本实用新型涉及桥式起重机领域，具体的说是一种桥式起重机钢丝绳随动监测装置。
背景技术：
桥式起重机主要用于吊运、搬卸等工作，在工业生产制造中占据重要地位。桥式起重机提升的钢丝绳又是起重机重要零部件和磨损件，提升钢丝绳的安全性将直接影响桥式起重机的安全生产。目前桥式起重机的钢丝绳主要靠人工目测以及卡尺测量，或者定期更换来保证其安全性，其具有很大的不确定性、工作量大、偶然性强、不能观测钢丝绳内部情况以及资源浪费的缺点。
技术实现要素：
为了解决现有技术中的不足，本实用新型提供一种桥式起重机钢丝绳随动监测装置，能够随钢丝绳的移动而同步调节姿态，实现对钢丝绳的随动监测。
为了实现上述目的，本实用新型采用的具体方案为：一种桥式起重机钢丝绳随动监测装置，所述桥式起重机包括小车架和设置在小车架上的卷筒，所述钢丝绳绕设在卷筒上并且向下穿过小车架，所述装置包括固定设置在所述小车架下方的固定座，固定座依次连接有活动手臂组件和旋转组件，旋转组件固定连接有监测组件，监测组件包括依次设置的磁化体和传感器，所述钢丝绳在伸展过程中依次靠近磁化体和传感器。
作为一种优选方案，所述活动手臂组件包括与所述固定座固定连接的悬挂固定板，悬挂固定板连接有转轴，并且转轴绕自身的一端转动，转轴转动连接有套管焊接件，并且套管焊接件绕转轴转动，套管焊接件转动连接有近端旋转臂，所述旋转组件与近端旋转臂转动连接。
作为一种优选方案，所述固定座固定连接有两个相互平行的安装板，两个安装板之间穿设有销轴，所述转轴的一端转动套设在销轴上。
作为一种优选方案，所述套管焊接件包括转动套设在所述转轴上的套管，套管的两端各通过一个带肩无油衬套与转轴相连接，套管固定连接有延伸管，延伸管与套管相互垂直，并且延伸管与套管之间固定连接有加强板，延伸管固定连接有连接块，所述近端旋转臂与连接块相连接。
作为一种优选方案，所述近端旋转臂包括近端固定块，近端固定块上开设有通孔，通孔中穿设有带肩阶梯轴，带肩阶梯轴与所述连接块转动连接，带肩阶梯轴与通孔的内壁之间依次设置有第一止推轴承、深沟球轴承和第二止推轴承，近端固定块固定来连接有方钢，方钢固定连接有轴承套，所述旋转组件包括套设在轴承套中的连接轴。
作为一种优选方案，所述连接轴固定连接有摆动管，摆动管固定套设在一个中轴上，中轴上转动套设有两个限位板，所述监测组件包括转动套设在中轴上的前端横梁，并且前端横梁设置在两个限位板之间，所述磁化体和所述传感器均固定设置在前端横梁上。
作为一种优选方案，所述前端横梁上固定设置有两个导向耐磨衬套组件，并且两个导向耐磨衬套组件位于所述磁化体和所述传感器之间，所述钢丝绳穿过导向耐磨衬套组件。
作为一种优选方案，所述导向耐磨衬套组件包括固定设置在所述前端横梁上的垫块，垫块上固定设置有下耐磨块，下耐磨块上固定设置有上耐磨块，下耐磨块和上耐磨块各开设有一个截面呈半圆形的通槽，两个通槽围合出用于穿设所述钢丝绳的通道。
作为一种优选方案，所述导向耐磨衬套组件还包括u型的夹板，夹板与所述上耐磨块通过上耐磨块固定螺栓组固定连接，夹板与所述前端横梁通过夹板固定螺栓组固定连接。
作为一种优选方案，所述垫块通过垫块固定螺栓组与所述前端横梁固定连接，所述下耐磨块与垫块通过至少一个下耐磨块固定螺栓固定连接。
有益效果：本实用新型在使用时，钢丝绳首先靠近磁化体并且被磁化体充磁，然后靠近传感器，使传感器可以感应到钢丝绳的磁场情况，因为磁场情况与钢丝绳的形状和健康状况直接关联，所以可以根据磁场情况获取到钢丝绳的磁场情况，实现对钢丝绳的监测。并且，因为钢丝绳在运行过程中角度和位置会发生变化，所以本实用新型利用活动臂组件和旋转组件使监测组件的位置、旋转角度和俯仰角度可以随着与钢丝绳的碰撞和发生变化，避免钢丝绳与监测组件脱离，实现对钢丝绳的随动监测。
附图说明
图1是监测装置的设置方式示意图；
图2是活动手臂组件的立体图；
图3是套管焊接件的剖视图；
图4是近端旋转臂的主视图；
图5是监测组件的立体图；
图6是导向耐磨衬套组件的剖视图；
图7是旋转组件的立体图。
