本实用新型涉及珩磨机，具体涉及一种用于空压轴承珩磨机的自动化物流找正装置。
背景技术：
利用珩磨头珩磨工件精加工表面的磨床。主要用在汽车、拖拉机、液压件、轴承、航空等制造业中珩磨工件的孔。珩磨机有立式和卧式两种。因现在人工成本高，自动化生产是趋势，所以需要在空压轴承珩磨机上实现自动上、下料，这样可以提高生产效率和减少了人员配置，可以有效的减少资金投入，但是现有的自动化上、下料的稳定性不好，自动化故障率高，得不偿失。针对上述需求,本方案提出了一种用于空压轴承珩磨机的自动化物流找正装置。
技术实现要素：
鉴于现有技术中的上述缺陷或不足，期望提供一种用于空压轴承珩磨机的自动化物流找正装置。
根据本实用新型实施例提供的技术方案，一种用于空压轴承珩磨机的自动化物流找正装置，包括推出气缸、开关控制气缸、顶升气缸、旋转伺服电机、物流线、推板、嵌接口、阻挡气缸、阻挡板、尼龙板、限位板、定位v板、对射开关和支架；在所述物流线上安装有所述推出气缸，且在所述推出气缸的伸缩杆的头端固定有所述推板，且在所述推板的板体下方开设有嵌接口；在所述物流线的一侧连接固定有所述支架，在所述支架表面设有带有槽口的表面板；沿所述槽口的上、下边边缘安装有所述尼龙板，且沿所述尼龙板的外边缘铺盖固定有所述限位板；在所述支架的表面板的下方安装有所述阻挡气缸且在所述阻挡气缸的伸缩杆的头端固定有所述阻挡板；在所述物流线上靠近所述推板的一端的外侧还设有所述对射开关；在两侧所述尼龙板的上方还固定有所述定位v板；在所述表面板的下方固定有所述旋转伺服电机，在所述旋转伺服电机的旋转轴上安装有定位套；在所述支架的表面板的下方、所述旋转伺服电机的外侧安装有所述顶升气缸；在所述支架的上方还固定有所述开关控制气缸。
本实用新型中，在所述开关控制气缸的端部安装有开关控制支板。开关控制气缸是一种导向气缸，端部的控制开关支板在检测时伸出到位，开关光束全部通过工件的正确孔后，开关发出停止信号，工件处于正确抓取位。
本实用新型中，在所述推出气缸的底部固定有支撑杆，支撑杆的数量为2根，支撑杆的下端与所述物流线的底架连接，在两根支撑杆之间设有支撑板，所述推出气缸固定在支撑板上。
本实用新型中，所述支撑杆的底部距离物流线的距离大于加工件的厚度。
本实用新型中，所述嵌接口为方形，且所述嵌接口的宽度与加工件的直径大小相匹配。
本实用新型中，所述旋转伺服电机位于所述阻挡气缸的右侧。
本实用新型中，所述开关控制气缸位于所述旋转伺服电机的正上方。
本实用新型中，在所述定位v板上还安装有接近开关，用于检测工件是否到位。
本实用新型中，所述旋转伺服电机偏于顶升气缸的一侧，且所述旋转伺服电机与顶升气缸之间通过一个平板连接。顶升气缸为导杆型气缸，气缸伸出缩回时，通过气缸本身的导向杆导向，可承受一些侧向偏力，旋转伺服电机偏于气缸一侧，旋转伺服电机与顶升气缸之间通过一个平板连接，在平板中心开设有一个过孔，避让旋转伺服电机的旋转轴，旋转伺服电机的旋转轴驱动工件旋转轴带动工件旋转找正。
综上所述，本实用新型的有益效果：实现空压轴承珩磨机的自动加工，提高其自动化上下料的稳定性，降低故障发生率，解决抓取稳定性的问题。
附图说明
通过阅读参照以下附图所作的对非限制性实施例所作的详细描述，本实用新型的其它特征、目的和优点将会变得更明显：
图1为本实用新型的正视结构示意图；
图2为本实用新型的立体结构示意图；
图3为图2中a-a的放大结构示意图；
图4为本实用新型中支架部位的局部结构示意图；
图5为本实用新型中表面板部位的局部结构示意图；
图6为本实用新型中支架部位的俯视结构示意图；
图7为本实用新型中推板的结构示意图。
