本实用新型涉及造型生产线技术领域，特别涉及一种砂型压块起升机构。
背景技术：
在实现本实用新型过程中，发明人发现现有技术中至少存在如下问题，目前，在造型生产线上，砂型在进行浇注前，需用套箱套在砂型外圈，后用压块压住型砂上表面，再通过压块的浇注孔进行浇筑，冷却后，需要提升压块。但是目前压块在起升、移动以及下放过程中，都存在容易掉落的情况，而压块是用于平衡型砂压力，重力较重，不仅影响制作工序，还存在安全隐患。
技术实现要素：
本实用新型旨在至少在一定程度上解决现有技术中的上述技术问题之一。为此，本实用新型实施例提供一种砂型压块起升机构，可防止压块掉落。
根据本实用新型第一方面的实施例，提供一种砂型压块起升机构，包括安装架，其安装有上下移动组件；升降架，其与所述上下移动组件连接并通过所述上下移动组件升降；夹取组件，其安装在所述升降架上，所述夹取组件包括位于左右两侧的两个抓手，所述抓手中部与所述升降架铰接，所述抓手上部通过第三动力源驱动，所述抓手下部具有至少一个提钩；以及限位组件，其包括位于前后两侧的两个限位块，所述限位块通过连接杆安装在所述安装架上。
上述的砂型压块起升机构，至少具有以下有益效果：通过夹取组件的两个抓手可将压块夹住，后通过上下移动组件将升降架升降，在上升过程中，限位组件的两个限位块可对压块前后两侧进行限位，有效防止压块从夹持组件脱落，第三动力源则无需采用大功率设备进行驱动。本实用新型可有效防止压块在起升过程中掉落。
根据本实用新型第一方面的实施例，所述限位块具有朝斜下方布置的限位面。
根据本实用新型第一方面的实施例，还包括压块，该压块前后两侧均设有定位块，所述定位块具有与相应所述限位面配合的定位面。
根据本实用新型第一方面的实施例，所述抓手包括大臂以及与该大臂固接的小臂，所述大臂和相应小臂的连接位通过转轴与升降架实现铰接。
根据本实用新型第一方面的实施例，各所述小臂布置有夹板，各所述抓手的提钩共两个，每个抓手对应的两个提钩分别安装在所述夹板的两端。
根据本实用新型第一方面的实施例，所述第三动力源包括一张合气缸，该张合气缸的缸座与其中一个所述大臂铰接，该张合气缸的活塞杆与另一个所述大臂铰接，所述升降架设置有两个控制组件，各所述控制组件包括安装在所述升降架的两根限位螺杆，同一控制组件上的两根所述限位螺杆端部之间具有张合控制间隙，所述大臂位于相应的所述张合控制间隙中。
根据本实用新型第一方面的实施例，所述压块前后两侧均设有提耳组件，所述提耳组件包括两个提耳，各所述提耳与相应所述提钩一一对应。
根据本实用新型第一方面的实施例，所述上下移动组件包括第二动力源以及至少一根导柱，所述第二动力源包括一升降气缸，所述升降气缸的缸座安装在所述安装架上，所述升降气缸的活塞杆安装在所述升降架上，所述导柱共两根并安装在所述安装架上，所述升降架开设有供相应所述导柱穿过的导孔。
根据本实用新型第二方面的实施例，提供一种生产线，包括机架以及本实用新型第一方面所述的砂型压块起升机构，所述机架具有砂型运输通道，所述机架顶部设有轨道组，所述轨道组沿左右方向布置，所述安装架安装有多个沿所述轨道组行走的滚轮，所述机架安装有驱动所述安装架左右移动的第一动力源。
上述的生产线，至少具有以下有益效果：通过砂型压块起升机构可稳固夹持压块，而机架上的第一动力源可驱动安装架左右移动，实现压块左右移动，且移动过程中不会掉落，保证生产线的顺利运行。
根据本实用新型第二方面的实施例，所述第一动力源包括一移动气缸，所述移动气缸的缸座安装在所述机架上，所述移动气缸的活塞杆安装在所述安装架上。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单说明。显然，所描述的附图只是本实用新型的一部分实施例，而不是全部实施例，本领域的技术人员在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它设计方案和附图。
图1是本实用新型第二方面实施例生产线的透视图；
图2是本实用新型第二方面实施例生产线的正视图；
图3是本实用新型第一方面实施例砂型压块起升机构的正视图；
图4是图3中的a向视图。
具体实施方式
本部分将详细描述本实用新型的具体实施例，本实用新型之较佳实施例在附图中示出，附图的作用在于用图形补充说明书文字部分的描述，使人能够直观地、形象地理解本实用新型的每个技术特征和整体技术方案，但其不能理解为对本实用新型保护范围的限制。
