本实用新型涉及设备技术领域，特别是涉及一种双位置输送二次保护机构。
背景技术：
汽车车身分总成制造过程中，需使用空中输送机构如吊具、自行小车等将分总成部件由一个工位转移至下一个工位。当空中输送机构使用吊具时，吊具通常由葫芦、索链和抓手组成，抓手通过索链与吊具葫芦相连，并由钢丝绳提供二次保护，以防输送过程中抓手坠落。当控制输送机构使用自行小车时，自行小车通常由葫芦、剪刀叉结构、索链和抓手组成，抓手安装在剪刀叉结构上，并由索链牵引、剪刀叉结构提供二次保护，以防输送中抓手坠落。吊具存在以下不足：如吊具在工位间的输送路径较长，输送时间较长；吊具在高位和低位转换时，剪刀叉结构无法保护两个输送位置，吊具有滑落的风险。
技术实现要素：
本实用新型是为了解决现有技术中的不足而完成的，本实用新型的目的是提供一种双位置输送二次保护机构，其优点是满足吊具框架在空载、负载不同位置输送的需求，全程提供二次保护；吊具框架空载时，在高位输送或停止在高位，负载时在低位输送，节省吊具负载时上升、下降的时间，提升生产效率；使用条件简单，适用性广。
本实用新型的一种双位置输送二次保护机构，包括驱动装置、连接轴、安装座、两个安全挂钩、两个安全锁钩和两个轴套支架，所述驱动装置铰接于所述安装座上，所述驱动装置的驱动端与所述连接轴连接，两个所述轴套支架可拆卸固定连接于所述安装座上，所述安装座连接于吊具框架上，所述连接轴两端穿设于两个所述轴套支架内，所述连接轴通过所述驱动装置可转动连接于两个所述轴套支架内，两个所述安全挂钩均包括第一挂钩和与所述第一挂钩可拆卸固定连接的第二挂钩，所述第二挂钩与抓手总成可拆卸固定连接，所述安全锁钩包括第一锁钩和与所述第一锁钩可拆卸固定连接的第二锁钩，两个所述第二锁钩分别可解除式锁定连接于所述连接轴两端上，所述第一锁钩与所述第一挂钩可解除式锁定连接，所述第二锁钩与所述第二挂钩可解除式锁定连接。
本实用新型的一种双位置输送二次保护机构还可以是：
所述连接轴两端上开设有止销锁止孔，两个所述第二锁钩通过锁止销分别可解除式插接于所述连接轴两端的所述止销锁止孔内。
两个所述第二挂钩分别通过螺栓可拆卸连接于所述抓手总成两端上。
所述驱动装置为气缸，所述气缸的驱动端为活塞杆，所述活塞杆与所述连接轴连接。
所述安装座上固定连接有铰接端，所述气缸的缸体铰接于所述铰接端上。
所述轴套支架底部通过螺栓可拆卸固定连接于所述安装座上。
本实用新型的一种双位置输送二次保护机构，包括驱动装置、连接轴、安装座、两个安全挂钩、两个安全锁钩和两个轴套支架，所述驱动装置铰接于所述安装座上，所述驱动装置的驱动端与所述连接轴连接，两个所述轴套支架可拆卸固定连接于所述安装座上，所述安装座连接于吊具框架上，所述连接轴两端穿设于两个所述轴套支架内，所述连接轴通过所述驱动装置可转动连接于两个所述轴套支架内，两个所述安全挂钩均包括第一挂钩和与所述第一挂钩可拆卸固定连接的第二挂钩，所述第二挂钩与抓手总成可拆卸固定连接，所述安全锁钩包括第一锁钩和与所述第一锁钩可拆卸固定连接的第二锁钩，两个所述第二锁钩分别可解除式锁定连接于所述连接轴两端上，所述第一锁钩与所述第一挂钩可解除式锁定连接，所述第二锁钩与所述第二挂钩可解除式锁定连接。这样，该双位置输送二次保护机构包括驱动装置、连接轴、安装座、安全挂钩、安全锁钩和轴套支架，其中驱动装置为连接轴转动提供了动力。驱动装置铰接于安装座上，其具体铰接方式不作限定。驱动装置的驱动端与连接轴连接，其连接可以是其他连接方式。安装座为两个轴套支架和一个驱动装置的安装提供了安装位置。两个轴套支架可拆卸安装在安装座上，方便安装和维修。安装座固定连接在吊具框架上，其连接可以是其他连接方式，较优选的是，安装座可以焊接在吊具框架上。连接轴穿过两个轴套支架内且能转动连接于轴套支架内。两个轴套支架为连接轴安装提供了安装点，同时使得连接轴能同轴运动。驱动装置驱动连接轴转动，既而带动安全锁钩开合。