本发明涉及灯具领域，具体指的是一种水下聚光灯及智能移动装置。
背景技术：
聚光灯对一些活动的舞台增加了很多的色彩，灯光所到之处自然成为所有人的焦点，聚光灯不仅起到照明的作用，而且还可以设置不同光的颜色，让舞台的色彩更丰富，随着科技的进步，聚光灯现在配置控制功能，根据不同的舞台效果控制聚光灯的灯光颜色的变化、开启与关闭以及根据演员而转动，让聚光灯更智能，让舞台更绚烂。
当然，除了舞台上的聚光灯外，一些水上表演和音乐喷泉里同样应用不同的聚光灯，这些聚光灯一般称作水下聚光灯，具有良好的密封性，但是，目前的一些水下聚光灯一般都是固定在水下某个位置动，而且照射角度也应为安装支架被固定在一个方向长时间保持不动，工作人员只控制水下聚光灯的开启与关闭，为了实现更好的水下灯光效果，如果水上的工作人员够控制水下聚光灯的移动和转动，或者根据特定的程序实现水下聚光灯的移动和转动，这将大大增加聚光灯的灯光效果和方便实用性。
技术实现要素：
针对上述问题，本发明的目的是提供一种水下聚光灯及智能移动装置，可以在水上控制水下聚光灯的转动和移动，增加水下聚光灯的实用性。
为实现上述技术目的，本发明提供的技术方案是：
一种水下聚光灯及智能移动装置，包括聚光灯、遥控器以及钢架，聚光灯包括控制器、灯架、灯罩、转向器、电机和螺旋桨，灯罩与转向器之间法兰连接，电机和螺旋桨均设有两个，螺旋桨与灯架的两端转动相连，螺旋桨与电机电连接，转向器与控制器信号连接，控制器在灯罩内，转向器内设有角度传感器，角度传感器与控制器电连接；钢架包括移动轨道和辅助架，移动轨道的形状可调，辅助架与移动轨道法兰连接，移动轨道固定于水下地面，聚光灯的转向器的底部与移动轨道连接；遥控器与控制器信号连接，遥控器用于控制聚光灯的移动和转动；螺旋桨用于驱动聚光灯在移动轨道内滑动，转向器用于调节聚光灯的灯照角度和固定聚光灯在移动轨道内，电机用于带动螺旋桨转动。
本发明的有益效果是：增加水下聚光灯的实用性，操作方便，扩宽水下聚光灯的使用范围。
进一步优化为，移动轨道设置为正方形，聚光灯设有四个，聚光灯的初始位置在正方形移动轨道的四个顶点，辅助架设有四根，且四根辅助架长度相等，四根辅助架分别与正方形移动轨道的四条边的中心连接，聚光灯的移动轨迹为四分之一个正方形移动轨道的两个相邻的直角边。
采用上述技术方案，聚光灯的移动角度为直角。
进一步优化为，移动轨道设置为等边三角形，聚光灯设有四个，辅助架设有三根，辅助架与三角形移动轨道的三条边的中心连接，聚光灯的移动轨迹为三分之一三角形的两个相邻的边。
采用上述技术方案，正三角形的移动轨道不仅稳固，而且聚光灯的移动角度为60°角，方便操控人员控制和测算。
进一步优化为，移动轨道设置为正五边形，聚光灯设置有五个，辅助架设有五根，每两个辅助架与正五边形的移动轨道的边构成一个等边三角形。
采用上述技术方案，正五边形的移动轨道不仅增加了聚光灯的数量，而且相邻两个聚光灯之间的角度减小，聚光灯的移动变密集。
进一步优化为，灯罩与转向器之间的法兰连接面设有密封垫，密封垫与法兰过盈配合。
采用上述技术方案，过盈配合可避免密封垫漏装。
进一步优化为，钢架、灯架以及螺旋桨的表面设有防锈层。
采用上述技术方案，防止聚光灯长期在水下浸泡而使钢架、灯架以及螺旋桨被生锈腐蚀，影响零部件的正常使用。
进一步优化为，灯罩采用抗压材料制成。
采用上述技术方案，保证聚光灯长期可在较深的水面下工作，灯罩不会被水压压破或产生裂纹。
进一步优化为，遥控器设有转向操作杆、方向和数字键盘以及聚光灯位置显示屏。
采用上述技术方案，遥控器的转向操作杆用于控制聚光灯的灯照角度，方向键盘用于调整聚光灯移动的方向，数字键盘用于设置聚光灯的编号和移动距离，方便操控着观察和操作。
