本实用新型涉及升降领域，特别涉及一种钢结构制造用升降装置。
背景技术：
工业上，在很多的情况下会使用到自动升降销的升降装置，例如定位、阻挡等。传统的升降装置中的升降销实现升降的方式一般为推杆，升降机等；但是传统的升降装置在升降的时候只能在一个定方向上升下降，且不能够将产品运送到一固定位置，存在空间局限性，无法满足现在升降需求。
技术实现要素：
本实用新型的目的在于提供一种钢结构制造用升降装置，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种钢结构制造用升降装置，包括两个第一支撑杆，两根所述第一支撑杆底部均固定连接有支撑柱，其中一根所述第一支撑杆底部固定设置有卡齿，两根所述第一支撑杆之间滑动连接两个第二支撑杆，两根所述第二支撑杆之间固定连接两个第一固定杆，两个所述第二支撑杆上表面滑动连接两个第三支撑杆，其中一根所述第二支撑杆内测固定设置有卡齿，两根所述第三支撑杆两端之间固定连接第二固定杆，所述第二支撑杆和第三支撑杆一端均固定有移动装置，所述移动装置与卡齿齿合连接，两根所述第三支撑杆中部均穿插连接两个限位杆，四根所述限位杆下表面固定连接底板，所述底板下表面固定连接钳夹装置，两根所述第三支撑杆之间固定连接有第一液压缸，所述第一液压缸输出固定连接底板。
优选的，所述移动装置包括电机、齿轮和卡齿，所述电机固定在第二支撑板一端外侧，所述电机转动轴下端固定连接齿轮，所述齿轮与卡齿齿合连接。
优选的，所述钳夹装置包括t形凹槽、第一夹板、第二夹板和第二液压缸，所述底板下表面开设t形凹槽，所述底板下表面一侧与第一夹板固定连接，所述t形凹槽内腔中滑动连接有t形块，所述第二夹板上表面与t形块固定连接，所述底板下表面一侧与第二液压缸固定连接，所述第二液压缸输出端与第二夹板传动连接。
本实用新型的技术效果和优点：
1、本实用新型通过对第一支撑板、第二支撑板和第三支撑板的设计可以使钳夹装置在一定平面内任意移动，第一液压缸可以使钳夹装置上下移动，这样可以在工作范围内在任意一点进行升降作业；
2、本实用新型钳夹装置利用第一液压缸设计，可以使在不需要人力的情况下，第一液压缸进行升降作业，第二液压缸进行钳夹产品，节省了劳动力且安全性能高。
附图说明
图1为本实用新型主视图结构示意图。
图2为本实用新型俯视图结构示意图。
图3为本实用新型移动装置结构示意图。
图4为本实用新型钳夹装置结构示意图。
图中：1、第一支撑杆；2、第二支撑杆；3、第三支撑杆；4、第一固定杆；5、第一液压缸；6、限位杆；7、支撑柱；8、第二固定杆；9、卡齿；10、移动装置；101、齿轮；102、电机；11、底板；12、钳夹装置；121、t形凹槽；122、第一夹板；123、第二夹板；124、第二液压缸。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
本实用新型提供了如图1-4所示的一种钢结构制造用升降装置，包括两个第一支撑杆1，两根第一支撑杆1底部均固定连接有支撑柱7，其中一根第一支撑杆1底部固定设置有卡齿9，两根第一支撑杆1之间滑动连接两个第二支撑杆2，两根第二支撑杆2之间固定连接两个第一固定杆4，两个第二支撑杆2上表面滑动连接两个第三支撑杆3，其中一根第二支撑杆2底部固定设置有卡齿9，两根第三支撑杆3两端之间固定连接第二固定杆8，第二支撑杆2和第三支撑杆3一端均固定有移动装置10，移动装置10与卡齿9齿合连接，两根第三支撑杆3中部均穿插连接两个限位杆6，四根限位杆6下表面固定连接底板11，底板11下表面固定连接钳夹装置12，两根第三支撑杆3之间固定连接有第一液压缸5，第一液压缸5输出固定连接底板11。
