本实用新型属于起重机技术领域，特别是一种四点称重小车式起重机。
背景技术：
起重机指用吊钩或其他取物装置吊挂重物，在空间进行升降与运移等循环性作业的机械。起重机有很多分类，“吊车”、“塔吊”、“天车”、“行车”等俗称指的就是起重机中的一类或几类。按结构可分为桥架型起重机、缆索型起重机和臂架型起重机三大类，按取物装置可分为吊钩起重机、抓斗起重机、电磁起重机等十五类，按照移动方式可分为固定式起重机、爬升式起重机、便移式起重机、径向回转起重机、行走式起重机五大类，按照驱动方式可分为手动起重机、电动起重机、液压起重机三类。还有按照回转能力、支承方式、操作方式等来分类的。
现有的桥式起重机，在搬运货物时时常需要对吊钩下吊取的货物重量进行称取保存，特别是一些具有一定重量精度要求的工作场合下，例如垃圾吊运等工作中。针对上述称重要求，现有的桥式起重机大多采用轴承座式称重传感器，即在卷筒的轴承座内设置称重传感器，用于记录卷筒所承受的重量，以便于计算吊钩所吊取的货物的重量。但现有的轴承座式称重传感器在长时间工作后，由于长期受力导致称重传感器的应变片的力学特性发生变化，从而造成测量结果不够准确，且无法提供任何辅助测量方案，只能停产更换。
技术实现要素：
本实用新型的目的是提供了一种结构简单，成本低，能够采集到准确的重量信息的四点称重小车式起重机。
为了实现上述目的，本实用新型提供了一种四点称重小车式起重机，包括：
起重机行走轨道，其为两条平行的滑轨；
桥架，其为方形的框架体，包括主梁和副梁，所述副梁分别设置在所述起重机行走轨道上，所述桥架在大车驱动装置驱动下沿所述起重机行走轨道的长度方向运动；
起重小车架体，其设置在所述主梁上，所述起重小车架体由小车驱动装置驱动沿着所述主梁的长度方向运动；
卷筒，其套设在所述起重小车架体内的转轴上，所述卷筒外侧卷有钢丝绳，所述钢丝绳一端与所述卷筒固定连接；
吊板，其为三角形，设置在所述卷筒的下方，所述吊板的三个角位置处分别设置有吊孔，分别为第一吊孔、第二吊孔和第三吊孔，所述第一吊孔与所述钢丝绳的另一端固定连接，所述第二吊孔和第三吊孔连线与所述起重小车架体平行设置；
第一吊绳，其一端与所述第二吊孔固定连接，另一端连接第一吊钩；
第二吊绳，其一端与所述第三吊孔固定连接，另一端连接第二吊钩；
称重装置，其包括移动小车架体、缓冲升降机和四个称重块，其中，
移动小车架体，其设置有水平的上端面；
缓冲升降机，其包括承载板和缓冲液压缸，所述承载板的下端面固定连接有缓冲液压缸的活塞杆，所述缓冲液压缸的底座设置在所述移动小车架体的下端面上，所述承载板一侧端设置有导柱；
四个称重块，其设置在所述移动小车架体的上端面上且分别对应所述承载板四个角的位置的正下方，所述称重块包括与所述承载板下端面连接的上垫板，与所述移动小车架体上端面连接的下垫板，所述上垫板和下垫板之间设置有称重传感器。
优选方案是：所述上垫板上为橡胶材质。
优选方案是：所述导柱的横截面为“l”形。
优选方案是：所述大车驱动装置由大车驱动电机、传动轴、减速器、车轮和制动器构成。
优选方案是：所述小车驱动装置由小车驱动电机、传动轴、减速器、车轮及制动器构成。
优选方案是：所述起重小车架体内的转轴一端与减速器一端连接，所述减速器另一端与驱动电机连接。
优选方案是：所述第一吊钩和第二吊钩的内侧呈“v”形结构，所述“v”形结构的两边上相对设置有凸起块，所述凸起块为弹性材质，所述凸起块与“v”形结构底部用于卡接吊绳。
优选方案是：所述第一吊钩和第二吊钩的钩尖处设置有防滑螺纹。
优选方案是：所述凸起块为耐磨橡胶材质。
本实用新型的有益效果：
1、本实用新型设置有缓冲升降机，能够有效的减少货物对称重装置的冲击力，提高了称重装置的准确性；
2、本实用新型在承载板上设置有导柱，便于货物准确地降落到承载板上；
3、本实用新型采用模块式称重装置，具有准确的称重测量功能；
4、本实用新型设置有第一吊绳和第二吊绳，当其中一个吊绳出现问题断裂后，另一个吊绳能够正常吊拉货物，这样货物不会立即掉落下来，从而为工作人员人身安全提供了保障；
