本发明涉及健身器材的技术领域，特别是涉及一种平衡板。
背景技术：
平板支撑是一种类似于俯卧撑的肌肉训练方法，在锻炼时主要呈俯卧姿势，可以有效的锻炼腹横肌，被公认为训练核心肌群的有效方法。并且，现在进行平板支撑时，不再是简单的在垫子上进行，而是利用一辅助平板支撑的平衡板，使用人员能够在平衡板上进行多角度的平板支撑，从而调整各个核心肌群的受力情况，有针对性的对各个核心肌群进行训练，从而提高平板支撑的健身效果。
现有的平衡板通常包括承托板、底座、连动组件以及驱动装置；连动组件的一端安装在底座上；另一端与承托板传动连接，用以对承托板提供可活动的支撑；驱动装置安装在底座上并与连动组件传动连接，从而为连动组件提供驱动力。使用时，驱动装置通过驱动连动组件，改变连动组件对承托板的支撑状态，使得承托板在连动组件上转动，进而调节承托板的角度，所以，使用人员可以根据自身需求改变承托板倾斜的角度，以配合使用人员有针对性的对各个核心肌群进行训练。
但是，通过观察发现，现有的平衡板中的连动组件通常配合在承托板的中部，并且对承托板只形成有一个支撑点，所以使用人员全身的身体重量均会通过该支撑点作用在连动组件上，对于体重较重的使用人员来说，连动组件既要完成支撑，又要联动承托板以调节角度，容易导致连动组件受压变形甚至损坏，连动组件对承托板的支撑强度明显不够，从而导致平衡板损坏无法使用。
有鉴于此，本发明人针对上述平衡板结构设计上未臻完善所导致的诸多缺失及不便，而深入构思，且积极研究改良试做而开发设计出本发明。
技术实现要素：
本发明的目的在于提供一种支撑强度高的平衡板。
为了达成上述目的，本发明的一种解决方案是：
一种平衡板，其包括承托板、底座、连动组件以及驱动装置；所述连动组件的一端安装在底座上；另一端与承托板传动连接；所述驱动装置与连动组件传动连接；所述连动组件包括传动齿盘以及至少两个第一球头杆，所述传动齿盘上设有导轨；所述传动齿盘转动安装在底座上并与驱动装置传动连接；所述第一球头杆活动配合在底座上，所述第一球头杆的一端与导轨传动连接，另一端与承托板传动连接。
所述连动组件还包括第二球头杆，所述传动齿盘上还设有一通孔，所述第二球头杆的一端穿过通孔安装在底座上，另一端铰接在承托板的中部。
所述传动齿盘包括齿盘主体以及下导轨板；所述齿盘主体转动安装在底座上并与驱动装置传动连接；所述下导轨板安装在齿盘主体上；所述导轨设置在下导轨板之上。
所述传动齿盘还包括上导轨板，所述上导轨板安装在齿盘主体上，所述导轨设置在下导轨板和上导轨板之间。
所述下导轨板的上端面和上导轨板的下端面与经过齿盘主体转轴的截面相交形成两水平、平行的相交线。
所述第一球头杆朝向传动齿盘的一端连接有滚轮组件；所述滚轮组件滚动配合在导轨上，所述滚轮组件的两端分别贴靠在下导轨板和上导轨板上。
所述传动齿盘还包括齿盘支撑件；所述齿盘支撑件安装在底座上，所述齿盘主体转动配合在齿盘支撑件上。
所述驱动装置包括驱动电机以及传动齿轮组；所述驱动电机安装在底座上，所述传动齿轮组转动安装在底座上，所述驱动电机通过输出轴与传动齿轮组传动连接，所述传动齿轮组与齿盘主体传动连接。
所述底座包括上壳体以及下壳体；所述上壳体可拆卸的安装在下壳体上。
所述连动组件还包括第一耐磨套以及第二耐磨套；所述第一耐磨套和第二耐磨套均安装在上壳体上；所述第一球头杆和第二球头杆分别活动配合在第一耐磨套和第二耐磨套内。
所述连动组件还包括第一固定块以及第二固定块；所述第一固定块的一端与承托板固定连接，另一端与第一球头杆铰接；所述第二固定块的一端与承托板固定连接，另一端与第二球头杆铰接。
所述第一固定块包括左固定块以及右固定块，所述左固定块可拆卸的安装在右固定块上；所述第二固定块包括前固定块以及后固定块，所述前固定块可拆卸的安装在后固定块上。
所述承托板包括面板、拖板主体以及连接板；所述连接板安装在第一固定块和第二固定块上；所述拖板主体安装在连接板上；所述面板安装在拖板主体上。