在本实用新型的描述中，需要理解的是，涉及到方位描述，例如术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，如果有描述到“第一”、“第二”，只是用于区分技术特征为目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。
在本实用新型的描述中，“若干”的含义是一个或者多个，“多个”的含义是两个或两个以上，“大于”、“小于”、“超过”等理解为不包括本数，“以上”、“以下”、“以内”等理解为包括本数，除非另有明确具体的限定。
本实用新型的描述中，除非另有明确的限定，“设置”、“布置”、“安装”、“连接”、“相连”、“固定”等词语应做广义理解，所属技术领域技术人员可以结合技术方案的具体内容合理确定上述词语在本实用新型中的具体含义。
本实用新型的描述中，除非另有明确的限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”，可以是第一特征和第二特征直接接触，或第一特征和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”或“上方”或“上面”，可以是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”或“下方”或“下面”，可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
参照图1和图2，本实用新型实施例生产线，包括机架11以及砂型压块起升机构。
其中，机架11具有砂型运输通道12，该砂型运输通道12可布置两条砂型运输线，两条砂型运输线的运行方向分别为向前、向后运输，可形成循环线，此是现有技术，不再赘述。机架11顶部设有轨道组14，轨道组14沿左右方向布置，安装架21安装有多个沿轨道组14行走的滚轮22，本实施例中的安装架21两侧分别都安装两个滚轮22。机架11安装有驱动安装架21左右移动的第一动力源，具体而言，第一动力源包括一移动气缸13，移动气缸13的缸座安装在机架11上，移动气缸13的活塞杆安装在安装架21上。通过移动气缸13，可驱动安装架21沿轨道组14左右移动，轨道组14包括固定在机架11上的两根轨道。另外，如图1所示，安装架21还安装了套箱起升机构30，套箱起升机构30的原理类似砂型压块起升机构，套箱起升机构30并非本实用新型需要保护或需要解释的结构，此不再过多赘述。
本实施例中，如图1至图4所示，左右方向d、前后方向e、上下方向f均如各图箭头方向所示，为了便于描述本实用新型实施例。
参照图3和图4，本实用新型实施例砂型压块起升机构，包括安装架21、升降架51、夹取组件60以及限位组件70。
其中，安装架21安装有上下移动组件40，升降架51则与上下移动组件40连接，升降架51通过上下移动组件升降。具体而言，上下移动组件包括第二动力源以及至少一根导柱42，第二动力源包括一升降气缸41，升降气缸41的缸座安装在安装架21上，升降气缸41的活塞杆安装在升降架51上。导柱42共两根并安装在安装架21上，升降架51开设有供相应导柱42穿过的导孔。升降气缸41可驱动升降架51沿导柱42上下移动。
夹取组件60安装在升降架51上，夹取组件包括位于左右两侧的两个抓手，抓手中部与升降架51铰接，抓手上部通过第三动力源驱动，抓手下部具有至少一个提钩65。具体而言，抓手包括大臂62以及与该大臂62固接的小臂63，大臂62和相应小臂63的连接位通过转轴与升降架51实现铰接。各小臂63布置有夹板64，各抓手的提钩65共两个，每个抓手对应的两个提钩65分别安装在夹板64的两端。进一步优选，第三动力源包括一张合气缸61，张合气缸61的缸座与其中一个大臂62铰接，张合气缸61的活塞杆与另一个大臂62铰接，升降架51设置有两个控制组件，各控制组件包括安装在升降架51的两根限位螺杆52，同一控制组件上的两根限位螺杆52端部之间具有张合控制间隙，大臂62位于相应的张合控制间隙中。
本实施例只设一个张合气缸61，当张合气缸61的活塞杆伸长时，张合气缸61的活塞杆和缸座分别驱动两个大臂62上端朝外侧移动，此时，两个小臂63绕转轴转动，如图3箭头所示，两个小臂63下端相向转动。另外，如图4所示，每个抓手均位于升降架51的右侧，此时，大臂62和相应小臂63连接的转轴，另一端还安装一辅助臂66，辅助臂66的形状与小臂63相同，辅助臂66亦与升降架51铰接，小臂63与相应的辅助臂66共同连接夹板64，如此，夹板64运行起来会更加稳定。
