过凹槽16将电动升降杆3进行收纳，通过活动脚轮4、固定脚轮14和伸缩拉杆12可以对装置进行移动携带。
值得注意的是，本实施例中所公开的plc控制器15的具体型号为西门子s7-200，第一电机61和第二电机132均为伺服电机，可根据实际应用场景自由配置，建议选用东莞市腾驰电机制品有限公司出品的单相串励电动机，优选转速21000转以下的，plc控制器15控制电动升降杆3、第一电机61和第二电机132工作采用现有技术中常用的方法。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。
1.一种投影机便携式升降装置，其特征在于：包括主体(1)、旋转单元(6)、转动单元(13)和顶盖(10)；
主体(1)：所述主体(1)下表面的中部开设有凹槽(16)，所述凹槽(16)内壁顶部的四角均设有电动升降杆(3)，所述主体(1)上表面的四周边沿开设有环形卡槽(5)，所述主体(1)下表面的前侧对应设有两个活动脚轮(4)，所述主体(1)下表面的后侧对应设有两个固定脚轮(14)；
旋转单元(6)：所述旋转单元(6)包括第一电机(61)和转盘(62)，所述第一电机(61)固定在主体(1)上表面的中心，所述第一电机(61)的输出轴与转盘(62)底部的中心固定连接；
转动单元(13)：所述转动单元(13)包括放置架(131)、第二电机(132)和固定板(133)，所述固定板(133)的数量为两个，且两个固定板(133)对应设在转盘(62)上表面的两侧，两个固定板(133)之间通过轴承与放置架(131)两侧的转轴转动连接，其中一个固定板(133)的外侧固定有第二电机(132)，所述第二电机(132)的输出轴与放置架(131)一侧的转轴固定连接，所述放置架(131)内壁的两侧设有两个相对的夹持单元(17)；
顶盖(10)：所述顶盖(10)对应铰接在主体(1)上表面的后侧边沿，所述顶盖(10)前侧的四周边沿设有与环形卡槽(5)对应的环形卡条(9)；
其中：还包括plc控制器(15)，所述plc控制器设在主体(1)的上表面，所述plc控制器(15)的输入端与外部电源的输出端电连接，所述plc控制器(15)的输出端分别与电动升降杆(3)、第一电机(61)和第二电机(132)的输入端电连接。
2.根据权利要求1所述的一种投影机便携式升降装置，其特征在于：所述夹持单元(17)包括夹板(171)、伸缩杆(172)和压缩弹簧(173)，所述伸缩杆(172)排列设在放置架(131)内壁的一侧，所述伸缩杆(172)的内侧端设有夹板(171)，所述伸缩杆(172)的外侧设有压缩弹簧(173)，所述压缩弹簧(173)的外侧端固定在放置架(131)内壁的一侧，所述压缩弹簧(173)的内侧端固定在夹板(171)的外侧。
3.根据权利要求2所述的一种投影机便携式升降装置，其特征在于：还包括防滑垫(7)和橡胶垫(8)，所述防滑垫(7)对应设在放置架(131)内壁的底部，所述橡胶垫(8)对应设在夹板(171)的内侧。
4.根据权利要求1所述的一种投影机便携式升降装置，其特征在于：还包括防滑套(11)和伸缩拉杆(12)，所述伸缩拉杆(12)对应设在顶盖(10)的后侧，所述伸缩拉杆(12)上对应设有防滑套(11)。
5.根据权利要求1所述的一种投影机便携式升降装置，其特征在于：还包括橡胶吸盘(2)，所述橡胶吸盘(2)对应设在电动升降杆(3)的升降端。
技术总结