本实用新型涉及车身制造技术领域，特别是涉及一种工位间车身吊具。
背景技术：
吊具在汽车车身分总成生产线上使用较多，常见的吊具结构有葫芦悬挂式吊具以及气缸升降式吊具。葫芦悬挂式吊具由驱动升降的葫芦、索链和夹具部分组成，其对使用场地空间条件要求不高，结构简单易制造，成本低廉，使用尤其广泛，在工位间采用人工推动输送。另一种气缸升降式吊具由驱动升降的气缸、单导向杆和夹具部分组成，此结构形式的吊具能刚性升降，使零件免于吊具晃动碰撞而导致的零件变形，一般使用在侧围分总成生产线，其成本较高,在工位间采用人工推动输送。目前这两种吊具结构存在以下缺陷：(1)吊具水平输送靠人力推动，工人劳动强度大，人机工程差；(2)非刚性升降的吊具，零件不易放到位，需人工辅助调整,生产效率较低。
技术实现要素：
本实用新型是为了解决现有技术中的不足而完成的，本实用新型的目的是提供一种工位间车身吊具，其优点是实现工位间车身吊具全自动输送，免除人工辅助推动，提高生产效率；降低劳动强度，安全可靠。
本实用新型的一种工位间车身吊具，包括自行走小车、吊具框架、升降驱动装置、抓手总成和至少一根导向杆，所述吊具框架包括上连接架、中连接架和下连接架，所述自行走小车安装于所述上连接架顶部，所述上连接架底部和所述中连接架顶部可拆卸固定连接，所述抓手总成可拆卸固定连接于所述下连接架底部，所述升降驱动装置顶部固定连接于所述中连接架底部上且其驱动轴固定连接于所述下连接架顶部上，所述导向杆穿过所述中连接架底部且其底部固定连接于所述下连接架顶部上，所述自行走小车可滑移连接于车间顶部上。
本实用新型的一种工位间车身吊具还可以是：
所述导向杆为三根，三根所述导向杆底部均固定连接于所述下连接架顶部上，三根所述导向杆呈三角形分布。
所述中连接架上贯穿设置有用于所述导向杆穿设的导向套，所述导向杆上套设有弹簧，所述弹簧底部位于所述导向套顶部上。
所述中连接架和所述抓手总成之间设置有防坠落机构。
所述防坠落机构包括气缸、连接轴、安装座、两个安全挂钩、两个安全锁钩和两个轴套支架，所述气缸铰接于所述安装座上，所述气缸的驱动端与所述连接轴连接，两个所述轴套支架可拆卸固定连接于所述安装座上，所述安装座连接于吊具框架上，所述连接轴两端穿设于两个所述轴套支架内，所述连接轴通过所述气缸可转动连接于两个所述轴套支架内，两个所述安全挂钩均包括第一挂钩和与所述第一挂钩可拆卸固定连接的第二挂钩，所述第二挂钩与抓手总成可拆卸固定连接，所述安全锁钩包括第一锁钩和与所述第一锁钩可拆卸固定连接的第二锁钩，两个所述第二锁钩分别可解除式锁定连接于所述连接轴两端上，所述第一锁钩与所述第一挂钩可解除式锁定连接，所述第二锁钩与所述第二挂钩可解除式锁定连接。
所述连接轴两端上开设有止销锁止孔，所述第二锁钩通过锁止销可解除式插接于所述连接轴两端的所述止销锁止孔内。
两个所述第二挂钩分别通过螺栓可拆卸连接于所述抓手总成两端上。
所述自行走小车上可拆卸固定连接有连接端，所述吊具中的连接端和相邻所述吊具中的连接端通过固定杆连接。
本实用新型的一种工位间车身吊具，包括自行走小车、吊具框架、升降驱动装置、抓手总成和至少一根导向杆，所述吊具框架包括上连接架、中连接架和下连接架，所述自行走小车安装于所述上连接架顶部，所述上连接架底部和所述中连接架顶部可拆卸固定连接，所述抓手总成可拆卸固定连接于所述下连接架底部，所述升降驱动装置顶部固定连接于所述中连接架底部上且其驱动轴固定连接于所述下连接架顶部上，所述导向杆穿过所述中连接架底部且其底部固定连接于所述下连接架顶部上，所述自行走小车可滑移连接于车间顶部上。这样，自行走小车起到运行结构，其具体结构较为常见，为现有技术。