砂型压块起升机构还包括压块81，压块81前后两侧均设有提耳组件，提耳组件包括两个提耳82，各提耳82与相应提钩65一一对应。当两个小臂63下端相向转动时，提钩65可插入到相应提耳82下方，再通过上下移动组件40移动升降架51上下移动，从而将压块81提升和下放。
另外，限位组件70包括位于前后两侧的两个限位块71，限位块71通过连接杆72安装在安装架21上，如图4所示。具体的，限位块71具有朝斜下方布置的限位面，而压块81前后两侧均设有定位块83，定位块83具有与相应限位面配合的定位面。当上下移动组件40驱动升降架51将压块上升时，到达上升设定位置时，各定位块83的定位面刚好与相应限位块71的限位面贴合，限位面和对应的定位面斜度相同。此时，通过两个限位块71可限制压块81前后晃动，尤其是安装架21左右移动过程中以及提升压块81到达最高点停顿时，如此，可有效防止压块从夹持组件脱落，第三动力源则无需采用大功率设备进行驱动。
上面结合附图对本实用新型的实施例作了详细说明，但是本实用新型不限于上述实施例，在所述技术领域普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本实用新型宗旨的前提下作出各种变化。
1.一种砂型压块起升机构，其特征在于：包括
安装架(21)，其安装有上下移动组件(40)；
升降架(51)，其与所述上下移动组件(40)连接并通过所述上下移动组件(40)升降；
夹取组件(60)，其安装在所述升降架(51)上，所述夹取组件包括位于左右两侧的两个抓手，所述抓手中部与所述升降架(51)铰接，所述抓手上部通过第三动力源驱动，所述抓手下部具有至少一个提钩(65)；以及
限位组件(70)，其包括位于前后两侧的两个限位块(71)，所述限位块(71)通过连接杆(72)安装在所述安装架(21)上。
2.根据权利要求1所述的砂型压块起升机构，其特征在于：所述限位块(71)具有朝斜下方布置的限位面。
3.根据权利要求2所述的砂型压块起升机构，其特征在于：还包括压块(81)，该压块(81)前后两侧均设有定位块(83)，所述定位块(83)具有与相应所述限位面配合的定位面。
4.根据权利要求3所述的砂型压块起升机构，其特征在于：所述抓手包括大臂(62)以及与该大臂(62)固接的小臂(63)，所述大臂(62)和相应小臂(63)的连接位通过转轴与升降架(51)实现铰接。
5.根据权利要求4所述的砂型压块起升机构，其特征在于：各所述小臂(63)布置有夹板(64)，各所述抓手的提钩(65)共两个，每个抓手对应的两个提钩(65)分别安装在所述夹板(64)的两端。
6.根据权利要求4所述的砂型压块起升机构，其特征在于：所述第三动力源包括一张合气缸(61)，该张合气缸(61)的缸座与其中一个所述大臂(62)铰接，该张合气缸(61)的活塞杆与另一个所述大臂(62)铰接，所述升降架(51)设置有两个控制组件，各所述控制组件包括安装在所述升降架(51)的两根限位螺杆(52)，同一控制组件上的两根所述限位螺杆(52)端部之间具有张合控制间隙，所述大臂(62)位于相应的所述张合控制间隙中。
7.根据权利要求4所述的砂型压块起升机构，其特征在于：所述压块(81)前后两侧均设有提耳组件，所述提耳组件包括两个提耳(82)，各所述提耳(82)与相应所述提钩(65)一一对应。
8.根据权利要求1至7任意一项所述的砂型压块起升机构，其特征在于：所述上下移动组件包括第二动力源以及至少一根导柱(42)，所述第二动力源包括一升降气缸(41)，所述升降气缸(41)的缸座安装在所述安装架(21)上，所述升降气缸(41)的活塞杆安装在所述升降架(51)上，所述导柱(42)共两根并安装在所述安装架(21)上，所述升降架(51)开设有供相应所述导柱(42)穿过的导孔。
9.一种生产线，其特征在于：包括机架(11)以及上述权利要求1至8任意一项所述的砂型压块起升机构，所述机架(11)具有砂型运输通道(12)，所述机架(11)顶部设有轨道组(14)，所述轨道组(14)沿左右方向布置，所述安装架(21)安装有多个沿所述轨道组(14)行走的滚轮(22)，所述机架(11)安装有驱动所述安装架(21)左右移动的第一动力源。
10.根据权利要求9所述的生产线，其特征在于：所述第一动力源包括一移动气缸(13)，所述移动气缸(13)的缸座安装在所述机架(11)上，所述移动气缸(13)的活塞杆安装在所述安装架(21)上。
技术总结