所述承托板还包括缓冲橡胶；所述连接板上设有安装孔；所述缓冲橡胶配合在安装孔内，所述缓冲橡胶的一端顶靠在第一固定块上，另一端顶靠在拖板主体上。
所述平衡板还包括控制装置，所述控制装置包括主控电路板以及操作盘；所述主控电路板安装在拖板主体上并与驱动电机电连接；所述操作盘设置在拖板主体上并与主控电路板配合，所述面板上设有与操作盘配合的操作孔。
所述控制装置还包括至少一组传感装置，所述传感装置包括传输器以及接收器；所述传输器固定安装在齿盘主体上；所述接收器安装在底座上并且配合在传输器运动轨迹的下方，所述接收器与主控电路板电连接。
所述传感装置为设置有磁铁以及磁感应板的磁传感器，所述磁铁固定安装在齿盘主体上；所述磁感应板安装在下壳体上并且位于磁铁运动轨迹的下方，所述磁感应板与主控电路板电连接。
所述控制装置包括两组磁铁和磁感应板，所述两组磁铁和磁感应板的安装位置分别对应承托板左倾斜和右倾斜的位置。
为了达成上述目的，本发明的另一种解决方案是：
一种平衡板，其包括承托板、底座、连动组件以及驱动装置；所述连动组件的一端安装在底座上；另一端与承托板传动连接；所述驱动装置与连动组件传动连接；所述连动组件包括传动齿盘、一个第一球头杆以及一个第二球头杆，所述传动齿盘上设有导轨以及一通孔；所述传动齿盘转动安装在底座上并与驱动装置传动连接；所述第一球头杆活动配合在底座上，所述第一球头杆的一端与导轨传动连接，另一端与承托板传动连接；所述第二球头杆的一端穿过通孔安装在底座上，另一端铰接在承托板的中部。
采用上述方案后，本发明通过设有至少两个第一球头杆，不仅可以通过第一球头杆联动承托板转动以调节承托板的角度，而且，通过至少两个第一球头杆对承托板形成至少两个支撑点，分散连动组件受到的压力，进而提高连动组件对承托板的支撑强度，防止连动组件因单点受压而容易变形甚至损坏。
附图说明
图1为本发明较佳实施例的结构示意图；
图2为本发明较佳实施例的剖视图；
图3为本发明较佳实施例的分解图；
图4为本发明较佳实施例的局部示意图。
具体实施方式
为了进一步解释本发明的技术方案，下面通过具体实施例来对本发明进行详细阐述。
如图1至图4所示，为本发明一种平衡板的较佳实施例，其包括承托板1、底座2、连动组件3以及驱动装置4；连动组件3的一端安装在底座2上；另一端与承托板1传动连接，用以对承托板1提供可活动的支撑；驱动装置4安装在底座2上并与连动组件3传动连接，从而为连动组件3提供驱动力。使用时，驱动装置4通过驱动连动组件3，改变连动组件3对承托板1的支撑状态，使得承托板1在连动组件3上转动，进而调节承托板1的角度，所以，使用人员可以根据自身需求改变承托板1倾斜的角度，以配合使用人员有针对性的对各个核心肌群进行训练。
本发明的重点在于，上述连动组件3包括传动齿盘31以及至少两个第一球头杆32，传动齿盘31上设有倾斜的导轨311；传动齿盘31转动安装在底座2上并与驱动装置4传动连接；第一球头杆32活动配合在底座2上，从而能够在底座2上沿着竖向方向来回移动，第一球头杆32的一端与导轨311传动连接，另一端与承托板1传动连接。
使用时，驱动装置4通过驱动传动齿盘31，使得传动齿盘31在底座2上转动，同时，传动齿盘31上倾斜的导轨311也随之转动，因为倾斜的导轨311与第一球头杆32之间的连接点的高度随着转动在一定范围内来回变化，所以倾斜的导轨311在转动过程中能够联动第一球头杆32沿着竖向方向来回移动，第一球头杆32又联动承托板1转动，进而调节承托板1的角度，所以，使用人员可以根据自身需求改变承托板1倾斜的角度，以配合使用人员有针对性的对各个核心肌群进行训练。
本发明通过设有至少两个第一球头杆32，不仅可以通过第一球头杆32联动承托板1转动以调节承托板1的角度，而且，通过至少两个第一球头杆32对承托板1形成支撑点，分散连动组件3受到的压力，进而提高连动组件3对承托板1的支撑强度，防止连动组件3因单点受压而容易变形甚至损坏。