安全挂钩数量为两个，安全挂钩包括第一挂钩和第二挂钩。第一挂钩处在高位位置，即为高位挂钩；第二挂钩处于低位位置，即为低位挂钩。第一挂钩和第二挂钩可拆卸连接，方便安装和拆卸。其中，一安全挂钩上的第二挂钩可拆卸安装在抓手总成一端上，另一安全挂钩的第二挂钩可拆卸安装在抓手总成的另一端上，方便安装和拆卸，其中两者之间的连接可以是其他连接方式。安全锁钩数量为两个，安全锁钩为双排锁钩，其中安全锁钩包括第一锁钩和第二锁钩。一安全锁钩的第二锁钩可解除式锁定安装在连接轴一端上，另一安全锁钩的第二锁钩可解除式锁定安装在连接轴另一端上。工作时，驱动装置推动连接轴转动，使第一锁钩和第二锁钩开合。当抓手空载时，第二锁钩锁止在第二挂钩；当抓手负载时，第一锁钩锁止在第一挂钩。当安全锁钩打开时，抓手总成可以升降；安全锁钩闭合时，抓手总成被锁住，无法升降，达到二次保护的目的。当安全挂钩随抓手总成上下运动时，安全锁钩随吊具框架不动，安全锁钩并分别通过其第一锁钩和第二锁钩在低位、高位转动以锁住安全挂钩的第一挂钩和第二挂钩。该双位置输送二次保护机构通过设置安全锁钩和安全挂钩，为高、低位两个位置的输送提供二次保护，满足吊具框架在负载、空载不同位置输送的需求，全程提供二次保护。吊具框架空载时，在高位输送或停止在高位，负载时，在低位输送，节省吊具负载时上升、下降的时间，提升生产效率；吊具框架在高位或低位时，吊具框架的抓手总成被锁住以防坠落。同时，该双位置输送二次保护机构使用条件简单，适用性广。本实用新型的一种双位置输送二次保护机构，相对于现有技术而言具有的优点是：满足吊具框架在空载、负载不同位置输送的需求，全程提供二次保护；吊具框架空载时，在高位输送或停止在高位，负载时在低位输送，节省吊具负载时上升、下降的时间，提升生产效率；使用条件简单，适用性广。
附图说明
图1本实用新型一种双位置输送二次保护机构正视图。
图2本实用新型一种双位置输送二次保护机构局部侧视图。
图3本实用新型一种双位置输送二次保护机构局部正视图。
图4本实用新型一种双位置输送二次保护机构的安装座侧视图。
图5本实用新型一种双位置输送二次保护机构的安装座俯视图。
图6本实用新型的轴套支架三视图。
图7本实用新型的安全锁钩三视图。
图号说明
1、驱动装置；2、连接轴；21、止销锁止孔；3、安装座；31、铰接端；4、安全挂钩；41、第一挂钩；42、第二挂钩；5、安全锁钩；51、第一锁钩；52、第二锁钩；6、轴套支架；7、吊具框架；8、抓手总成。
具体实施方式
下面结合附图的图1至图7对本实用新型的一种双位置输送二次保护机构作进一步详细说明。
本实用新型的一种双位置输送二次保护机构，请参考图1至图7相关各图，包括驱动装置1、连接轴2、安装座3、两个安全挂钩4、两个安全锁钩5和两个轴套支架6，所述驱动装置1铰接于所述安装座3上，所述驱动装置1的驱动端与所述连接轴2连接，两个所述轴套支架6可拆卸固定连接于所述安装座3上，所述安装座3连接于吊具框架7上，所述连接轴2两端穿设于两个所述轴套支架6内，所述连接轴2通过所述驱动装置1可转动连接于两个所述轴套支架6内，两个所述安全挂钩4均包括第一挂钩41和与所述第一挂钩41可拆卸固定连接的第二挂钩42，所述第二挂钩42与抓手总成8可拆卸固定连接，所述安全锁钩5包括第一锁钩51和与所述第一锁钩51可拆卸固定连接的第二锁钩52，两个所述第二锁钩52分别可解除式锁定连接于所述连接轴2两端上，所述第一锁钩51与所述第一挂钩41可解除式锁定连接，所述第二锁钩52与所述第二挂钩42可解除式锁定连接。这样，该双位置输送二次保护机构包括驱动装置1、连接轴2、安装座3、安全挂钩4、安全锁钩5和轴套支架6，其中驱动装置1为连接轴2转动提供了动力。驱动装置1铰接于安装座3上，其具体铰接方式不作限定。驱动装置1的驱动端与连接轴2连接，其连接可以是其他连接方式。安装座3为两个轴套支架6和一个驱动装置1的安装提供了安装位置。