本实用新型涉及水电站移动式启闭机，尤其是涉及适用于防啃轨的水电站移动式启闭机运行机构。
背景技术：
水电站工程一般由泄水系统、发电系统、灌溉系统等多个水工建筑物组成，移动式启闭机主要用于多孔口的水工建筑物上。水电站工程移动式启闭机的大、小车运行机构正常运行时，轮缘与轨道之间需要保持一定的间隙（20～30mm），但是在实际运行的移动式启闭机中，由于设计失误、制造误差、安装偏差等原因，造成车轮的轮缘与轨道的侧面接触，发生强烈的磨损，啃轨现象较为常见；轻微的啃轨不影响使用，常常被操作人员忽视，严重的啃轨致使车轮与轨道剧烈磨损，且增加附加载荷，运行阻力比正常状态时增大3倍左右，导致移动式启闭机运行摇摆，发出刺耳声响，运行电动机和运行传动机构严重超载运行。随着啃轨现象的加重，进而可能造成烧毁电动机或扭断传动轴的事故，甚至存在严重的脱轨危险。
国内、外也见诸有关防啃轨技术的报道，主要是用于起升容量较小的厂房桥式起重机上，采取在桥机的端梁端部、轨道的两侧各加装一套水平轮导向轮，以消除啃轨现象。但是，对于水电站工程中使用的移动式启闭机，由于起升容量大、车轮数量多，采用上述防啃轨技术后，车轮啃轨问题依然严重，不适于水电站工程中使用的移动式启闭机。
技术实现要素：
本实用新型目的在于提供一种适用于防啃轨的水电站移动式启闭机运行机构。
为实现上述目的，本实用新型采取下述技术方案：
本实用新型所述适用于防啃轨的水电站移动式启闭机运行机构，包括由车架、车轮和车轮驱动电机组成的运行机构本体；所述车轮为至少两对双轮缘车轮，至少两对所述双轮缘车轮的踏面采用圆锥形踏面从而构成圆锥形踏面双轮缘车轮，所述圆锥形踏面的锥度α=1/10；布置时，圆锥形踏面的锥形大端位于轨道内侧，实现圆锥形踏面双轮缘车轮在所述轨道上运行时的自动对中；至少一对所述圆锥形踏面双轮缘车轮分别采用变频调速电动机驱动，频率变化范围为5hz～50hz，该对圆锥形踏面双轮缘车轮的两个轮轴上各安装一套绝对型编码器，用于检测对应圆锥形踏面双轮缘车轮的转速，并将检测的转速发送给所述变频调速电动机的调速控制器；所述调速控制器以设定的一个所述绝对型编码器检测的车轮转速为基准转速，另一个所述绝对型编码器检测的车轮转速与所述基准转速实时进行比较，当与基准转速比较后超出设计规定值时，调速控制器控制该双轮缘车轮加速或减速以实现与基准转速一致，达到防止运行机构偏斜现象的发生；在运行机构两侧位于轨道内侧安装有水平卡轨轮机构，用于保证运行机构安全可靠的运行。
所述水平卡轨轮机构由水平导向轮、导向轮轴、轴承及固定装置组成；所述水平导向轮的轮面与轨道侧壁的间隙δ根据实际情况予以调整，满足在车轮啃轨发生前水平导向轮与轨道侧壁滚动接触。
所述运行机构的车轮为两对所述圆锥形踏面双轮缘车轮，在运行机构两侧位于轨道内侧安装有四套所述水平卡轨轮机构。
所述运行机构的车轮为四对，其中位于运行机构前、后端部的两对车轮为所述圆锥形踏面双轮缘车轮，位于运行机构中部的两对车轮为圆柱形踏面双轮缘车轮。
所述运行机构的车轮为四对，其中位于运行机构前、后端部的两对车轮为所述圆锥形踏面双轮缘车轮，位于运行机构中部的两对车轮为圆柱形踏面双轮缘车轮；在运行机构两侧位于轨道内侧安装有四套所述水平卡轨轮机构。
所述运行机构的车轮为六对，其中位于运行机构前、后端部和中部的四对车轮为所述圆锥形踏面双轮缘车轮，位于运行机构前端部与中部之间的一对车轮以及后端部与中部之间的一对车轮为圆柱形踏面双轮缘车轮。
所述运行机构的车轮为六对，其中位于运行机构前、后端部和中部的四对车轮为所述圆锥形踏面双轮缘车轮，位于运行机构前端部与中部之间的一对车轮以及后端部与中部之间的一对车轮为圆柱形踏面双轮缘车轮；在运行机构两侧位于轨道内侧安装有四套所述水平卡轨轮机构。
所述运行机构的车轮为八对，其中位于运行机构前、后端部和中部的四对车轮为所述圆锥形踏面双轮缘车轮，位于运行机构前端部与中部之间的两对车轮以及后端部与中部之间的两对车轮为圆柱形踏面双轮缘车轮。
所述运行机构的车轮为八对车轮，其中位于运行机构前、后端部和中部的四对车轮为所述圆锥形踏面双轮缘车轮，位于运行机构前端部与中部之间的两对车轮以及后端部与中部之间的两对车轮为圆柱形踏面双轮缘车轮；在运行机构两侧位于轨道内侧安装有八套所述水平卡轨轮机构。