自行走小车主要包括含伺服电机、齿轮齿条、行走轮、导向轮等，其中伺服电机、齿轮齿条、行走轮和导向轮都有螺栓安装在吊具框架的上连接架上。其中，自形小车带动吊具框架、抓手总成等通过h型导轨在车间顶部上滑移运动。吊具框架为升降驱动装置、抓手总成以及防坠落机构的安装提供了安装点。升降驱动装置用于驱动下连接架下降或上升。抓手总成用于夹持零部件，抓手总成上设置有夹持部，其中夹持部可拆卸安装在抓手总成上，可以根据不同零件的需求来快速切换夹持部，实现对不同零部件的兼容，进而实现柔性生产。吊具框架包括上连接架、中连接架和下连接架，其中自形小车安装在上连接架顶部上，其连接可以通过螺栓连接。上连接架底部和中连接架顶部可拆卸安装，方便安装和连接。抓手总成可拆卸安装在下连接架底部上，方便安装和连接。升降驱动装置顶部安装在中连接底部上，升降驱动装置的驱动轴与下连接架顶部连接。导向杆穿设中连接底部且延伸连接到下连接架顶部上，导向杆起到导向作用。当升降驱动装置驱动下连接架带动抓手总成上升或下降运动时，能避免抓手总成的摇晃、零件落不到位的情况。通过设置自行走小车、升降驱动装置以及抓手总成，能实现工位间车身吊具全自动输送，免除人工辅助推动，提高生产效率；降低劳动强度，安全可靠。本实用新型的一种工位间车身吊具，相对于现有技术而言具有的优点是：实现工位间车身吊具全自动输送，免除人工辅助推动，提高生产效率；降低劳动强度，安全可靠。
附图说明
图1本实用新型一种工位间车身吊具侧面示意图。
图2本实用新型的自形小车局部示意图。
图3本实用新型的中连接架示意图。
图4本实用新型的下连接架和抓手总成示意图。
图5本实用新型的局部示意图。
图6本实用新型的防坠落机构示意图。
图7本实用新型的防坠落机构的局部示意图。
图8本实用新型的防坠落机构的另一局部示意图。
图9本实用新型的防坠落机构的安装座侧视图。
图10本实用新型的防坠落机构的安装座俯视图。
图11本实用新型的防坠落机构的轴套支架三视图。
图12本实用新型的防坠落机构的安全锁钩三视图。
图13本实用新型的多个吊具之间连接示意图。
图号说明
1、自行走小车；11、连接端；2、吊具框架；21、上连接架；22、中连接架；23、下连接架；3、升降驱动装置；4、抓手总成；5、导向杆；6、导向套；7、弹簧；8、防坠落机构；81、气缸；82、连接轴；821、止销锁止孔；83、安装座；831、铰接端；84、安全挂钩；841、第一挂钩；842、第二挂钩；85、安全锁钩；851、第一锁钩；852、第二锁钩；86、轴套支架；9、固定杆。
具体实施方式
下面结合附图的图1至图13对本实用新型的一种工位间车身吊具作进一步详细说明。
本实用新型的一种工位间车身吊具，请参考图1至图13相关各图，包括自行走小车1、吊具框架2、升降驱动装置3、抓手总成4和至少一根导向杆5，所述吊具框架2包括上连接架21、中连接架22和下连接架23，所述自行走小车1安装于所述上连接架21顶部，所述上连接架21底部和所述中连接架22顶部可拆卸固定连接，所述抓手总成4可拆卸固定连接于所述下连接架23底部，所述升降驱动装置3顶部固定连接于所述中连接架22底部上且其驱动轴固定连接于所述下连接架23顶部上，所述导向杆5穿过所述中连接架22底部且其底部固定连接于所述下连接架23顶部上，所述自行走小车1可滑移连接于车间顶部上。这样，自行走小车1起到运行结构，其具体结构较为常见，为现有技术。自行走小车1主要包括含伺服电机、齿轮齿条、行走轮、导向轮等，其中伺服电机、齿轮齿条、行走轮和导向轮都通过螺栓安装在吊具框架2的上连接架21上。