本发明属于分拣机技术领域，具体涉及一种可多点磁吸的电磁吸盘分拣机及其控制系统。
背景技术：
电磁吸盘是一种电磁夹具，它通过电磁线圈通电后吸盘体产生的吸力来固定被加工工件。电磁吸盘由铁芯、线圈、面板和支架等几部分构成。其中由线圈与铁芯共同组成的电磁铁是电磁吸盘的主要部分。电磁吸盘因设计方法或使用材料的差别而不同，也在不断的发展和改进。电磁吸盘最初是在磨床上代替用夹板和螺栓来固定被磨削的工件，这样的电磁吸盘比较简单，只能固定平板式的工件。这就是传统的电磁吸盘，它的应用有很大的局限性。随着工业的发展，企业对电磁工具的需求越来越大，提出的要求也越来越高，促使人们要对电磁吸盘作一系列的改进，使之能够满足生产的需要。
传统的电磁起重机，对要搬运的钢铁材料集中磁吸，不利于单个零件的分拣，为此设计一种可以对钢铁零件单独磁吸、满足客户需求、快捷方便完成分拣工作的可多点磁吸的电磁吸盘分拣机及其控制系统是很有必要的。
技术实现要素：
为解决上述背景技术中提出的问题。本发明提供了一种可多点磁吸的电磁吸盘分拣机及其控制系统，联合伸缩式起重装置可以实现精准定位分拣工作，有助于提高生产效率。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种可多点磁吸的电磁吸盘分拣机，包括驱动装置，所述驱动装置包括大梁以及对称安装在所述大梁的两端用以支撑所述大梁自身重量的大车行走机构，且所述大车行走机构与外部导轨连接，并在该导轨上x轴方向往复运动，所述大梁上设有在所述大梁y轴方向往复运动的起升小车，还包括与所述驱动装置配合使用并把钢材物料分拣的吸附装置，所述吸附装置包括电磁铁固定架以及对称分布在所述电磁铁固定架表面上的若干个电磁铁，所述电磁铁固定架远离所述电磁铁的一面安装有连接座，且所述连接座上安装有与所述起升小车相连接的伸缩筒。
作为本发明的一种可多点磁吸的电磁吸盘分拣机优选技术方案，所述连接座、所述伸缩筒和所述起升小车组成起升机构。
作为本发明的一种可多点磁吸的电磁吸盘分拣机优选技术方案，所述电磁铁固定架和若干个所述电磁铁组成电磁铁吸盘。
作为本发明的一种可多点磁吸的电磁吸盘分拣机优选技术方案，所述起升机构驱使所述电磁铁吸盘z轴方向往复运动。
一种控制系统，该控制系统包括地面控制系统、机上控制系统和电磁铁控制系统，所述地面控制系统包括施耐德m340系列高端plc和工控电脑；所述机上控制系统包括施耐德m241plc、激光测距模块和变频器；所述电磁铁控制系统包括施耐德m241plc、控制回路和多个分立电磁铁。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：本发明适用性强，本发明涉及的电磁分拣系统可以根据用户的需求，场地情况对物料分拣连续作业，安全性高，无需人在此装置工作环境中作业，保障人的生命安全，通过应用电磁分拣系统可以实现准确、快捷的工作，降低生产成本，提高生产效率，采用紧凑的尺寸和结构设计，容易安装，操作简单，方便集成到起重伸缩筒上，而且与电气自动控制部分，计算机信息系统联网合成，是电磁分拣机械化、自动化、智能化关键设备之一，本发明多点电磁铁加双弹簧的特殊机构设计，使电磁吸盘更好磁吸钢铁物料，物料覆盖范围内的每个电磁铁都能吸附，同时可以有效避免震动和冲击，具有高精度、高稳定、使用寿命长、免维护等优点。
附图说明
附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。在附图中：
图1为本发明的结构示意图；
图2为本发明中的电磁吸盘结构示意图；
图3为本发明中的电磁吸盘立体结构示意图；
图4为本发明中的电磁铁结构示意图。
图中：100、驱动装置；110、起升小车；120、大梁；130、大车行走机构；200、吸附装置；210、伸缩筒；220、连接座；230、电磁铁固定架；240、电磁铁。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
实施例1
如图1所示，一种可多点磁吸的电磁吸盘分拣机，该分拣机包括驱动装置100以及与驱动装置100配合使用并把钢材物料分拣的吸附装置200，驱动装置100包括大梁120以及对称安装在大梁120的两端用以支撑大梁120自身重量的大车行走机构130。
本实施方案中：大车行走机构130与外部导轨连接，并在该导轨上x轴方向往复运动，该大车行走机构130主要由电机、减速机和支撑柱组成，该支撑柱安装在大梁120的两端，在支撑柱上设有减速机以及驱使减速机工作的电机，在支撑柱上还安装有与外部导轨相匹配的滑轨，电机驱使减速机工作，进而使得支撑柱在导轨上x轴方向往复运动（电机正反转）。
需要说明的是：该大车行走机构130可理解为驱使该分拣机x轴方向往复运动的动力源。
在可选的一个实施例中：在大梁120上设有在大梁120y轴方向往复运动的起升小车110。
需要说明的是：起升小车110动力输出源为电机，起升小车在大梁120y轴方向往复运动（电机正反转）。
