本实用新型涉及起重机械技术领域，具体涉及一种电动单梁起重机。
背景技术：
电动单梁起重机广泛应用于机械制造车间、冶金车间、石油、石化、港口、铁路、民航、电站、造纸、建材、电子等行业的车间、仓库、料场等，具有外形尺寸紧凑、建筑净空高度低、自重轻、轮压小等优点。
电动单梁起重机包括梁架、大车、小车电动葫芦及控制机构，梁架由两侧端梁和连接端梁的主梁构成，端梁由大车驱动在端梁轨道上运行，电动葫芦随小车在主梁轨道上运行，由此通过吊钩起吊相应位置的工件。现有的电动单梁起重机存在以下缺陷：电动葫芦的位置随大车、小车而变化，但是大车、小车的位移并不准确，因此使电动葫芦不能精准定位，影响工件起放的准确度，需要人工辅助搬运或者多次启动大车、小车进行位置调节，影响生产效率。
技术实现要素：
为了解决现有技术中存在的问题，本实用新型提供了一种电动单梁起重机，具有精准定位的特点。
本实用新型解决上述问题的技术方案为：一种电动单梁起重机，包括端梁、主梁、电动葫芦、支撑座、主架；
一对支撑座安装在厂房钢结构上；支撑座上设有安装块，第一轨道安装在安装块上，链齿条安装在安装块上且位于第一轨道上方；第二轨道安装在支撑座上；
每个支撑座上方设有一个端梁，端梁移动地安装在支撑座上；
主梁位于两个端梁之间，主梁与端梁连接；主架位于主梁下方，主架移动地安装在主架上，电动葫芦安装在主架下端面，电动葫芦随主架在主梁上移动。
进一步的，端梁侧面沿x方向设有一对第一滑轮，第一滑轮插入第一轨道内，第一滑轮可在第一轨道内转动；第一滑轮安装在转轴a上，转轴a通过滚动轴承安装在端梁上；
端梁下端面沿x方向设有一对第二滑轮，第二滑轮插入第二轨道内，第二滑轮可在第二轨道内转动；第二滑轮安装在转轴b上，转轴b通过滚动轴承安装在端梁上；
端梁上端面设有驱动电机，驱动电机通过电机架安装在端梁上，链轮固定在驱动电机轴上，驱动电机轴带动链轮转动，链轮与链齿条啮合。
进一步的，主梁下端面沿x方向设有一对齿条，主梁下端面沿x方向设有一对滑轨，滑轨位于齿条之间；
主架为立方体框架结构，主架上端面安装有一对沿y方向分布的支撑块，支撑块上安装有滑块，主架通过滑块与滑轨滑动连接；
主架内设有主动齿轮、从动齿轮，主动齿轮、从动齿轮位于一对齿条之间且分别与齿条啮合；主动齿轮安装在主轴上，主轴通过滚动轴承与主架转动连接，传动电机轴与主轴连接，传动电机驱动主轴转动，传动电机安装在主架上，主动齿轮与从动齿轮啮合；从动齿轮安装在副轴上，副轴通过滚动轴承与主架转动连接。
本实用新型具有有益效果：本实用新型解决了现有电动葫芦不能精确定位，影响工件起放的准确度的问题；通过链齿条、链轮、驱动电机取代现有的大车结构，利用伺服控制器b、编码器b等控制驱动电机工作，实现x方向的准确定位；通过齿轮、齿条、传动电机取代现有的小车结构，利用伺服控制器a、编码器a等控制传动电机工作，实现y方向的准确定位，为吊钩准确起吊工件做好准备，无需人工辅助搬运或者多次启动大车、小车进行位置调节，生产效率大大提高。
附图说明
图1为本实用新型结构示意图；
图2为图1中a部分放大图；
图3为本实用新型主梁仰视图；
图4为本实用新型主动齿轮与从动齿轮啮合图；
图5为本实用新型主架结构示意图；
图6为本实用新型控制原理图。
图中：1-支撑座，2-第一轨道，3-第二轨道，4-链齿条，5-端梁，6-第一滑轮，8-第二滑轮，9-驱动电机，10-链轮，11-主梁，12-滑轨，13-主架，14-支撑块，15-滑块，16-主动齿轮，17-从动齿轮，18-齿条，19-传动电机，20-触摸显示屏，21-plc，22-吊钩，23-伺服控制器a，24-编码器a，25-伺服控制器b，26-编码器b，27-伺服控制器c，28-编码器c，29-电动葫芦，30-安装块。
具体实施方式
下面结合附图及具体实施方式对本实用新型作进一步的说明。
一种电动单梁起重机，包括端梁5、主梁11、电动葫芦29、支撑座1、主架13；
一对支撑座1安装在厂房钢结构上；支撑座1上设有安装块30，第一轨道2通过紧固件安装在安装块30上，链齿条184通过紧固件安装在安装块30上且位于第一轨道2上方；第二轨道3通过紧固件安装在支撑座1上；
每个支撑座1上方设有一个端梁5，端梁5侧面沿x方向设有一对第一滑轮6，第一滑轮6插入第一轨道2内，第一滑轮6可在第一轨道2内转动；第一滑轮6安装在转轴a上，转轴a通过滚动轴承安装在端梁5上；
端梁5下端面沿x方向设有一对第二滑轮8，第二滑轮8插入第二轨道3内，第二滑轮8可在第二轨道3内转动；第二滑轮8安装在转轴b上，转轴b通过滚动轴承安装在端梁5上；
端梁5上端面设有驱动电机9，驱动电机9通过电机架安装在端梁5上，链轮10固定在驱动电机9轴上，驱动电机9轴带动链轮10转动，链轮10与链齿条184啮合；