其中，自行走小车1带动吊具框架2、抓手总成4等通过h型导轨在车间顶部上滑移运动。吊具框架2为升降驱动装置3、抓手总成4以及防坠落机构8的安装提供了安装点。升降驱动装置3用于驱动下连接架23下降或上升。抓手总成4用于夹持零部件，抓手总成4上设置有夹持部，其中夹持部可拆卸安装在抓手总成4上，可以根据不同零件的需求来快速切换夹持部，实现对不同零部件的兼容，进而实现柔性生产。吊具框架2包括上连接架21、中连接架22和下连接架23，其中自行走小车1安装在上连接架21顶部上，其连接可以通过螺栓连接。上连接架21底部和中连接架22顶部可拆卸安装，方便安装和连接。抓手总成4可拆卸安装在下连接架23底部上，方便安装和连接。升降驱动装置3顶部安装在中连接底部上，升降驱动装置3的驱动轴与下连接架23顶部连接。导向杆5穿设中连接架底部且延伸连接到下连接架23顶部上，导向杆5起到导向作用。当升降驱动装置3驱动下连接架23带动抓手总成4上升或下降运动时，能避免抓手总成4的摇晃、零件落不到位的情况。通过设置自行走小车1、升降驱动装置3以及抓手总成4，能实现工位间车身吊具全自动输送，免除人工辅助推动，提高生产效率；降低劳动强度，安全可靠。本实用新型的一种工位间车身吊具，相对于现有技术而言具有的优点是：实现工位间车身吊具全自动输送，免除人工辅助推动，提高生产效率；降低劳动强度，安全可靠。较优选的是，升降驱动装置3可以为升降气缸。
本实用新型的一种工位间车身吊具，请参考图1至图13相关各图，在前面技术方案的基础上还可以是:所述导向杆5为三根，三根所述导向杆5底部均固定连接于所述下连接架23顶部上，三根所述导向杆5呈三角形分布。这样，采用三根导向杆5连接抓手总成4与吊具框架2，确保抓手总成4稳当、不晃动。三根导向杆5的安装点构成一个三角形,而三角形具有稳定性。进一步优选的技术方案为：所述中连接架22上贯穿设置有用于所述导向杆5穿设的导向套6，所述导向杆5上套设有弹簧7，所述弹簧7底部位于所述导向套6顶部上。这样，导向套6贯穿安装在中连接架22上，导向杆5从导向套6中穿出，弹簧7套在导向杆5上且其底部位于导向套6顶部上。弹簧7起到缓冲作用，当升降驱动装置3驱动导向杆5伸出至最长时，弹簧7能对导向杆5起到缓冲作用。
本实用新型的一种工位间车身吊具，请参考图1至图13相关各图，在前面技术方案的基础上还可以是:所述中连接架22和所述抓手总成4之间设置有防坠落机构8。这样，在中连接架22和抓手总成4之间设置防坠落机构8，可以对工位间车身吊具使用过程中，起到全程保护左右。抓手总成4负载运行时，第一锁钩851锁住第一挂钩841；抓手空载运行时，第二锁钩852住第二挂钩842。进一步优选的技术方案为：所述防坠落机构8包括气缸81、连接轴82、安装座83、两个安全挂钩84、两个安全锁钩85和两个轴套支架86，所述气缸81铰接于所述安装座83上，所述气缸81的驱动端与所述连接轴82连接，两个所述轴套支架86可拆卸固定连接于所述安装座83上，所述安装座83连接于吊具框架2上，所述连接轴82两端穿设于两个所述轴套支架86内，所述连接轴82通过所述气缸81可转动连接于两个所述轴套支架86内，两个所述安全挂钩84均包括第一挂钩841和与所述第一挂钩841可拆卸固定连接的第二挂钩842，所述第二挂钩842与抓手总成4可拆卸固定连接，所述安全锁钩85包括第一锁钩851和与所述第一锁钩851可拆卸固定连接的第二锁钩852，两个所述第二锁钩852分别可解除式锁定连接于所述连接轴82两端上，所述第一锁钩851与所述第一挂钩841可解除式锁定连接，所述第二锁钩852与所述第二挂钩842可解除式锁定连接。