附图说明：1-卷筒，2-小车架，3-固定座，4-活动手臂组件，401-悬挂固定板，402-销轴，403-转轴，404-带肩无油衬套，405-特大平垫，406-螺母，407-套管焊接件，4071-套管，4072-加强板，4073-延伸管，408-带肩阶梯轴，409-近端旋转臂，4091-轴承套，4092-方钢，4093-近端固定块，410-第一止推轴承，411-深沟球轴承，412-第二止推轴承，413-调整环，5-监测组件，501-传感器，502-导向耐磨衬套组件，5021-夹板，5022-上耐磨块固定螺栓组，5023-上耐磨块，5024-下耐磨块，5025-下耐磨块固定螺栓，5026-垫块，5027-夹板固定螺栓组，5028-垫块固定螺栓组，503-前端横梁，504-磁化体，6-旋转组件，601-连接轴，602-限位板，603-中轴，604-摆动管。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1至7，一种桥式起重机钢丝绳随动监测装置，桥式起重机包括小车架2和设置在小车架2上的卷筒1，钢丝绳绕设在卷筒1上并且向下穿过小车架2，装置包括固定设置在小车架2下方的固定座3，固定座3依次连接有活动手臂组件4和旋转组件6，旋转组件6固定连接有监测组件5，监测组件5包括依次设置的磁化体504和传感器501，钢丝绳在伸展过程中依次靠近磁化体504和传感器501。
本实用新型在使用时，钢丝绳首先靠近磁化体504并且被磁化体504充磁，然后靠近传感器501，使传感器501可以感应到钢丝绳的磁场情况，因为磁场情况与钢丝绳的形状和健康状况直接关联，所以可以根据磁场情况获取到钢丝绳的磁场情况，实现对钢丝绳的监测。并且，因为钢丝绳在运行过程中角度和位置会发生变化，所以本实用新型利用活动臂组件4和旋转组件6使监测组件5的位置、旋转角度和俯仰角度可以随着与钢丝绳的碰撞和发生变化，避免钢丝绳与监测组件5脱离，实现对钢丝绳的随动监测。
进一步的，活动手臂组件4包括与固定座3固定连接的悬挂固定板401，悬挂固定板401连接有转轴403，并且转轴403绕自身的一端转动，转轴403转动连接有套管焊接件407，并且套管焊接件407绕转轴403转动，套管焊接件407转动连接有近端旋转臂409，旋转组件6与近端旋转臂409转动连接。因为小车架2的位置是固定的，因此可以以小车架2的位置作为参考标准，则悬挂固定板401的位置是固定的，转轴403可以绕悬挂固定板401转动，套管焊接件407绕转轴403转动，所以可以使近端旋转臂409具有两个方向上的自由度，进而使旋转组件6和监测组件5具有两个方向的自由度。
进一步的，转轴403具体的设置方式为：固定座3固定连接有两个相互平行的安装板，两个安装板之间穿设有销轴402，转轴403的一端转动套设在销轴402上。
进一步的，套管焊接件407包括转动套设在转轴403上的套管4071，套管4071的两端各通过一个带肩无油衬套404与转轴403相连接，套管4071固定连接有延伸管4073，延伸管4073与套管4071相互垂直，并且延伸管4073与套管4071之间固定连接有加强板4072，延伸管4073固定连接有连接块，近端旋转臂409与连接块相连接。延伸管4073可以加长近端旋转臂409和转轴403之间的距离，扩大近端旋转臂409的活动范围，避免与转轴403发生碰撞，根据实际的安装需求，通过改变延伸管4073的长度还可以确保监测组件5能够对钢丝绳进行监测。加强板4072用于加强套管4071与延伸管4073之间的连接强度，延长套管焊接件407的使用寿命。
进一步的，转轴403远离悬挂固定板401的一端设置有螺纹并且配合套设有螺母406，螺母406和套管4071之间设置有特大平垫405，通过转动螺母406使其在螺纹部分上移动，可以固定套管焊接件407的高度。