当然，上述第一球头杆32的数量可以设置两个、三个或者三个以上，例如，在本实施例中，上述连动组件3设置有四个第一球头杆32，四个第一球头杆32对承托板1形成有四个支撑点，支撑点的数量越多，越能够分散连动组件3受到的压力。
上述连动组件3还包括第二球头杆33，传动齿盘31上还设有一通孔312，第二球头杆33的一端穿过通孔312安装在底座2上，另一端铰接在承托板1的中部。使用时，第一球头杆32和第二球头杆33均能够对承托板1提供可活动的支撑，本发明通过设有第二球头杆33，进一步增加对承托板1的支撑点，分散连动组件3受到的压力，进而提高连动组件3对承托板1的支撑强度，防止连动组件3因单点受压而容易变形甚至损坏。此外，当设置有第二球头杆33时，第一球头杆32的数量也可以仅设置一个，通过一个第一球头杆32和一个第二球头杆33对承托板1形成支撑点。
上述传动齿盘31包括齿盘主体313以及下导轨板314；齿盘主体313转动安装在底座2上并与驱动装置4传动连接；下导轨板314安装在齿盘主体313上；导轨311设置在下导轨板314之上。使用时，驱动装置4通过驱动齿盘主体313，使得齿盘主体313在底座2上转动，同时，下导轨板314也随之转动，下导轨板314在转动过程中可以将低处的第一球头杆32抬高，从而实现导轨311联动第一球头杆32沿着竖向方向朝上移动，或者在使用人员的压靠下，压靠在承托板1上的压力作用在第一球头杆32上，第一球头杆32沿着竖向方向在导轨311上朝下移动，从而配合调节承托板1的角度。
上述传动齿盘31还包括上导轨板315，上导轨板315安装在齿盘主体313上，导轨311设置在下导轨板314和上导轨板315之间。使用时，上导轨板315能够随着齿盘主体313转动，并在转动过程中将高处的第一球头杆32压低，使得第一球头杆32沿着竖向方向在导轨311上朝下移动，从而配合调节承托板1的角度。
上述下导轨板314的上端面和上导轨板315的下端面与经过齿盘主体313转轴的截面相交形成两水平、平行的相交线。所以，无论是下导轨板314将第一球头杆32抬高，还是上导轨板315将第一球头杆32压低，下导轨板314和上导轨板315对第一球头杆32的作用部位均在水平面上，使得导轨311对第一球头杆32上下移动的联动更加稳定、顺畅。
上述第一球头杆32朝向传动齿盘31的一端连接有滚轮组件34；滚轮组件34滚动配合在导轨311上，滚轮组件34的两端分别贴靠在下导轨板314和上导轨板315上。使用时，下导轨板314和上导轨板315通过滚轮组件34抬高或者压低第一球头杆32，并且，通过设有滚轮组件34，在下导轨板314和上导轨板315转动的过程中，能够减小滚轮组件34与下导轨板314和上导轨板315之间的摩擦力，防止传动齿盘31与第一球头杆32之间因为摩擦而损坏，从而延长了平衡板的使用寿命。
上述传动齿盘31还包括齿盘支撑件316；齿盘支撑件316安装在底座2上，齿盘主体313转动配合在齿盘支撑件316上。通过设有齿盘支撑件316，从而使得齿盘主体313能够通过齿盘支撑件316转动配合在底座2上，避免将齿盘主体313直接转动安装在底座2上，因为第一球头杆32受到的压力均作用在齿盘主体313上，容易造成齿盘主体313与底座2之间的转动连接处损坏，而齿盘支撑件316能够分散齿盘主体313的压力，从而对平衡板起到保护的作用。
上述驱动装置4包括驱动电机41以及传动齿轮组42；驱动电机41安装在底座2上，传动齿轮组42转动安装在底座2上，驱动电机41通过输出轴与传动齿轮组42传动连接，传动齿轮组42与齿盘主体313传动连接。使用时，通过启动驱动电机41，驱动电机41通过输出轴带动传动齿轮组42在底座2上转动，之后，传动齿轮组42再联动齿盘主体313在底座2上转动，以配合平衡板的使用。