这样，该防坠落机构8包括气缸81、连接轴82、安装座83、安全挂钩84、安全锁钩85和轴套支架86，其中气缸81为连接轴82转动提供了动力。气缸81铰接于安装座83上，其具体铰接方式不作限定。气缸81的驱动端与连接轴82连接，其连接可以是其他连接方式。安装座83为两个轴套支架86和一个气缸81的安装提供了安装位置。两个轴套支架86可拆卸安装在安装座83上，方便安装和维修。安装座83固定连接在吊具框架2上，其连接可以是其他连接方式。连接轴82穿过两个轴套支架86内且能转动连接于轴套支架86内。两个轴套支架86为连接轴82安装提供了安装点，同时使得连接轴82能同轴运动。气缸81驱动连接轴82转动，既而带动安全锁钩85开合。安全挂钩84数量为两个，安全挂钩84包括第一挂钩841和第二挂钩842。第一挂钩841处在高位位置，即为高位挂钩；第二挂钩842处于低位位置，即为低位挂钩，即第一挂钩841的高度高于第二挂钩842的高度。第一挂钩841和第二挂钩842可拆卸连接，方便安装和拆卸。其中，一安全挂钩84上的第二挂钩842可拆卸安装在抓手总成4一端上，另一安全挂钩84的第二挂钩842可拆卸安装在抓手总成4的另一端上，方便安装和拆卸，其中两者之间的连接可以是其他连接方式。安全锁钩85数量为两个，安全锁钩85为双排锁钩，其中安全锁钩85包括第一锁钩851和第二锁钩852。一安全锁钩85的第二锁钩852可解除式锁定安装在连接轴82一端上，另一安全锁钩85的第二锁钩852可解除式锁定安装在连接轴82另一端上。工作时，气缸81推动连接轴82转动，使第一锁钩851和第二锁钩852开合。当抓手负载时，第一锁钩851锁止在第一挂钩841；当抓手空载时，第二锁钩852锁止在第二挂钩842。当安全锁钩85打开时，抓手总成4可以升降；安全锁钩85闭合时，抓手总成4被锁住，无法升降，达到二次保护的目的。当安全挂钩84随抓手总成4上下运动时，安全锁钩85随吊具框架2不动，安全锁钩85并分别通过其第一锁钩851和第二锁钩852在低位、高位转动以锁住安全挂钩84的第一挂钩841和第二挂钩842。该防坠落机构8通过设置安全锁钩85和安全挂钩84，为高、低位两个位置的输送提供二次保护，满足吊具框架2在空载、负载不同位置输送的需求，全程提供二次保护。吊具框架2空载时，在高位输送或停止在高位，负载时，在低位输送，节省吊具负载时上升、下降的时间，提升生产效率；吊具框架2在高位或低位时，吊具框架2的抓手总成4被锁住以防坠落。同时，该防坠落机构8使用条件简单，适用性广。更进一步优选的技术方案为：所述连接轴82两端上开设有止销锁止孔821，所述第二锁钩852通过锁止销可解除式插接于所述连接轴82两端的所述止销锁止孔821内。这样，连接轴82两端上分别开设有止销锁止孔821，其中止销锁止孔821为锁止销安装提供了安装点，使得第二锁钩852能安装在连接轴82上进行锁止。
本实用新型的一种工位间车身吊具，请参考图1至图13相关各图，在前面技术方案的基础上还可以是:两个所述第二挂钩842分别通过螺栓可拆卸连接于所述抓手总成4两端上。这样，一个第二挂钩842通过螺栓安装在抓手总成4一端上，另一个第二挂钩842通过螺栓安装在抓手总成4另一端上。安全挂钩84通过螺栓安装在抓手总成4上。
本实用新型的一种工位间车身吊具，请参考图1至图13相关各图，在前面技术方案的基础上还可以是:所述自行走小车1上可拆卸固定连接有连接端11，所述吊具中的连接端11和相邻所述吊具中的连接端11通过固定杆9连接。这样，自行走小车1上安装连接端11，连接端11起到连接作用。相邻两个连接端11之间通过固定杆9连接，连接方式可以通过螺栓连接。车身吊具采用“一拖多”方式，多个吊具采用固定杆9相连，由多个吊具上的一个电机统一驱动行走。