本实用新型优点在于有效的解决了水电站大、中、小容量移动式启闭机运行机构的啃轨问题，无论运行机构的车轮数量多少，均可杜绝啃轨现象的发生，保证运行机构安全、可靠的运行。对于已建的水电站移动式启闭机可根据情况进行改造，对于新建的水电站移动式启闭机直接采用本技术方案。
附图说明
图1是本实用新型所述移动式启闭机的运行机构为两对四轮式结构的示意图。
图2是本实用新型所述一对圆锥形踏面双轮缘车轮布置于轨道上的结构示意图。
图3是图2的i部放大结构示意图。
图4是本实用新型所述车轮轴上安装一套绝对型编码器的结构示意图。
图5是本实用新型所述水平卡轨轮机构的结构示意图。
图6、7是实用新型所述运行机构为四对八轮式结构的示意图。
图8、9是实用新型所述运行机构为六对十二轮式结构的示意图。
图10、11是实用新型所述运行机构为八对十六轮式结构的示意图。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型的实施例作详细说明，本实施例在以本实用新型技术方案为前提下进行实施，给出了详细的实施方式和具体的操作过程，但本实用新型的保护范围不限于下述实施例。
本实用新型所述适用于防啃轨的水电站移动式启闭机运行机构，包括由车架、车轮和车轮驱动电机组成的运行机构本体；如图1、2、3所示，移动式启闭机的运行机构1.1为两对四轮式结构，即两对圆锥形踏面双轮缘车轮2.1、2.2，圆锥形踏面的锥度α=1/10；布置时，圆锥形踏面的锥形大端位于轨道3内侧，实现圆锥形踏面双轮缘车轮2.1、2.2在轨道3上运行时的自动对中。
如图4所示，圆锥形踏面双轮缘车轮2.1、2.2采用变频调速电动机4驱动，频率变化范围为5hz～50hz；在其中一对圆锥形踏面双轮缘车轮2.1的两个轮轴上各安装一套绝对型编码器5，用于检测对应圆锥形踏面双轮缘车轮的转速，并将检测的转速发送给变频调速电动机4的调速控制器；调速控制器以设定的一侧绝对型编码器5检测的车轮转速为基准转速，另一侧绝对型编码器检测的车轮转速与基准转速实时进行比较，当与基准转速比较后超出设计规定值时，调速控制器控制该圆锥形踏面双轮缘车轮加速或减速以实现与基准转速一致，达到防止运行机构1.1偏斜现象的发生；在运行机构1.1两侧位于轨道3内侧安装有四套水平卡轨轮机构6，用于保证运行机构1.1安全可靠的运行。
如图1、5所示，水平卡轨轮机构6由水平导向轮6.1、导向轮轴6.2、轴承6.3及固定螺栓6.4组成；水平导向轮6.1的轮面与轨道3侧壁的间隙δ根据实际情况予以调整，满足在车轮啃轨发生前水平导向轮6.1与轨道3侧壁滚动接触。
本实用新型所述水电站移动式启闭机的运行机构1.1也适用于四对、六对、八对车轮。
如图6、7所示，运行机构1.1为四对八轮式结构，即四对车轮；其中位于运行机构1.1前、后端部的两对车轮为圆锥形踏面双轮缘车轮7.1、7.2，位于运行机构1.1中部的两对车轮为圆柱形踏面双轮缘车轮8.1、8.2。为进一步提高运行机构1.1的安全可靠性，在运行机构1.1两侧位于轨道3内侧安装有四套所述水平卡轨轮机构6。
如图8、9所示，运行机构1.1为六对十二轮式结构，即六对车轮；其中位于运行机构1.1前、后端部和中部的四对车轮为所述圆锥形踏面双轮缘车轮9.1、9.2、9.3、9.4，位于运行机构1.1前端部与中部之间的一对车轮以及后端部与中部之间的一对车轮为圆柱形踏面双轮缘车轮10.1、10.2；为进一步提高运行机构1.1的安全可靠性，在运行机构1.1两侧位于轨道3内侧安装有四套所述水平卡轨轮机构6。
如图10、11所示，运行机构1.1为八对十六轮式结构，即八对车轮；其中位于运行机构1.1前、后端部和中部的四对车轮为所述圆锥形踏面双轮缘车轮11.1、11.2、11.3、11.4，位于运行机构1.1前端部与中部之间的两对车轮以及后端部与中部之间的两对车轮为圆柱形踏面双轮缘车轮12.1、12.2、12.3、12.4；为进一步提高运行机构1.1的安全可靠性，在运行机构1.1两侧位于轨道3内侧安装有八套所述水平卡轨轮机构6。