上述底座2包括上壳体21以及下壳体22；上壳体21可拆卸的安装在下壳体22上，上壳体21与下壳体22围合形成安装腔23；连动组件3和驱动装置4均安装在安装腔23内，连动组件3的一端伸出上壳体21与承托板1传动连接。通过设有上壳体21和下壳体22，能够分别对上壳体21和下壳体22进行开模生产，从而便于底座2的生产；并且，在组装时可以先将上壳体21从下壳体22上拆卸下来，再将连动组件3和驱动装置4安装在安装腔23内，之后再将上壳体21安装在下壳体22上，从而有利于平衡板的安装；同时，上壳体21和下壳体22能够对安装腔23内的连动组件3和驱动装置4起到隔离和保护的作用。
上述连动组件3还包括第一耐磨套35以及第二耐磨套36；第一耐磨套35和第二耐磨套36均安装在上壳体21上；第一球头杆32和第二球头杆33分别活动配合在第一耐磨套35和第二耐磨套36内。因为在使用过程中，第一球头杆32需要沿着上壳体21上下来回移动，所以通过设有第一耐磨套35，能够避免第一球头杆32摩擦损坏上壳体21，从而延长平衡板的使用寿命；而第二耐磨套36对第二球头杆33具有限位、固定的作用，从而使得第二球头杆33能够牢固的配合在上壳体21上。
上述连动组件3还包括第一固定块37以及第二固定块38；第一固定块37的一端与承托板1固定连接，另一端与第一球头杆32铰接；第二固定块38的一端与承托板1固定连接，另一端与第二球头杆33铰接。通过设有分别与第一球头杆32和第二球头杆33铰接的第一固定块37和第二固定块38，从而实现连动组件3与承托板1传动连接，对承托板1起到可活动的支撑。
上述第一固定块37包括左固定块371以及右固定块372，左固定块371可拆卸的安装在右固定块372上；第二固定块38包括前固定块381以及后固定块382，前固定块381可拆卸的安装在后固定块382上。因为第一球头杆32和第二球头杆33需要分别铰接在第一固定块37和第二固定块38上，而第一固定块37包括右固定块372以及可拆卸配合在其上的左固定块371，第二固定块38包括后固定块382以及可拆卸配合在其上的前固定块381，所以可以先将第一固定块37和第二固定块38拆卸分解，再进行第一球头杆32和第二球头杆33的连接安装，从而有利于平衡板的安装。
上述承托板1包括面板11、拖板主体以及连接板13；连接板13安装在第一固定块37和第二固定块38上；拖板主体安装在连接板13上；面板11安装在拖板主体上。本发明的承托板1通过设有面板11、拖板主体以及连接板13，可以分别根据面板11、拖板主体和连接板13的使用特点，分别采用不同的材料进行生产，例如，在本实施例中，面板11采用pp塑料制成，pp塑料的化学稳定性好，防腐蚀效果好，适合设置在外部的面板11。拖板主体采用abs塑料制成，abs塑料具有高弹性和韧性，适合起到主要支撑的拖板主体。连接板13采用金属制成，例如铁板或者钢板，因为连接板13需要承受所有的压力，并且与连动组件3之间的连接具有一定的连接强度，由金属制成的连接板13符合其使用特点。
上述承托板1还包括两个设有防滑条141的握把14；两个握把14分别安装在拖板主体的两侧。通过设有两个握把14，使用人员可以通过两个握把14来拿放平衡板，防滑条141能够起到防滑的作用，避免使用人员在拿放平衡板时滑脱。
上述握把14包括握把14内套以及握把14包胶；握把14内套安装在拖板主体上；握把14包胶配合在握把14内套上；防滑条141设置在握把14包胶的外部。通过设有握把14内套和握把14包胶，并将防滑条141设置在握把14包胶上，可以通过注塑的方式一体成型握把14包胶和防滑条141，而不需要在握把14上加工防滑条141，从而有利于握把14的生产，之后，握把14包胶再通过握把14内套安装在拖板主体上。
上述承托板1还包括缓冲橡胶15；连接板13上设有安装孔131；缓冲橡胶15配合在安装孔131内，缓冲橡胶15的一端顶靠在第一固定块37上，另一端顶靠在拖板主体上。使用时，使用人员的压力均通过面板11压在拖板主体上，所以通过设有缓冲橡胶15，对拖板主体能够起到缓冲减震的作用，使得使用人员压靠在面板11上的体感更加舒适；并且，在本发明增加设置有第二球头杆33之后，受到第二球头杆33的限制，承托板1的角度调节是绕着第二球头杆33在转动，承托板1与第一球头杆32的连接点不再是上下移动的直线轨迹，而是弧形转动的轨迹，所以通过设有缓冲橡胶15，利用缓冲橡胶15的变形来适配承托板1与第一球头杆32的连接点在上下移动过程中水平方向上的偏移量，以配合平衡板的使用。