进一步优化为，位置显示屏设置以不同光点描述所对应的聚光灯，光点的数量、移动方向以及位置与聚光灯的数量、移动方向以及位置一一对应。
采用上述技术方案，显示器通过不同颜色的点标示所对应的聚光灯，方便操控着观察操控聚光灯的位置。
进一步优化为，钢架的尺寸可调。
采用上述技术方案，方便根据不同场地调整钢架的尺寸。
附图说明
图1为本实施例三种不同移动轨道的安装示意图；
图2为本实施例中聚光灯的结构示意图；
图中：1-辅助架；2-聚光灯；21-灯罩；22-转向器；3-移动轨道。
具体实施方式
以下结合附图对本发明进行详细说明。需提前说明的是，本申请中的上、下、左、右与说明书附图中的上、下、左、右方位词一致。
一种水下聚光灯及智能移动装置，如图1所示，包括聚光灯2、遥控器以及钢架，聚光灯2包括控制器、灯架、灯罩21、转向器22、电机和螺旋桨，灯罩21与转向器22之间法兰连接，电机和螺旋桨均设有两个，螺旋桨与灯架的两端转动相连，螺旋桨与电机电连接，转向器22与控制器信号连接，控制器在灯罩21内，转向器22内设有角度传感器，角度传感器与控制器电连接；钢架包括移动轨道3和辅助架1，移动轨道3的形状可调，辅助架1与移动轨道3法兰连接，移动轨道3固定于水下地面，聚光灯2的转向器22的底部与移动轨道3连接，转向器22在移动轨道3内滑动；遥控器与控制器信号连接，遥控器用于控制聚光灯2的移动和转动；螺旋桨用于驱动聚光灯2在移动轨道3内滑动，转向器22用于调节聚光灯2的灯照角度和固定聚光灯2在移动轨道3内，电机用于带动螺旋桨转动。
如图1所示，移动轨道3设置为正方形，聚光灯2设有四个，聚光灯2的初始位置在正方形移动轨道3的四个顶点，辅助架1设有四根，且四根辅助架1长度相等，四根辅助架1分别与正方形移动轨道3的四条边的中心连接，聚光灯2的移动轨迹为四分之一个正方形移动轨道3的两个相邻的直角边，聚光灯2的移动角度为直角；移动轨道3设置为等边三角形，聚光灯2设有四个，辅助架1设有三根，辅助架1与三角形移动轨道3的三条边的中心连接，聚光灯2的移动轨迹为三分之一三角形的两个相邻的边，正三角形的移动轨道3不仅稳固，而且聚光灯2的移动角度为60°角，方便操控人员控制和测算；移动轨道3设置为正五边形，聚光灯2设置有五个，辅助架1设有五根，每两个辅助架1与正五边形的移动轨道3的边构成一个等边三角形，正五边形的移动轨道3不仅增加了聚光灯2的数量，而且相邻两个聚光灯2之间的角度减小，聚光灯2的移动变密集。
如图2为聚光灯的结构示意图所示，聚光灯的灯罩21与转向器22之间的法兰连接面设有密封垫，密封垫与法兰过盈配合，过盈配合可避免密封垫漏装；钢架、灯架以及螺旋桨的表面设有防锈层，防止聚光灯2长期在水下浸泡而使钢架、灯架以及螺旋桨被生锈腐蚀，影响零部件的正常使用；灯罩21采用抗压材料制成，保证聚光灯2长期可在较深的水面下工作，灯罩21不会被水压压破或产生裂纹。
遥控器设有转向操作杆、方向和数字键盘以及聚光灯2位置显示屏，遥控器的转向操作杆用于控制聚光灯2的灯照角度，方向键盘用于调整聚光灯2移动的方向，数字键盘用于设置聚光灯2的编号和移动距离，方便操控着观察和操作，位置显示屏设置以不同光点描述所对应的聚光灯2，光点的数量、移动方向以及位置与聚光灯2的数量、移动方向以及位置一一对应，显示器通过不同颜色的点标示所对应的聚光灯2，方便操控着观察操控聚光灯2的位置。
聚光灯2下钢架的尺寸可调，方便根据不同场地调整钢架的尺寸。
通过遥控器控制聚光灯2在特制的钢架上移动和转动，还可以通过聚光灯2内的控制器设定控制程序，使聚光灯2按照设定程序的转动方向、移动方向而移动，不仅方便操作者操控聚光灯2，而且还可以实现自动化控制聚光灯2。