两个轴套支架6可拆卸安装在安装座3上，方便安装和维修。安装座3固定连接在吊具框架7上，其连接可以是其他连接方式，较优选的是，安装座3可以焊接在吊具框架7上。连接轴2穿过两个轴套支架6内且能转动连接于轴套支架6内。两个轴套支架6为连接轴2安装提供了安装点，同时使得连接轴2能同轴运动。驱动装置1驱动连接轴2转动，既而带动安全锁钩5开合。安全挂钩4数量为两个，安全挂钩4包括第一挂钩41和第二挂钩42。第一挂钩41处在高位位置，即为高位挂钩；第二挂钩42处于低位位置，即为低位挂钩，即第一挂钩41的高度高于第二挂钩42的高度。第一挂钩41和第二挂钩42可拆卸连接，方便安装和拆卸。其中，一安全挂钩4上的第二挂钩42可拆卸安装在抓手总成8一端上，另一安全挂钩4的第二挂钩42可拆卸安装在抓手总成8的另一端上，方便安装和拆卸，其中两者之间的连接可以是其他连接方式。安全锁钩5数量为两个，安全锁钩5为双排锁钩，其中安全锁钩5包括第一锁钩51和第二锁钩52。一安全锁钩5的第二锁钩52可解除式锁定安装在连接轴2一端上，另一安全锁钩5的第二锁钩52可解除式锁定安装在连接轴2另一端上。工作时，驱动装置1推动连接轴2转动，使第一锁钩51和第二锁钩52开合。当抓手空载时，第二锁钩52锁止在第二挂钩42；当抓手负载时，第一锁钩51锁止在一挂钩41。当安全锁钩5打开时，抓手总成8可以升降；安全锁钩5闭合时，抓手总成8被锁住，无法升降，达到二次保护的目的。当安全挂钩4随抓手总成8上下运动时，安全锁钩5随吊具框架7不动，安全锁钩5并分别通过其第一锁钩51和第二锁钩52在低位、高位转动以锁住安全挂钩4的第一挂钩41和第二挂钩42。该双位置输送二次保护机构通过设置安全锁钩5和安全挂钩4，为高、低位两个位置的输送提供二次保护，满足吊具框架7在空载、负载不同位置输送的需求，全程提供二次保护。吊具框架7空载时，在高位输送或停止在高位，负载时，在低位输送，节省吊具负载时上升、下降的时间，提升生产效率；吊具框架7在高位或低位时，吊具框架7的抓手总成8被锁住以防坠落。同时，该双位置输送二次保护机构使用条件简单，适用性广。本实用新型的一种双位置输送二次保护机构，相对于现有技术而言具有的优点是：满足吊具框架7在空载、负载不同位置输送的需求，全程提供二次保护；吊具框架7空载时，在高位输送或停止在高位，负载时在低位输送，节省吊具负载时上升、下降的时间，提升生产效率；使用条件简单，适用性广。
本实用新型的一种双位置输送二次保护机构，请参考图1至图7相关各图，在前面技术方案的基础上还可以是:所述连接轴2两端上开设有止销锁止孔21，两个所述第二锁钩52通过锁止销分别可解除式插接于所述连接轴2两端的所述止销锁止孔21内。这样，连接轴2两端上分别开设有止销锁止孔21，其中止销锁止孔21为锁止销安装提供了安装点，使得第二锁钩52能安装在连接轴2上进行锁止。
本实用新型的一种双位置输送二次保护机构，请参考图1至图7相关各图，在前面技术方案的基础上还可以是:两个所述第二挂钩42分别通过螺栓可拆卸连接于所述抓手总成8两端上。这样，一个第二挂钩42通过螺栓安装在抓手总成8一端上，另一个第二挂钩42通过螺栓安装在抓手总成8另一端上。安全挂钩4通过螺栓安装在抓手总成8。
本实用新型的一种双位置输送二次保护机构，请参考图1至图7相关各图，在前面技术方案的基础上还可以是:所述驱动装置1为气缸，所述气缸的驱动端为活塞杆，所述活塞杆与所述连接轴2固定连接。这样，驱动装置1为气缸，气缸的驱动端为活塞杆，活塞杆与连接轴2连接，其连接可以是其他连接方式。通过气缸推动连接杆，使安全锁钩5开合，自动控制。通过将驱动装置1设置为气缸，能给予连接轴2转动的动力，同时该气缸较为常见，易获取且成本相对较低。进一步优选的技术方案为：所述安装座3上固定连接有铰接端31，所述气缸的缸体铰接于所述铰接端31上。这样，安装座3上固定连接铰接端31，两者之间也可以是其他连接方式。铰接端31为气缸的缸体安装提供了安装点，使得气缸的缸体能铰接于铰接端31上，既而使得气缸的缸体能转动连接于铰接端31上。较优选的，铰接端31顶部呈凹槽状，其顶部两侧上开设有铰接孔，气缸的缸体底部连接铰接轴，铰接轴安装于铰接端31顶部两侧上的铰接孔内，使得气缸的缸体铰接于铰接端31上。
