本实用新型涉及agv技术领域，具体地涉及agv用转角编码器结构。
背景技术：
agv是automatedguidedvehicle的缩写，意即自动导引运输车，agv广泛应用于仓储业、制造业、邮局、图书馆、港口码头。驱动轮是agv机器人运动执行机构，用于驱动agv的行走与转向。现有的agv驱动轮的转向结构不够紧密，转向精度不够，导致agv驱动轮回转动作不稳定，影响agv的正常行进。
技术实现要素：
本实用新型的目的是为了克服现有技术存在的agv驱动轮的转向结构不够紧密、转向精度不够的问题，提供一种agv用转角编码器结构，该agv用转角编码器结构设置有旋转角度编码器、通过联轴器与旋转角度编码器连接的转轴以及通过平键与转轴传动的转角齿轮，旋转角度编码器可以准确反馈agv驱动轮的转角信号，信号精度高，紧凑的结构提高了传动效率，从而使得agv驱动轮具有稳定的回转动作。
为了实现上述目的，本实用新型的实施方式提供了一种agv用转角编码器结构，包括：
驱动安装板；
旋转角度编码器，所述旋转角度编码器通过安装支架设置于所述驱动安装板上；
转轴，所述转轴与所述旋转角度编码器通过联轴器连接；
转角齿轮，所述转角齿轮套设于所述转轴上，所述转角齿轮与所述转轴通过平键传动。
优选地，所述转角齿轮的内孔中设置有隔套，所述隔套用于轴向定位所述转角齿轮。
优选地，所述转轴的底部设置有螺纹孔，所述agv用转角编码器结构还包括与所述螺纹孔匹配的锁紧螺钉，所述锁紧螺钉用于将所述转角齿轮锁定于所述转轴的下部。
优选地，所述转角齿轮与所述锁紧螺钉之间设置有锁紧垫片和弹垫。
优选地，所述驱动安装板上开设有轴承孔，所述轴承孔中设置有至少一个深沟球轴承，所述转轴穿过所述深沟球轴承。
优选地，所述转轴上设置有轴用弹性挡圈。
通过上述技术方案，本实用新型的实施方式提供的agv用转角编码器结构设置有旋转角度编码器、通过联轴器与旋转角度编码器连接的转轴以及通过平键与转轴传动的转角齿轮，旋转角度编码器可以准确反馈agv驱动轮的转角信号，信号精度高，紧凑的结构提高了传动效率，从而使得agv驱动轮具有稳定的回转动作。
附图说明
图1示出了根据本实用新型的实施方式提供的agv用转角编码器结构的结构示意图。
附图标记说明
1驱动安装板2旋转角度编码器
3安装支架4转轴
5联轴器6转角齿轮
7平键8隔套
9锁紧螺钉10锁紧垫片
11弹垫12深沟球轴承
13轴用弹性挡圈
具体实施方式
以下结合附图对本实用新型的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本实用新型，并不用于限制本实用新型。
图1示出了根据本实用新型的实施方式提供的agv用转角编码器结构的结构示意图。本实用新型的实施方式提供了一种agv用转角编码器结构，如图1所示，该agv用转角编码器结构包括：
驱动安装板1；
旋转角度编码器2，旋转角度编码器2可以通过安装支架3设置于驱动安装板上；
转轴4，转轴4与旋转角度编码器2可以通过联轴器5连接；
转角齿轮6，转角齿轮6可以套设于转轴4上，转角齿轮6与转轴4可以通过平键7传动。
本实用新型的实施方式提供的agv用转角编码器结构设置有旋转角度编码器2、通过联轴器5与旋转角度编码器2连接的转轴4以及通过平键7与转轴4传动的转角齿轮6，转角齿轮6可以和agv驱动轮上的大齿轮啮合。当agv驱动轮转动时，大齿轮带动转角齿轮6的转动，转角齿轮6通过平键7带动转轴4转动，转轴4再通过联轴器5将转动传递给旋转角度编码器2。旋转角度编码器2可以准确反馈agv驱动轮的转角信号，信号精度高，紧凑的结构提高了传动效率，从而使得agv驱动轮具有稳定的回转动作。