当驱动电机9转动时，链轮10随之转动，链轮10与链齿条184啮合，转动变为移动，端梁5在x方向上运动，第一滑轮6、第二滑轮8分别在第一轨道2、第二轨道3内运动；
主梁11位于两个端梁5之间，主梁11通过紧螺栓与端梁5连接；主梁11下端面沿x方向设有一对齿条18，主梁11下端面沿x方向设有一对滑轨12，滑轨12位于齿条18之间；
主架13位于主梁11下方，主架13为立方体框架结构，主架13上端面安装有一对沿y方向分布的支撑块14，支撑块14上安装有滑块15，主架13通过滑块15与滑轨12滑动连接；
主架13内设有主动齿轮16、从动齿轮17，主动齿轮16、从动齿轮17位于一对齿条18之间且分别与齿条18啮合；主动齿轮16安装在主轴上，主轴通过滚动轴承与主架13转动连接，传动电机19轴与主轴连接，传动电机19驱动主轴转动，传动电机19安装在主架13上，主动齿轮16与从动齿轮17啮合；从动齿轮17安装在副轴上，副轴通过滚动轴承与主架13转动连接；
电动葫芦29安装在主架13下端面，电动葫芦29随主架13在滑轨12上移动。
传动电机19、驱动电机9均为伺服电机，本实用新型的控制系统采用性能稳定的可编程数控系统（plc21）作为中央控制系统，plc21与安装在厂房内的触摸显示屏20之间电连接，触摸显示屏20实现起重机的程序输入和运行控制，保证电动葫芦29位移的精准性，通过在触摸显示屏20上输入电动葫芦29需要移动的x、y、z三个方向的参数，吊钩22停在准确位置，为起吊工件做好准备；
电动葫芦29与plc21之间电连接；
伺服控制器a23与传动电机19之间电连接，编码器a24安装在传动电机19上，编码器a24与伺服控制器a23之间电连接，伺服控制器a23与plc21之间电连接，形成闭环控制；
伺服控制器b25与其中一个驱动电机9之间电连接，编码器b26安装在其中一个驱动电机9上，编码器b26与伺服驱动器b之间电连接，伺服驱动器b与plc21之间电连接；伺服控制器c27与另一个驱动电机9之间电连接，编码器c28安装在另一个驱动电机9上，编码器c28与伺服驱动器c之间电连接，伺服驱动器c与plc21之间电连接。利用编码器b26、编码器c28分别得到两个驱动电机9的工作情况，plc21分析后发出指令给其中一个伺服控制器，由伺服控制器对驱动电机9的工作进行调节，保证两个驱动电机9运动同步；
当工作人员将x、y、z三个方向的参数输入触摸显示屏20后，plc21将数据分析后传递给伺服控制器a23、伺服控制器b25、伺服控制器c27、电动葫芦29，伺服控制器a23、伺服控制器b25、伺服控制器c27根据这个指令，相应的给传动电机19、驱动电机9相应的频率以及转动圈数，传动电机19、驱动电机9开始工作，编码器测定传动电机19、驱动电机9的转速与转动圈数，并将数据发送给伺服控制器，伺服控制器接收后对电机进行微调，从而完成电动葫芦29在x、y方向的位移；然后电动葫芦29带动吊钩22下降，完成z方向的位移。
不脱离本实用新型的构思和范围可以做出许多其他改变和改型。应当理解，本实用新型不限于特定的实施方式，本实用新型的范围由所附权利要求限定。
1.一种电动单梁起重机，其特征在于，包括端梁、主梁、电动葫芦、支撑座、主架；
一对支撑座安装在厂房钢结构上；支撑座上设有安装块，第一轨道安装在安装块上，链齿条安装在安装块上且位于第一轨道上方；第二轨道安装在支撑座上；
每个支撑座上方设有一个端梁，端梁移动地安装在支撑座上；
主梁位于两个端梁之间，主梁与端梁连接；主架位于主梁下方，主架移动地安装在主架上，电动葫芦安装在主架下端面，电动葫芦随主架在主梁上移动。
2.如权利要求1所述的一种电动单梁起重机，其特征在于，所述端梁侧面沿x方向设有一对第一滑轮，第一滑轮插入第一轨道内，第一滑轮可在第一轨道内转动；第一滑轮安装在转轴a上，转轴a通过滚动轴承安装在端梁上；
端梁下端面沿x方向设有一对第二滑轮，第二滑轮插入第二轨道内，第二滑轮可在第二轨道内转动；第二滑轮安装在转轴b上，转轴b通过滚动轴承安装在端梁上；
端梁上端面设有驱动电机，驱动电机通过电机架安装在端梁上，链轮固定在驱动电机轴上，驱动电机轴带动链轮转动，链轮与链齿条啮合。
3.如权利要求1或2所述的一种电动单梁起重机，其特征在于，所述主梁下端面沿x方向设有一对齿条，主梁下端面沿x方向设有一对滑轨，滑轨位于齿条之间；
主架为立方体框架结构，主架上端面安装有一对沿y方向分布的支撑块，支撑块上安装有滑块，主架通过滑块与滑轨滑动连接；
主架内设有主动齿轮、从动齿轮，主动齿轮、从动齿轮位于一对齿条之间且分别与齿条啮合；主动齿轮安装在主轴上，主轴通过滚动轴承与主架转动连接，传动电机轴与主轴连接，传动电机驱动主轴转动，传动电机安装在主架上，主动齿轮与从动齿轮啮合；从动齿轮安装在副轴上，副轴通过滚动轴承与主架转动连接。
技术总结