本实用新型的一种双位置输送二次保护机构，请参考图1至图7相关各图，在前面技术方案的基础上还可以是:所述轴套支架6底部通过螺栓可拆卸固定连接于所述安装座3上。这样，两个轴套支架6底部分别通过螺栓连接在安装座3上，方便安装和拆卸。较优选的是，轴套支架6底部通过四个螺栓连接在安装座3上。
该双位置输送二次保护机构使用在汽车车身制造时，工位间吊具双位置输送二次保护的工作场景。双位置输送二次保护机构由安全挂钩4、安全锁钩5、连接轴2、轴套支架6、气缸等部件组成。安全挂钩4由位于高位的第一挂钩41和位于低位的第二挂钩42组成，安全挂钩4安装在吊具的抓手总成8上，在抓手总成8的左右两侧分别设置。安全锁钩5为双排锁钩，由第一锁钩51和第二锁钩52组成，安全锁钩5安装在连接轴2的两端，连接轴2安装在轴套支架6内，轴套支架6安装在吊具框架7上。设置气缸与连接轴2铰接相连，气缸推动连接轴2转动，使第一锁钩51和第二锁钩52开合。当抓手空载时，第二锁钩52锁止在第二挂钩42上；当抓手负载时，第一锁钩51锁止在第一挂钩41挂钩。当安全锁钩5打开时，抓手总成8可以升降；安全锁钩5闭合时，抓手总成8被锁住，无法升降，达到二次保护的目的。
上述仅对本实用新型中的几种具体实施例加以说明，但并不能作为本实用新型的保护范围，凡是依据本实用新型中的设计精神所作出的等效变化或修饰或等比例放大或缩小等，均应认为落入本实用新型的保护范围。
1.一种双位置输送二次保护机构，其特征在于：包括驱动装置(1)、连接轴(2)、安装座(3)、两个安全挂钩(4)、两个安全锁钩(5)和两个轴套支架(6)，所述驱动装置(1)铰接于所述安装座(3)上，所述驱动装置(1)的驱动端与所述连接轴(2)连接，两个所述轴套支架(6)可拆卸固定连接于所述安装座(3)上，所述安装座(3)连接于吊具框架(7)上，所述连接轴(2)两端穿设于两个所述轴套支架(6)内，所述连接轴(2)通过所述驱动装置(1)可转动连接于两个所述轴套支架(6)内，两个所述安全挂钩(4)均包括第一挂钩(41)和与所述第一挂钩(41)可拆卸固定连接的第二挂钩(42)，所述第一挂钩(41)高于所述第二挂钩(42)，所述第二挂钩(42)与抓手总成(8)可拆卸固定连接，所述安全锁钩(5)包括第一锁钩(51)和与所述第一锁钩(51)可拆卸固定连接的第二锁钩(52)，两个所述第二锁钩(52)分别可解除式锁定连接于所述连接轴(2)两端上，所述第一锁钩(51)与所述第一挂钩(41)可解除式锁定连接，所述第二锁钩(52)与所述第二挂钩(42)可解除式锁定连接。
2.根据权利要求1所述的一种双位置输送二次保护机构，其特征在于：所述连接轴(2)两端上开设有止销锁止孔(21)，两个所述第二锁钩(52)通过锁止销分别可解除式插接于所述连接轴(2)两端上的所述止销锁止孔(21)内。
3.根据权利要求1所述的一种双位置输送二次保护机构，其特征在于：两个所述第二挂钩(42)分别通过螺栓可拆卸连接于所述抓手总成(8)两端上。
4.根据权利要求1所述的一种双位置输送二次保护机构，其特征在于：所述驱动装置(1)为气缸，所述气缸的驱动端为活塞杆，所述活塞杆与所述连接轴(2)连接。
5.根据权利要求4所述的一种双位置输送二次保护机构，其特征在于：所述安装座(3)上固定连接有铰接端(31)，所述气缸的缸体铰接于所述铰接端(31)上。
6.根据权利要求1-5任意一项所述的一种双位置输送二次保护机构，其特征在于：所述轴套支架(6)底部通过螺栓可拆卸固定连接于所述安装座(3)上。
技术总结