上述仅对本实用新型中的几种具体实施例加以说明，但并不能作为本实用新型的保护范围，凡是依据本实用新型中的设计精神所作出的等效变化或修饰或等比例放大或缩小等，均应认为落入本实用新型的保护范围。
1.一种工位间车身吊具，其特征在于：包括自行走小车(1)、吊具框架(2)、升降驱动装置(3)、抓手总成(4)和至少一根导向杆(5)，所述吊具框架(2)包括上连接架(21)、中连接架(22)和下连接架(23)，所述自行走小车(1)安装于所述上连接架(21)顶部，所述上连接架(21)底部和所述中连接架(22)顶部可拆卸固定连接，所述抓手总成(4)可拆卸固定连接于所述下连接架(23)底部，所述升降驱动装置(3)顶部固定连接于所述中连接架(22)底部上且其驱动轴固定连接于所述下连接架(23)顶部上，所述导向杆(5)穿过所述中连接架(22)底部且其底部固定连接于所述下连接架(23)顶部上，所述自行走小车(1)可滑移连接于车间顶部上。
2.根据权利要求1所述的一种工位间车身吊具，其特征在于：所述导向杆(5)为三根，三根所述导向杆(5)底部均固定连接于所述下连接架(23)顶部上，三根所述导向杆(5)呈三角形分布。
3.根据权利要求2所述的一种工位间车身吊具，其特征在于：所述中连接架(22)上贯穿设置有用于所述导向杆(5)穿设的导向套(6)，所述导向杆(5)上套设有弹簧(7)，所述弹簧(7)底部位于所述导向套(6)顶部上。
4.根据权利要求1-3任意一项权利要求所述的一种工位间车身吊具，其特征在于：所述中连接架(22)和所述抓手总成(4)之间设置有防坠落机构(8)。
5.根据权利要求4所述的一种工位间车身吊具，其特征在于：所述防坠落机构(8)包括气缸(81)、连接轴(82)、安装座(83)、两个安全挂钩(84)、两个安全锁钩(85)和两个轴套支架(86)，所述气缸(81)铰接于所述安装座(83)上，所述气缸(81)的驱动端与所述连接轴(82)连接，两个所述轴套支架(86)可拆卸固定连接于所述安装座(83)上，所述安装座(83)连接于吊具框架(2)上，所述连接轴(82)两端穿设于两个所述轴套支架(86)内，所述连接轴(82)通过所述气缸(81)可转动连接于两个所述轴套支架(86)内，两个所述安全挂钩(84)均包括第一挂钩(841)和与所述第一挂钩(841)可拆卸固定连接的第二挂钩(842)，所述第二挂钩(842)与抓手总成(4)可拆卸固定连接，所述安全锁钩(85)包括第一锁钩(851)和与所述第一锁钩(851)可拆卸固定连接的第二锁钩(852)，两个所述第二锁钩(852)分别可解除式锁定连接于所述连接轴(82)两端上，所述第一锁钩(851)与所述第一挂钩(841)可解除式锁定连接，所述第二锁钩(852)与所述第二挂钩(842)可解除式锁定连接。
6.根据权利要求5所述的一种工位间车身吊具，其特征在于：所述连接轴(82)两端上开设有止销锁止孔(821)，所述第二锁钩(852)通过锁止销可解除式插接于所述连接轴(82)两端的所述止销锁止孔(821)内。
7.根据权利要求5所述的一种工位间车身吊具，其特征在于：两个所述第二挂钩(842)分别通过螺栓可拆卸连接于所述抓手总成(4)两端上。
8.根据权利要求1-3任意一项权利要求所述的一种工位间车身吊具，其特征在于：所述自行走小车(1)上可拆卸固定连接有连接端(11)，所述吊具中的连接端(11)和相邻所述吊具中的连接端(11)通过固定杆(9)连接。
技术总结