上述平衡板还包括控制装置5，控制装置5包括主控电路板51、操作盘以及电路板盖53；主控电路板51安装在拖板主体上并与驱动电机41电连接；操作盘设置在拖板主体上并与主控电路板51配合，面板11上设有与操作盘配合的操作孔111，使得设置在拖板主体上的操作盘能够通过面板11上的操作孔111外露，以供使用人员操作；电路板盖53可拆卸的安装在拖板主体上，用以盖合或者打开主控电路板51。通过设有主控电路板51以及操作盘，使用人员在使用过程中，可以借助操作盘通过主控电路板51控制驱动电机41的启闭、转向以及转速，进而控制平衡板的工作状态。
上述控制装置5还包括至少一组传感装置54，传感装置54包括传输器541以及接收器542；传输器541固定安装在齿盘主体313上，随着齿盘主体313一起转动；接收器542安装在底座2上并且配合在传输器541运动轨迹的下方，接收器542与主控电路板51电连接。该传感装置54的设置存在多种方式，例如，该传感装置54为设置有发光器以及受光器的光耦合器，其中发光器为传输器541，受光器为接收器542；或者，该传感装置54为设置有磁铁以及磁感应板的磁传感器，其中磁铁为传输器541，磁感应板为接收器542；或者，该传感装置54为设置有霍尔单元以及感应电场的霍尔传感器，其中霍尔单元为传输器541，感应电场为接收器542。
在本实施例中，该传感装置54为设置有磁铁以及磁感应板的磁传感器，磁铁固定安装在齿盘主体313上，随着齿盘主体313一起转动；磁感应板安装在下壳体22上并且位于磁铁运动轨迹的下方，磁感应板与主控电路板51电连接。使用时，随着齿盘主体313一起转动的磁铁会经过磁感应板上方，进而触发磁感应板向主控电路板51发送电信号，主控电路板51能够根据电信号对齿盘主体313转动的圈数进行计算，并向使用人员显示，从而使用人员不需要采取人工计数的方式进行计算。
并且，在本实施例中，上述控制装置5包括两组磁铁和磁感应板，两组磁铁和磁感应板的安装位置分别对应承托板1左倾斜和右倾斜的位置，所以，使用人员还可以通过主控电路板51识别的电信号控制承托板1的位置，以配合使用人员在左倾斜或者右倾斜的位置上持续一段时间，进而配合使用人员进行不同状态的平板支撑，有针对性的对各个核心肌群进行训练。
上述承托板1还包括第一压圈16以及第二压圈17；第一压圈16安装在拖板主体上并环绕面板11设置；第二压圈17安装在拖板主体上并环绕操作盘设置。通过设有第一压圈16和第二压圈17，能够对承托板1上的操作区域和支撑区域起到明显的区分，使得使用人员能够清楚、直接的区别操作区域和支撑区域。
上述控制装置5还包括dc座55，dc座55安装底座2上并与主控电路板51电连接。使用时，使用人员可以通过dc座55连接外部电源，从而为平衡板的使用提供电能。
上述实施例和图式并非限定本发明的产品形态和式样，任何所属技术领域的普通技术人员对其所做的适当变化或修饰，皆应视为不脱离本发明的专利范畴。
1.一种平衡板，其包括承托板、底座、连动组件以及驱动装置；所述连动组件的一端安装在底座上；另一端与承托板传动连接；所述驱动装置与连动组件传动连接；其特征在于：所述连动组件包括传动齿盘以及至少两个第一球头杆，所述传动齿盘上设有导轨；所述传动齿盘转动安装在底座上并与驱动装置传动连接；所述第一球头杆活动配合在底座上，所述第一球头杆的一端与导轨传动连接，另一端与承托板传动连接。
2.如权利要求1所述的一种平衡板，其特征在于：所述连动组件还包括第二球头杆，所述传动齿盘上还设有一通孔，所述第二球头杆的一端穿过通孔安装在底座上，另一端铰接在承托板的中部。
3.如权利要求2所述的一种平衡板，其特征在于：所述传动齿盘包括齿盘主体以及下导轨板；所述齿盘主体转动安装在底座上并与驱动装置传动连接；所述下导轨板安装在齿盘主体上；所述导轨设置在下导轨板之上。