进一步的，近端旋转臂409包括近端固定块4093，近端固定块4093上开设有通孔，通孔中穿设有带肩阶梯轴408，带肩阶梯轴408与连接块转动连接，带肩阶梯轴408与通孔的内壁之间依次设置有第一止推轴承410、深沟球轴承411和第二止推轴承412，近端固定块4093固定来连接有方钢4092，方钢4092固定连接有轴承套4091，旋转组件6包括套设在轴承套4091中的连接轴601。深沟球轴承411用于减小连接轴601和轴承套4091之间的摩擦力，保证连接轴601能够平滑转动。第一止推轴承410和第二止推轴承412用于承受监测组件5所产生的在连接轴601轴向上的压力，避免深沟球轴承411受到过大的轴向载荷而受损。
进一步的，通孔中还设置有调整环413，调整环413用于控制第一止推轴承410和第二止推轴承412的位置。
进一步的，连接轴601固定连接有摆动管604，摆动管604固定套设在一个中轴603上，中轴603上转动套设有两个限位板602，监测组件5包括转动套设在中轴603上的前端横梁503，并且前端横梁503设置在两个限位板602之间，磁化体504和传感器501均固定设置在前端横梁503上。摆动管604绕连接轴601的轴向转动以及前端横梁503绕中轴603转动可以使监测组件5实现两个方向上的任意旋转，从而充分确保监测组件5能够随钢丝绳移动。
进一步的，前端横梁503上固定设置有两个导向耐磨衬套组件502，并且两个导向耐磨衬套组件502位于磁化体504和传感器501之间，钢丝绳穿过导向耐磨衬套组件502。导向耐磨衬套组件502用于控制钢丝绳的方向以及钢丝绳与磁化体504和传感器501之间的距离，避免钢丝绳与磁化体504和传感器501相互摩擦造成磁化体504和传感器501受损。
进一步的，导向耐磨衬套组件502包括固定设置在前端横梁503上的垫块5026，垫块5026上固定设置有下耐磨块5024，下耐磨块5024上固定设置有上耐磨块5023，下耐磨块5024和上耐磨块5023各开设有一个截面呈半圆形的通槽，两个通槽围合出用于穿设钢丝绳的通道。
进一步的，垫块5026、上耐磨块5023和下耐磨块5024的固定方式为：导向耐磨衬套组件502还包括u型的夹板5021，夹板5021与上耐磨块5023通过上耐磨块固定螺栓组5022固定连接，夹板5021与前端横梁503通过夹板固定螺栓组5027固定连接。垫块5026通过垫块固定螺栓组5028与前端横梁503固定连接，下耐磨块5024与垫块5026通过至少一个下耐磨块固定螺栓5025固定连接。
本实用新型的安装和使用过程可以总体描述如下。
首先，将固定座3焊接在桥式起重机的横梁上，焊接时注意位置，小车架2环境复杂，在避免干涉的前提下，保证活动手臂组件4的行程满足桥式起重机卷筒1排绳的需要。接着，将活动手臂组件4用螺栓固定在固定座3上。然后将活动手臂组件4、旋转组件6以及监测组件5相连，并将待检钢丝绳穿过监测组件5的两个导向耐磨衬套组件502的通道，穿过磁化体504与传感器501的槽孔，监测组件5会跟随待捡钢丝绳的排绳而运动，进而带动活动手臂组件4运动。
活动手臂组件4两个水平旋转轴分别由转轴403和带肩无油衬套404以及带肩阶梯轴408与深沟球轴承411组成旋转副。转轴403与带肩无油衬套404组成旋转副，结构简单，设计、加工、装配、维护都简易带肩阶梯轴408与深沟球轴承411组成的旋转副，相对结构复杂，但是转动会更灵活，满足其旋转副先转动，然后带动转轴403与带肩无油衬套404旋转副转动的设计思路。
对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本实用新型。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本实用新型的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本实用新型将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。
1.一种桥式起重机钢丝绳随动监测装置，所述桥式起重机包括小车架（2）和设置在小车架（2）上的卷筒（1），所述钢丝绳绕设在卷筒（1）上并且向下穿过小车架（2），其特征在于：所述装置包括固定设置在所述小车架（2）下方的固定座（3），固定座（3）依次连接有活动手臂组件（4）和旋转组件（6），旋转组件（6）固定连接有监测组件（5），监测组件（5）包括依次设置的磁化体（504）和传感器（501），所述钢丝绳在伸展过程中依次靠近磁化体（504）和传感器（501）。