5、本实用新型设置了三角形的吊板，所述吊板的三个角位置处分别设置有吊孔，分别为第一吊孔、第二吊孔和第三吊孔，吊板在悬吊在空中时，会根据实际受力，小角度转动，自平衡调节内力，使得第一吊绳和第二吊绳受力相同；
6、本实用新型将钩身的内侧设置为“v”形，所述“v”形结构的两边上相对设置有凸起块，所述凸起块为弹性材质，所述凸起块与“v”形结构底部用于卡接吊绳，避免其他作用力使得吊绳与吊钩分离，出现吊绳滑落出吊钩的危险；
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图；
图2为桥架的结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型做进一步的详细说明，以令本领域技术人员参照说明书文字能够据以实施。
应当理解，本文所使用的诸如“具有”、“包含”以及“包括”术语并不配出一个或多个其它元件或其组合的存在或添加。
下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。
在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术用户而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
本实用新型提供了一种四点称重小车式起重机，包括：起重机行走轨道，其为两条平行的滑轨；桥架，其为方形的框架体，包括主梁12和副梁11，所述副梁11分别设置在所述起重机行走轨道上，所述桥架在大车驱动装置驱动下沿所述起重机行走轨道的长度方向运动；起重小车架体1，其设置在所述主梁12上，所述起重小车架体1由小车驱动装置驱动沿着所述主梁12的长度方向运动；卷筒2，其套设在所述起重小车架体内的转轴上，所述卷筒2外侧卷有钢丝绳，所述钢丝绳一端与所述卷筒2固定连接；吊板3，其为三角形，设置在所述卷筒2的下方，所述吊板3的三个角位置处分别设置有吊孔，分别为第一吊孔、第二吊孔和第三吊孔，所述第一吊孔与所述钢丝绳的另一端固定连接，所述第二吊孔和第三吊孔连线与所述起重小车架体1架体平行设置，本实用新型设置了三角形的吊板3，所述吊板3的三个角位置处分别设置有吊孔，分别为第一吊孔、第二吊孔和第三吊孔，吊板在悬吊在空中时，会根据实际受力，小角度转动，自平衡调节内力，使得第一吊绳和第二吊绳受力相同；第一吊绳，其一端与所述第二吊孔固定连接，另一端连接第一吊钩4；第二吊绳，其一端与所述第三吊孔固定连接，另一端连接第二吊钩5，本实用新型设置有第一吊绳和第二吊绳，当其中一个吊绳出现问题断裂后，另一个吊绳能够正常吊拉货物，这样货物不会立即掉落下来，从而为工作人员人身安全提供了保障；称重装置，其包括移动小车架体9、缓冲升降机和四个称重块8，其中，移动小车架体9，其设置有水平的上端面；缓冲升降机，其包括承载板7和缓冲液压缸10，所述承载板7的下端面固定连接有缓冲液压缸10的活塞杆，所述缓冲液压缸10的底座设置在所述移动小车架体9的下端面上，所述承载板7一侧端设置有导柱6，本实用新型设置有缓冲升降机，能够有效的减少货物对称重装置的冲击力，提高了称重装置的准确性；四个称重块8，其设置在所述移动小车架体9的上端面上且分别对应所述承载板7四个角的位置的正下方，所述称重块8包括与所述承载板7下端面连接的上垫板，与所述移动小车架体上端面连接的下垫板，所述上垫板和下垫板之间设置有称重传感器。
另一实施例，所述上垫板上为橡胶材质，提高称重装置的使用寿命。
另一实施例，所述导柱6的横截面为“l”形，所述横截面为“l”形的导柱与货箱的边角贴合后，利于货箱准确落到承载板上。
另一实施例，所述大车驱动装置由大车驱动电机、传动轴、减速器、车轮和制动器构成。
另一实施例，所述小车驱动装置由小车驱动电机、传动轴、减速器、车轮及制动器构成。