本发明公开了一种水下聚光灯及智能移动装置，包括聚光灯、遥控器以及钢架，聚光灯包括控制器、灯架、灯罩、转向器、电机和螺旋桨，灯罩与转向器之间法兰连接，电机和螺旋桨均设有两个，螺旋桨与灯架的两端转动相连，螺旋桨与电机电连接，转向器与控制器信号连接，控制器在灯罩内，转向器内设有角度传感器，角度传感器与控制器电连接；钢架包括移动轨道和辅助架，移动轨道的形状可调，辅助架与移动轨道法兰连接，移动轨道固定于水下地面，聚光灯的转向器的底部与移动轨道连接；遥控器与控制器信号连接，遥控器用于控制聚光灯的移动和转动；螺旋桨用于驱动聚光灯在移动轨道内滑动，转向器用于调节聚光灯的灯照角度和固定聚光灯在移动轨道内。本发明操作方便，扩宽了水下聚光灯的使用范围。
本具体实施例仅仅是对发明的解释，其并不是对本发明的限制，本领域技术人员在阅读完本说明书后可以根据需要对本实施例做出没有创造性贡献的修改，但只要在本发明的保护范围内都受到专利法的保护。
1.一种水下聚光灯及智能移动装置，其特征在于：包括聚光灯、遥控器以及钢架，所述聚光灯包括控制器、灯架、灯罩、转向器、电机和螺旋桨，所述灯罩与所述转向器之间法兰连接，所述电机和所述螺旋桨均设有两个，所述螺旋桨与所述灯架的两端转动相连，所述螺旋桨与所述电机电连接，所述转向器与所述控制器信号连接，所述控制器在所述灯罩内，所述转向器内设有角度传感器，所述角度传感器与所述控制器电连接；所述钢架包括移动轨道和辅助架，所述移动轨道的形状可调，所述辅助架与所述移动轨道法兰连接，所述移动轨道固定于水下地面，所述聚光灯的转向器的底部与所述移动轨道连接；所述遥控器与所述控制器信号连接，所述遥控器用于控制所述聚光灯的移动和转动；所述螺旋桨用于驱动所述聚光灯在所述移动轨道内滑动，所述转向器用于调节所述聚光灯的灯照角度和固定所述聚光灯在所述移动轨道内，所述电机用于带动所述螺旋桨转动。
2.根据权利要求1所述水下聚光灯及智能移动装置，其特征在于：所述移动轨道设置为正方形，所述聚光灯设有四个，所述聚光灯的初始位置在所述正方形移动轨道的四个顶点，所述辅助架设有四根，且四根所述辅助架长度相等，所述四根辅助架分别与所述正方形移动轨道的四条边的中心连接，所述聚光灯的移动轨迹为四分之一个所述正方形移动轨道的两个相邻的直角边。
3.根据权利要求1所述水下聚光灯及智能移动装置，其特征在于：所述移动轨道设置为等边三角形，所述聚光灯设有四个，所述辅助架设有三根，所述辅助架与所述三角形移动轨道的三条边的中心连接，所述聚光灯的移动轨迹为三分之一所述三角形的两个相邻的边。
4.根据权利要求1所述水下聚光灯及智能移动装置，其特征在于：所述移动轨道设置为正五边形，所述聚光灯设置有五个，所述辅助架设有五根，每两个所述辅助架与所述正五边形的移动轨道的边构成一个等边三角形。
5.根据权利要求1所述水下聚光灯及智能移动装置，其特征在于：所述灯罩与所述转向器之间的法兰连接面设有密封垫，所述密封垫与所述法兰过盈配合。
6.根据权利要求1所述水下聚光灯及智能移动装置，其特征在于：所述钢架、灯架以及螺旋桨的表面设有防锈层。
7.根据权利要求1所述水下聚光灯及智能移动装置，其特征在于：所述灯罩采用抗压材料制成。
8.根据权利要求1所述水下聚光灯及智能移动装置，其特征在于：所述遥控器设有转向操作杆、方向和数字键盘以及聚光灯位置显示屏。
9.根据权利要求8所述水下聚光灯及智能移动装置，其特征在于：所述位置显示屏设置以不同光点描述所对应的聚光灯，光点的数量、移动方向以及所处位置与所述聚光灯的数量、移动方向以及所处位置一一对应。
10.根据权利要求1所述水下聚光灯及智能移动装置，其特征在于：所述钢架的尺寸可调。
技术总结