图中标号：1.推出气缸、2.开关控制气缸、3.顶升气缸、4.旋转伺服气缸、5.物流线、6.推板、7.嵌入口、8.阻挡气缸、9.阻挡板、10.尼龙板、11.限位板、12.定位v板、13.对射开关、14.支架、15.槽口、16.表面板、17.工件。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释相关发明，而非对该发明的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与发明相关的部分。
需要说明的是，在不冲突的情况下，本实用新型中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本实用新型。
如图1、图2、图3、图4、图5和图6所示，一种用于空压轴承珩磨机的自动化物流找正装置，包括推出气缸1、开关控制气缸2、顶升气缸3、旋转伺服电机4、物流线5、推板6、嵌接口7、阻挡气缸8、阻挡板9、尼龙板10、限位板11、定位v板12、对射开关13和支架14；在物流线5上安装有所述推出气缸1，且在所述推出气缸1的伸缩杆的头端固定有所述推板6，且在所述推板6的板体下方开设有嵌接口7；在所述物流线5的一侧连接固定有所述支架14，在所述支架14表面设有带有槽口15的表面板16；沿所述槽口15的上、下边边缘安装有所述尼龙板10，且沿所述尼龙板10的外边缘铺盖固定有所述限位板11；在所述支架14的表面板16的下方安装有所述阻挡气缸8且在所述阻挡气缸8的伸缩杆的头端固定有所述阻挡板9；在所述物流线5上靠近所述推板的一端的外侧还设有所述对射开关13；在两侧所述尼龙板10的上方还固定有所述定位v板12，且在所述定位v板12上还安装有接近开关。在所述表面板16的下方固定有所述旋转伺服电机4，在所述旋转伺服电机4的旋转轴上安装有定位套；所述旋转伺服电机4位于所述阻挡气缸8的右侧。在所述支架14的表面板16的下方、所述旋转伺服电机4的外侧4安装有所述顶升气缸3,顶升气缸3为导杆型气缸，气缸伸出缩回时，通过气缸本身的导向杆导向，可承受一些侧向偏力，旋转伺服电机4偏于气缸一侧，旋转伺服电机4与顶升气缸3之间通过一个平板连接，在平板中心开设有一个过孔，避让旋转伺服电机4的旋转轴，旋转伺服电机4的旋转轴驱动工件旋转轴带动工件旋转找正。
在所述支架14的上方还固定有所述开关控制气缸2，所述开关控制气缸2位于所述旋转伺服电机4的正上方，对工件进行定位检测工作。
开关控制气缸2包括气缸、直线导轨、导向板和感应片和开关，开关控制气缸2是一种导向气缸，在端部安装控制开关支板，检测时伸出到位，开关光束全部通过工件的正确孔后，开关发出停止信号，工件处于正确抓取位。
如图3所示，在所述推出气缸1的底部固定有支撑杆，支撑杆的数量为2根，支撑杆的下端与所述物流线5的底架连接，在两根支撑杆之间设有支撑板，所述推出气缸1固定在支撑板上，所述支撑杆的底部距离物流线5的距离大于加工件的厚度，以便于将加工件放在物流线5上进行移动运输。
如图7所示，所述嵌接口7为方形，且所述嵌接口7的宽度与加工件的直径大小相匹配，用于配合限位板11在对工件进行推动的过程中对加工件进行导向辅助。
本装置工作流程为：如图3所示，图中圆形带孔的环状物为工件17，工件17(空压轴承)通过物流线5输送到位于推出气缸1的一端，阻挡气缸8带动阻挡板9上升，准确固定工件位置，对射开关12检测到工件后，阻挡气缸8带动阻挡板9下降，推出气缸1将工件从表面板16的头端即靠近推板6的一端推到旋转伺服电机4的定位套的正上方，推件过程中工件17在尼龙板10上面滑动，限位板11辅助导向，定位v板12准确定位。定位v板12上还设有接近开关，检测有工件17后，顶升气缸3带动旋转伺服电机4及工件17顶起旋转，工件17通过定位套与工件17的摩擦力进行旋转找正，开关控制气缸2是一种导向气缸，在端部安装控制开关支板，检测时伸出到位，开关光束全部通过工件17的正确孔后，开关发出停止信号，工件17处于正确抓取位。