本实用新型利用圆锥形踏面双轮缘车轮自动对中功能，防止水电站移动式启闭机的运行机构偏斜运行。同时充分利用安装在车轮轴上的绝对型编码器与驱动机构的变频调速技术，调整两条轨道上的车轮的运行速度，使其两侧车轮旋转的圈数一致，达到防止水电站移动式启闭机的运行机构偏斜现象发生。
水平卡轨轮机构的布置旨在最后一道保证水电站移动式启闭机运行机构平稳运行的机械装置，水平卡轨轮机构的水平导向轮与轨道的间隙可根据实际情况，予以调整，在车轮啃轨前，水平导向轮与轨道的侧壁接触，保证运行机构安全可靠的运行。
1.一种适用于防啃轨的水电站移动式启闭机运行机构，包括由车架、车轮和车轮驱动电机组成的运行机构本体；其特征在于：所述车轮为至少两对双轮缘车轮，至少两对所述双轮缘车轮的踏面采用圆锥形踏面从而构成圆锥形踏面双轮缘车轮，所述圆锥形踏面的锥度α=1/10；布置时，圆锥形踏面的锥形大端位于轨道内侧，实现圆锥形踏面双轮缘车轮在所述轨道上运行时的自动对中；至少一对所述圆锥形踏面双轮缘车轮分别采用变频调速电动机驱动，频率变化范围为5hz～50hz，该对圆锥形踏面双轮缘车轮的两个轮轴上各安装一套绝对型编码器，用于检测对应圆锥形踏面双轮缘车轮的转速，并将检测的转速发送给所述变频调速电动机的调速控制器；所述调速控制器以设定的一个所述绝对型编码器检测的车轮转速为基准转速，另一个所述绝对型编码器检测的车轮转速与所述基准转速实时进行比较，当与基准转速比较后超出设计规定值时，调速控制器控制该双轮缘车轮加速或减速以实现与基准转速一致，达到防止运行机构偏斜现象的发生；在运行机构两侧位于轨道内侧安装有水平卡轨轮机构，用于保证运行机构安全可靠的运行。
2.根据权利要求1所述适用于防啃轨的水电站移动式启闭机运行机构，其特征在于：所述水平卡轨轮机构由水平导向轮、导向轮轴、轴承及固定装置组成；所述水平导向轮的轮面与轨道侧壁的间隙δ根据实际情况予以调整，满足在车轮啃轨发生前水平导向轮与轨道侧壁滚动接触。
3.根据权利要求1所述适用于防啃轨的水电站移动式启闭机运行机构，其特征在于：所述运行机构的车轮为两对所述圆锥形踏面双轮缘车轮，在运行机构两侧位于轨道内侧安装有四套所述水平卡轨轮机构。
4.根据权利要求1所述适用于防啃轨的水电站移动式启闭机运行机构，其特征在于：所述运行机构的车轮为四对，其中位于运行机构前、后端部的两对车轮为所述圆锥形踏面双轮缘车轮，位于运行机构中部的两对车轮为圆柱形踏面双轮缘车轮。
5.根据权利要求1所述适用于防啃轨的水电站移动式启闭机运行机构，其特征在于：所述运行机构的车轮为四对，其中位于运行机构前、后端部的两对车轮为所述圆锥形踏面双轮缘车轮，位于运行机构中部的两对车轮为圆柱形踏面双轮缘车轮；在运行机构两侧位于轨道内侧安装有四套所述水平卡轨轮机构。
6.根据权利要求1所述适用于防啃轨的水电站移动式启闭机运行机构，其特征在于：所述运行机构的车轮为六对，其中位于运行机构前、后端部和中部的四对车轮为所述圆锥形踏面双轮缘车轮，位于运行机构前端部与中部之间的一对车轮以及后端部与中部之间的一对车轮为圆柱形踏面双轮缘车轮。
7.根据权利要求1所述适用于防啃轨的水电站移动式启闭机运行机构，其特征在于：所述运行机构的车轮为六对，其中位于运行机构前、后端部和中部的四对车轮为所述圆锥形踏面双轮缘车轮，位于运行机构前端部与中部之间的一对车轮以及后端部与中部之间的一对车轮为圆柱形踏面双轮缘车轮；在运行机构两侧位于轨道内侧安装有四套所述水平卡轨轮机构。
8.根据权利要求1所述适用于防啃轨的水电站移动式启闭机运行机构，其特征在于：所述运行机构的车轮为八对，其中位于运行机构前、后端部和中部的四对车轮为所述圆锥形踏面双轮缘车轮，位于运行机构前端部与中部之间的两对车轮以及后端部与中部之间的两对车轮为圆柱形踏面双轮缘车轮。
9.根据权利要求1所述适用于防啃轨的水电站移动式启闭机运行机构，其特征在于：所述运行机构的车轮为八对车轮，其中位于运行机构前、后端部和中部的四对车轮为所述圆锥形踏面双轮缘车轮，位于运行机构前端部与中部之间的两对车轮以及后端部与中部之间的两对车轮为圆柱形踏面双轮缘车轮；在运行机构两侧位于轨道内侧安装有八套所述水平卡轨轮机构。
技术总结