2.如权利要求1所述的一种桥式起重机钢丝绳随动监测装置，其特征在于：所述活动手臂组件（4）包括与所述固定座（3）固定连接的悬挂固定板（401），悬挂固定板（401）连接有转轴（403），并且转轴（403）绕自身的一端转动，转轴（403）转动连接有套管焊接件（407），并且套管焊接件（407）绕转轴（403）转动，套管焊接件（407）转动连接有近端旋转臂（409），所述旋转组件（6）与近端旋转臂（409）转动连接。
3.如权利要求2所述的一种桥式起重机钢丝绳随动监测装置，其特征在于：所述固定座（3）固定连接有两个相互平行的安装板，两个安装板之间穿设有销轴（402），所述转轴（403）的一端转动套设在销轴（402）上。
4.如权利要求2所述的一种桥式起重机钢丝绳随动监测装置，其特征在于：所述套管焊接件（407）包括转动套设在所述转轴（403）上的套管（4071），套管（4071）的两端各通过一个带肩无油衬套（404）与转轴（403）相连接，套管（4071）固定连接有延伸管（4073），延伸管（4073）与套管（4071）相互垂直，并且延伸管（4073）与套管（4071）之间固定连接有加强板（4072），延伸管（4073）固定连接有连接块，所述近端旋转臂（409）与连接块相连接。
5.如权利要求4所述的一种桥式起重机钢丝绳随动监测装置，其特征在于：所述近端旋转臂（409）包括近端固定块（4093），近端固定块（4093）上开设有通孔，通孔中穿设有带肩阶梯轴（408），带肩阶梯轴（408）与所述连接块转动连接，带肩阶梯轴（408）与通孔的内壁之间依次设置有第一止推轴承（410）、深沟球轴承（411）和第二止推轴承（412），近端固定块（4093）固定来连接有方钢（4092），方钢（4092）固定连接有轴承套（4091），所述旋转组件（6）包括套设在轴承套（4091）中的连接轴（601）。
6.如权利要求5所述的一种桥式起重机钢丝绳随动监测装置，其特征在于：所述连接轴（601）固定连接有摆动管（604），摆动管（604）固定套设在一个中轴（603）上，中轴（603）上转动套设有两个限位板（602），所述监测组件（5）包括转动套设在中轴（603）上的前端横梁（503），并且前端横梁（503）设置在两个限位板（602）之间，所述磁化体（504）和所述传感器（501）均固定设置在前端横梁（503）上。
7.如权利要求6所述的一种桥式起重机钢丝绳随动监测装置，其特征在于：所述前端横梁（503）上固定设置有两个导向耐磨衬套组件（502），并且两个导向耐磨衬套组件（502）位于所述磁化体（504）和所述传感器（501）之间，所述钢丝绳穿过导向耐磨衬套组件（502）。
8.如权利要求7所述的一种桥式起重机钢丝绳随动监测装置，其特征在于：所述导向耐磨衬套组件（502）包括固定设置在所述前端横梁（503）上的垫块（5026），垫块（5026）上固定设置有下耐磨块（5024），下耐磨块（5024）上固定设置有上耐磨块（5023），下耐磨块（5024）和上耐磨块（5023）各开设有一个截面呈半圆形的通槽，两个通槽围合出用于穿设所述钢丝绳的通道。
9.如权利要求8所述的一种桥式起重机钢丝绳随动监测装置，其特征在于：所述导向耐磨衬套组件（502）还包括u型的夹板（5021），夹板（5021）与所述上耐磨块（5023）通过上耐磨块固定螺栓组（5022）固定连接，夹板（5021）与所述前端横梁（503）通过夹板固定螺栓组（5027）固定连接。
10.如权利要求8所述的一种桥式起重机钢丝绳随动监测装置，其特征在于：所述垫块（5026）通过垫块固定螺栓组（5028）与所述前端横梁（503）固定连接，所述下耐磨块（5024）与垫块（5026）通过至少一个下耐磨块固定螺栓（5025）固定连接。
技术总结