结合图1-4，吸附装置200包括电磁铁固定架230以及对称分布在电磁铁固定架230表面上的若干个电磁铁240，电磁铁固定架230远离电磁铁240的一面安装有连接座220，且连接座220上安装有与起升小车110相连接的伸缩筒210。
需要说明的是：连接座220、伸缩筒210和起升小车110组成起升机构；电磁铁固定架230和若干个电磁铁240组成电磁铁吸盘。
在可选的一个实施例中：起升机构驱使电磁铁吸盘z轴方向往复运动。
结合上述内容：本发明使用的是多点电磁吸盘，在吸盘里面均匀分布着电磁铁，电磁吸盘是一种用电磁原理工作的机构，通过使内部线圈通电产生磁力，经过导磁面板，将接触在面板表面的钢材物料紧紧吸住，通过使内部线圈断电磁力消失，可以取下钢材物料，大车行走机构运行时，整个电磁分拣机实现沿轨道方向的运行。小车行走机构运行时，实现电磁吸盘垂直轨道方向运行，起升机构运行时，实现电磁吸盘的起升和旋转，电磁吸盘通过电气化自动控制，使电磁铁组件中每个电磁铁的单独磁吸和释放，从而完成对钢材物料的分拣工作。
实施例2
一种控制系统，该控制系统运用在实施例1中的可多点磁吸的电磁吸盘分拣机，该控制系统包括地面控制系统、机上控制系统和电磁铁控制系统。
在可选的一个实施例中，地面控制系统包括施耐德m340系列高端plc和工控电脑，工控电脑运行钢板分析软件负责解析前端切割机或者工厂mes系统发送过来的指令，通过分析软件得到每个钢板零件的相对坐标信息及零件信息，工控电脑通过以太网和plc信息交互，把作业包发送给plc，对作业包进行解析并将控制指令通讯到机上控制柜及电磁铁控制柜，地面操作台可以满足全自动运行，半自动运行，维修等多个模式，常规情况下，设备在全自动运行状态，系统自动调度分拣机完成分拣工作，半自动状态下分析软件可以点动或者分组完成对应分拣工作。维修模式可以人为操作分拣机行走等对应动作。
在可选的一个实施例中，机上控制系统包括施耐德m241plc、激光测距模块和变频器，机上安装激光测距传感器，与电机配套编码器配合电机运动曲线算法确保行走位置精准，测距模块通过dp通讯到机上dp转换模块，再通过以太网到机上plc，机上plc采用施耐德系列tm241cec24u模块式plc，plc与变频器和位置定位传感器实时通讯，采集设备数据，控制变频器运行，分拣机采用变频驱动，每个机构配置一台起重专用变频器，变频器配置profibus-dp通讯卡，与plc通讯，plc可以实时读取变频器的运行状态，包含电流、电压、转矩和功率，同时plc可以通过该通讯，控制变频器的运行指令，每个变频器配置一个编码器卡，通过该卡采集电机高速轴上安装的增量型编码器的脉冲信号，测量电机运行速度和方向，实现电机的闭环高精度控制。
在可选的一个实施例中，电磁铁控制系统包括施耐德m241plc、控制回路和多个分立电磁铁，地面工控电脑通过以太网将分析软件得到的电磁吸盘对应动作的吸点指令发送给控制plc，plc对指令解析并做出对应的操作以应对不同零件的吸取与放下以满足零件分拣功能。
最后应说明的是：以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
1.一种可多点磁吸的电磁吸盘分拣机，包括驱动装置（100），所述驱动装置（100）包括大梁（120）以及对称安装在所述大梁（120）的两端用以支撑所述大梁（120）自身重量的大车行走机构（130），且所述大车行走机构（130）与外部导轨连接，并在该导轨上x轴方向往复运动，所述大梁（120）上设有在所述大梁（120）y轴方向往复运动的起升小车（110），其特征在于：还包括与所述驱动装置（100）配合使用并把钢材物料分拣的吸附装置（200），所述吸附装置（200）包括电磁铁固定架（230）以及对称分布在所述电磁铁固定架（230）表面上的若干个电磁铁（240），所述电磁铁固定架（230）远离所述电磁铁（240）的一面安装有连接座（220），且所述连接座（220）上安装有与所述起升小车（110）相连接的伸缩筒（210）。
2.根据权利要求1所述的可多点磁吸的电磁吸盘分拣机，其特征在于：所述连接座（220）、所述伸缩筒（210）和所述起升小车（110）组成起升机构。
3.根据权利要求2所述的可多点磁吸的电磁吸盘分拣机，其特征在于：所述电磁铁固定架（230）和若干个所述电磁铁（240）组成电磁铁吸盘。
4.根据权利要求3所述的可多点磁吸的电磁吸盘分拣机，其特征在于：所述起升机构驱使所述电磁铁吸盘z轴方向往复运动。
5.如权利要求1-4任意一项所述的可多点磁吸的电磁吸盘分拣机的控制系统，其特征在于：控制系统包括地面控制系统、机上控制系统和电磁铁控制系统，所述地面控制系统包括施耐德m340系列高端plc和工控电脑；所述机上控制系统包括施耐德m241plc、激光测距模块和变频器；所述电磁铁控制系统包括施耐德m241plc、控制回路和多个分立电磁铁。
技术总结