移动装置10包括电机102、齿轮101和卡齿9，电机102固定在第二支撑杆2一端外侧，电机102转动轴下端固定连接齿轮101，齿轮101与卡齿9齿合连接，当电机102工作带动齿轮101转动，齿轮101在卡齿9上直线运动，从而带动支撑杆运动，电机102是一种可以正反转动，有两个开关，一个可以控制其正转，另一个可以控制其反转。
钳夹装置12包括t形凹槽121、第一夹板122、第二夹板123和第二液压缸124，底板11下表面开设t形凹槽121，底板11下表面一侧与第一夹板122固定连接，t形凹槽121内腔中滑动连接有t形块，第二夹板123上表面与t形块固定连接，底板11下表面一侧与第二液压缸124固定连接，第二液压缸124输出端与第二夹板123传动连接，第二液压缸124通电带动第二夹板123在底板11上滑动，靠近或远离第一夹板122，夹起产品或松开产品。
本实用工作原理：
工作时，首先调动支撑柱7，将整个升降装置移动到工作区域，之后调动钳夹的位置，第二支撑杆2上的电机102带动齿轮101转动，带动第二支撑杆2前后运动，第二支撑杆2的作用是带动升降装置前后运动，第三支撑杆3上的电机102带动齿轮101转动，带动第三支撑杆3左右运动，第三支撑杆3的作用是带动升降装置左右移动，从而实现第三支撑杆3中部的升降装置在一个平面内任意移动，当产品在地面时，第三支撑杆3中部的第一液压缸5通电工作，使钳夹装置12下移动，当钳夹装置12达到产品位置时，第二液压缸124通电工作，第二液压缸124输出端带动第二夹板123在底板11上滑动，第二夹板123与第一夹板122夹紧产品，第一液压缸5通电钳夹装置12向上运动，产品上升，电机102转动使产品到达目的地，钳夹装置12处的第二液压缸124通电第二夹板123运动松开产品，工作升降完成，从而实现产品的自动升降。
最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换,凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
1.一种钢结构制造用升降装置，用于工业生产，包括两个第一支撑杆(1)，其特征在于：两根所述第一支撑杆(1)底部均固定连接有支撑柱(7)，其中一根所述第一支撑杆(1)底部固定设置有卡齿(9)，两根所述第一支撑杆(1)之间滑动连接两个第二支撑杆(2)，两根所述第二支撑杆(2)之间固定连接两个第一固定杆(4)，两个所述第二支撑杆(2)上表面滑动连接两个第三支撑杆(3)，其中一根所述第二支撑杆(2)底部固定设置有卡齿(9)，两根所述第三支撑杆(3)两端之间固定连接第二固定杆(8)，所述第二支撑杆(2)和第三支撑杆(3)一端均固定有移动装置(10)，所述移动装置(10)与卡齿(9)齿合连接，两根所述第三支撑杆(3)中部均穿插连接两个限位杆(6)，四根所述限位杆(6)下表面固定连接底板(11)，所述底板(11)下表面固定连接钳夹装置(12)，两根所述第三支撑杆(3)之间固定连接有第一液压缸(5)，所述第一液压缸(5)输出固定连接底板(11)。
2.根据权利要求1所述的一种钢结构制造用升降装置，其特征在于：所述移动装置(10)包括电机(102)、齿轮(101)和卡齿(9)，所述电机(102)固定在第二支撑杆(2)一端外侧，所述电机(102)转动轴下端固定连接齿轮(101)，所述齿轮(101)与卡齿(9)齿合连接。
3.根据权利要求1所述的一种钢结构制造用升降装置，其特征在于：所述钳夹装置(12)包括t形凹槽(121)、第一夹板(122)、第二夹板(123)和第二液压缸(124)，所述底板(11)下表面开设t形凹槽(121)，所述底板(11)下表面一侧与第一夹板(122)固定连接，所述t形凹槽(121)内腔中滑动连接有t形块，所述第二夹板(123)上表面与t形块固定连接，所述底板(11)下表面一侧与第二液压缸(124)固定连接，所述第二液压缸(124)输出端与第二夹板(123)传动连接。
技术总结