4.如权利要求3所述的一种平衡板，其特征在于：所述传动齿盘还包括上导轨板，所述上导轨板安装在齿盘主体上，所述导轨设置在下导轨板和上导轨板之间。
5.如权利要求4所述的一种平衡板，其特征在于：所述下导轨板的上端面和上导轨板的下端面与经过齿盘主体转轴的截面相交形成两水平、平行的相交线。
6.如权利要求4所述的一种平衡板，其特征在于：所述第一球头杆朝向传动齿盘的一端连接有滚轮组件；所述滚轮组件滚动配合在导轨上，所述滚轮组件的两端分别贴靠在下导轨板和上导轨板上。
7.如权利要求3所述的一种平衡板，其特征在于：所述传动齿盘还包括齿盘支撑件；所述齿盘支撑件安装在底座上，所述齿盘主体转动配合在齿盘支撑件上。
8.如权利要求3所述的一种平衡板，其特征在于：所述驱动装置包括驱动电机以及传动齿轮组；所述驱动电机安装在底座上，所述传动齿轮组转动安装在底座上，所述驱动电机通过输出轴与传动齿轮组传动连接，所述传动齿轮组与齿盘主体传动连接。
9.如权利要求3所述的一种平衡板，其特征在于：所述底座包括上壳体以及下壳体；所述上壳体可拆卸的安装在下壳体上。
10.如权利要求9所述的一种平衡板，其特征在于：所述连动组件还包括第一耐磨套以及第二耐磨套；所述第一耐磨套和第二耐磨套均安装在上壳体上；所述第一球头杆和第二球头杆分别活动配合在第一耐磨套和第二耐磨套内。
11.如权利要求3所述的一种平衡板，其特征在于：所述连动组件还包括第一固定块以及第二固定块；所述第一固定块的一端与承托板固定连接，另一端与第一球头杆铰接；所述第二固定块的一端与承托板固定连接，另一端与第二球头杆铰接。
12.如权利要求11所述的一种平衡板，其特征在于：所述第一固定块包括左固定块以及右固定块，所述左固定块可拆卸的安装在右固定块上；所述第二固定块包括前固定块以及后固定块，所述前固定块可拆卸的安装在后固定块上。
13.如权利要求11所述的一种平衡板，其特征在于：所述承托板包括面板、拖板主体以及连接板；所述连接板安装在第一固定块和第二固定块上；所述拖板主体安装在连接板上；所述面板安装在拖板主体上。
14.如权利要求13所述的一种平衡板，其特征在于：所述承托板还包括缓冲橡胶；所述连接板上设有安装孔；所述缓冲橡胶配合在安装孔内，所述缓冲橡胶的一端顶靠在第一固定块上，另一端顶靠在拖板主体上。
15.如权利要求13所述的一种平衡板，其特征在于：所述平衡板还包括控制装置，所述控制装置包括主控电路板以及操作盘；所述主控电路板安装在拖板主体上并与驱动电机电连接；所述操作盘设置在拖板主体上并与主控电路板配合，所述面板上设有与操作盘配合的操作孔。
16.如权利要求15所述的一种平衡板，其特征在于：所述控制装置还包括至少一组传感装置，所述传感装置包括传输器以及接收器；所述传输器固定安装在齿盘主体上；所述接收器安装在底座上并且配合在传输器运动轨迹的下方，所述接收器与主控电路板电连接。
17.如权利要求16所述的一种平衡板，其特征在于：所述传感装置为设置有磁铁以及磁感应板的磁传感器，所述磁铁固定安装在齿盘主体上；所述磁感应板安装在下壳体上并且位于磁铁运动轨迹的下方，所述磁感应板与主控电路板电连接。
18.如权利要求17所述的一种平衡板，其特征在于：所述控制装置包括两组磁铁和磁感应板，所述两组磁铁和磁感应板的安装位置分别对应承托板左倾斜和右倾斜的位置。
19.一种平衡板，其包括承托板、底座、连动组件以及驱动装置；所述连动组件的一端安装在底座上；另一端与承托板传动连接；所述驱动装置与连动组件传动连接；其特征在于：所述连动组件包括传动齿盘、一个第一球头杆以及一个第二球头杆，所述传动齿盘上设有导轨以及一通孔；所述传动齿盘转动安装在底座上并与驱动装置传动连接；所述第一球头杆活动配合在底座上，所述第一球头杆的一端与导轨传动连接，另一端与承托板传动连接；所述第二球头杆的一端穿过通孔安装在底座上，另一端铰接在承托板的中部。
技术总结