在本实用新型的一种实施方式中，如图1所示，该agv用转角编码器结构的转角齿轮6的内孔中可以设置有隔套8，隔套8可以用于将转角齿轮6轴向定位在转轴4上，避免转角齿轮6在转轴4上轴向移动，提高传动效率。
进一步地，在本实用新型的一种实施方式中，如图1所示，该agv用转角编码器结构的转轴4的底部可以设置有螺纹孔，该agv用转角编码器结构还可以包括与该螺纹孔匹配的锁紧螺钉9，锁紧螺钉9可以用于将转角齿轮6锁定于转轴4的下部，进一步地提高转角齿轮6与转轴4的传动效率。
更进一步地，如图1所示，该agv用转角编码器结构的转角齿轮6与锁紧螺钉9之间可以设置有锁紧垫片10和弹垫11。锁紧垫片10和弹垫11可以用于增强锁紧螺钉9的拧紧作用。
在本实用新型的一种实施方式中，如图1所示，该agv用转角编码器结构的驱动安装板1上可以开设有轴承孔，轴承孔中可以设置有至少一个深沟球轴承12，转轴4可以穿过深沟球轴承12。具体地，驱动安装板1的上表面和下表面可以分别开设有一个轴承孔，至少一个深沟球轴承12可以包括分别设置于上表面轴承孔和下表面轴承孔中的两个深沟球轴承12。深沟球轴承12可以有效降低转轴4转动过程中的摩擦系数，从而提高反馈信号的精度。
在本实用新型的一种实施方式中，如图1所示，该agv用转角编码器结构的转轴4上可以设置有轴用弹性挡圈13。轴用弹性挡圈13可以用于固定设置于驱动安装板1的轴承孔内的深沟球轴承12，具体地，可以是设置于下表现轴承孔中的深沟球轴承12，避免该深沟球轴承12滑落，影响转角齿轮6与转轴4的传动效率以及旋转角度编码器2反馈信号的精度。
以上结合附图详细描述了本实用新型的优选实施方式，但是，本实用新型并不限于此。在本实用新型的技术构思范围内，可以对本实用新型的技术方案进行多种简单变型，包括各个具体技术特征以任何合适的方式进行组合。为了避免不必要的重复，本实用新型对各种可能的组合方式不再另行说明。但这些简单变型和组合同样应当视为本实用新型所公开的内容，均属于本实用新型的保护范围。
1.一种agv用转角编码器结构，其特征在于，包括：
驱动安装板；
旋转角度编码器，所述旋转角度编码器通过安装支架设置于所述驱动安装板上；
转轴，所述转轴与所述旋转角度编码器通过联轴器连接；
转角齿轮，所述转角齿轮套设于所述转轴上，所述转角齿轮与所述转轴通过平键传动。
2.根据权利要求1所述的agv用转角编码器结构，其特征在于，所述转角齿轮的内孔中设置有隔套，所述隔套用于轴向定位所述转角齿轮。
3.根据权利要求1所述的agv用转角编码器结构，其特征在于，所述转轴的底部设置有螺纹孔，所述agv用转角编码器结构还包括与所述螺纹孔匹配的锁紧螺钉，所述锁紧螺钉用于将所述转角齿轮锁定于所述转轴的下部。
4.根据权利要求3所述的agv用转角编码器结构，其特征在于，所述转角齿轮与所述锁紧螺钉之间设置有锁紧垫片和弹垫。
5.根据权利要求1所述的agv用转角编码器结构，其特征在于，所述驱动安装板上开设有轴承孔，所述轴承孔中设置有至少一个深沟球轴承，所述转轴穿过所述深沟球轴承。
6.根据权利要求5所述的agv用转角编码器结构，其特征在于，所述转轴上设置有轴用弹性挡圈。
技术总结