以上描述仅为本实用新型的较佳实施例以及对所运用技术原理等方案的说明。同时，本实用新型中所涉及的发明范围，并不限于上述技术特征的特定组合而成的技术方案，同时也应涵盖在不脱离所述发明构思的情况下，由上述技术特征或其等同特征进行任意组合而形成的其它技术方案。例如上述特征与本实用新型中公开的(但不限于)具有类似功能的技术特征进行互相替换而形成的技术方案。
1.一种用于空压轴承珩磨机的自动化物流找正装置，其特征是:包括推出气缸(1)、开关控制气缸(2)、顶升气缸(3)、旋转伺服电机(4)、物流线(5)、推板(6)、嵌接口(7)、阻挡气缸(8)、阻挡板(9)、尼龙板(10)、限位板(11)、定位v板(12)、对射开关(13)和支架(14)；在所述物流线(5)上安装有所述推出气缸(1)，且在所述推出气缸(1)的伸缩杆的头端固定有所述推板(6)，且在所述推板(6)的板体下方开设有嵌接口(7)；在所述物流线(5)的一侧连接固定有所述支架(14)，在所述支架(14)表面设有带有槽口(15)的表面板(16)；沿所述槽口(15)的上、下边边缘安装有所述尼龙板(10)，且沿所述尼龙板(10)的外边缘铺盖固定有所述限位板(11)；在所述支架(14)的表面板(16)的下方安装有所述阻挡气缸(8)且在所述阻挡气缸(8)的伸缩杆的头端固定有所述阻挡板(9)；在所述物流线(5)上靠近所述推板(6)的一端的外侧还设有所述对射开关(13)；在两侧所述尼龙板(10)的上方还固定有所述定位v板(12)；在所述表面板(16)的下方固定有所述旋转伺服电机(4)，在所述旋转伺服电机(4)的旋转轴上安装有定位套；在所述支架(14)的表面板(16)的下方、所述旋转伺服电机(4)的外侧安装有所述顶升气缸(3)；在所述支架(14)的上方还固定有所述开关控制气缸(2)。
2.根据权利要求1所述的一种用于空压轴承珩磨机的自动化物流找正装置，其特征是：在所述开关控制气缸(2)的端部安装有开关控制支板。
3.根据权利要求1所述的一种用于空压轴承珩磨机的自动化物流找正装置，其特征是：在所述推出气缸(1)的底部固定有支撑杆，支撑杆的数量为2根，支撑杆的下端与所述物流线(5)的底架连接，在两根支撑杆之间设有支撑板，所述推出气缸(1)固定在支撑板上。
4.根据权利要求3所述的一种用于空压轴承珩磨机的自动化物流找正装置，其特征是：所述支撑杆的底部距离物流线(5)的距离大于加工件的厚度。
5.根据权利要求1所述的一种用于空压轴承珩磨机的自动化物流找正装置，其特征是：所述嵌接口(7)为方形，且所述嵌接口(7)的宽度与加工件的直径大小相匹配。
6.根据权利要求1所述的一种用于空压轴承珩磨机的自动化物流找正装置，其特征是：所述旋转伺服电机(4)位于所述阻挡气缸(8)的右侧。
7.根据权利要求1所述的一种用于空压轴承珩磨机的自动化物流找正装置，其特征是：所述开关控制气缸(2)位于所述旋转伺服电机(4)的正上方。
8.根据权利要求1所述的一种用于空压轴承珩磨机的自动化物流找正装置，其特征是：在所述定位v板(12)上还安装有接近开关。
9.根据权利要求1所述的一种用于空压轴承珩磨机的自动化物流找正装置，其特征是：所述旋转伺服电机(4)偏于顶升气缸(3)的一侧，且所述旋转伺服电机(4)与顶升气缸(3)之间通过一个平板连接。
技术总结