另一实施例，所述起重小车架体1内的转轴一端与减速器一端连接，所述减速器另一端与驱动电机连接。
另一实施例，所述第一吊钩4和第二吊钩5的内侧呈“v”形结构，所述“v”形结构的两边上相对设置有凸起块，所述凸起块为弹性材质，所述凸起块与“v”形结构底部用于卡接吊绳。本实用新型将钩身的内侧设置为“v”形，所述“v”形结构的两边上相对设置有凸起块，所述凸起块为弹性材质，所述凸起块与“v”形结构底部用于卡接吊绳，避免其他作用力使得吊绳与吊钩分离，出现吊绳滑落出吊钩的危险。
另一实施例，所述第一吊钩4和第二吊钩5的钩尖处设置有防滑螺纹。
另一实施例，所述凸起块为耐磨橡胶材质。
工作原理：桥架由大车驱动装置驱动沿着起重机行走轨道长度方向运行，起重小车架体1由小车驱动装置驱动沿主梁12的长度方向运动，起重小车架体1和移动小车架体9互相配合，将吊挂的货物落到缓冲升降机的承载板7上，所述缓冲升降机将承载板7缓慢落到四个称重块8上，此时缓冲升降机和卷筒2不提供外力，所述称重块8对承载板7上的货物进行称重。
尽管本实用新型的实施方案已公开如上，但其并不仅仅限于说明书和实施方式中所列运用，它完全可以被适用于各种适合本实用新型的领域，对于熟悉本领域的人员而言，可容易地实现另外的修改，因此在不背离权利要求及等同范围所限定的一般概念下，本实用新型并不限于特定的细节和这里示出与描述的图例。
1.一种四点称重小车式起重机，其特征在于，包括：
起重机行走轨道，其为两条平行的滑轨；
桥架，其为方形的框架体，包括主梁和副梁，所述副梁分别设置在所述起重机行走轨道上，所述桥架在大车驱动装置驱动下沿所述起重机行走轨道的长度方向运动；
起重小车架体，其设置在所述主梁上，所述起重小车架体由小车驱动装置驱动沿着所述主梁的长度方向运动；
卷筒，其套设在所述起重小车架体内的转轴上，所述卷筒外侧卷有钢丝绳，所述钢丝绳一端与所述卷筒固定连接；
吊板，其为三角形，设置在所述卷筒的下方，所述吊板的三个角位置处分别设置有吊孔，分别为第一吊孔、第二吊孔和第三吊孔，所述第一吊孔与所述钢丝绳的另一端固定连接，所述第二吊孔和第三吊孔连线与所述起重小车架体平行设置；
第一吊绳，其一端与所述第二吊孔固定连接，另一端连接第一吊钩；
第二吊绳，其一端与所述第三吊孔固定连接，另一端连接第二吊钩；
称重装置，其包括移动小车架体、缓冲升降机和四个称重块，其中，
移动小车架体，其设置有水平的上端面；
缓冲升降机，其包括承载板和缓冲液压缸，所述承载板的下端面固定连接有缓冲液压缸的活塞杆，所述缓冲液压缸的底座设置在所述移动小车架体的下端面上，所述承载板一侧端设置有导柱；
四个称重块，其设置在所述移动小车架体的上端面上且分别对应所述承载板四个角的位置的正下方，所述称重块包括与所述承载板下端面连接的上垫板，与所述移动小车架体上端面连接的下垫板，所述上垫板和下垫板之间设置有称重传感器。
2.根据权利要求1所述的四点称重小车式起重机，其特征在于，所述上垫板上为橡胶材质。
3.根据权利要求1所述的四点称重小车式起重机，其特征在于，所述导柱的横截面为“l”形。
4.根据权利要求1所述的四点称重小车式起重机，其特征在于，所述大车驱动装置由大车驱动电机、传动轴、减速器、车轮和制动器构成。
5.根据权利要求1所述的四点称重小车式起重机，其特征在于，所述小车驱动装置由小车驱动电机、传动轴、减速器、车轮及制动器构成。
6.根据权利要求1所述的四点称重小车式起重机，其特征在于，所述起重小车架体内的转轴一端与减速器一端连接，所述减速器另一端与驱动电机连接。
7.根据权利要求1所述的四点称重小车式起重机，其特征在于，所述第一吊钩和第二吊钩的内侧呈“v”形结构，所述“v”形结构的两边上相对设置有凸起块，所述凸起块为弹性材质，所述凸起块与“v”形结构底部用于卡接吊绳。
8.根据权利要求1所述的四点称重小车式起重机，其特征在于，所述第一吊钩和第二吊钩的钩尖处设置有防滑螺纹。
9.根据权利要求7所述的四点称重小车式起重机，其特征在于，所述凸起块为耐磨橡胶材质。
技术总结