本实用新型涉及搬运货物技术领域，更具体地说，它涉及一种高架悬吊运送装置。
背景技术：
目前在机械搬运行业中，经常需要将一些比较重的货物来回搬运，对于比较重的货物，人工搬运存在一些困难和危险，因此会用到高架悬吊装置来悬挂和搬运货物。
港口水岸两边的搬运装置通常采用悬吊装置，用来将船上搭载的一些比较重的货物。现有一种悬吊装置，包括支架以及设置在支架上的可升降的吊具，在需要将某一船只上的货物转移运送到其他船只上时，可将装有货物的船只先开至悬吊装置下。再降下吊具将货吊起，开离船只后，另一只船只再开至悬吊装置下，再降下吊具将货物降下放置，实现货物转移运送。
然而，上述的货物转移运送需要借助船只交替运动至悬吊装置下，来实现货物的转运，费时费力，影响工作效率。
技术实现要素：
针对上述问题，本实用新型的目的在于提供一种高架悬吊运送装置，其具有便于转运货物的优点。
本实用新型的上述实用新型目的是通过以下技术方案得以实现的：
一种高架悬吊运送装置，包括两个分别设置在水岸两边的底座、支撑组件、平移组件和悬吊组件以及动力组件，所述支撑组件包括多个分别设置在所述底座上的支架和固定连接在所述水岸两侧的相邻所述支架之间的横杆以及沿横杆的长度方向滑动设置的壳体，所述平移组件沿横杆的长度方向滑动设置，所述悬吊组件与所述平移组件以及所述壳体固定连接，所述动力组件包括固定连接在所述壳体上的平移动力组件以及悬吊动力组件；
所述平移动力组件与所述平移组件传动连接，驱动所述平移组件滑移；
所述悬吊动力组件与所述悬吊组件传动连接，通过所述悬吊组件驱动货物升降。
通过上述技术方案，先将两船只并排开至高架悬吊运送装置下，将其中一只船只的货物由起重吊钩悬起，再由动力组件驱动壳体沿横杆滑移，将悬吊的货物移动至另一船只的上方，放下后即可实现货物的转运，无需交替开动两船只，增加了货物转运的效率，节省能源。
本实用新型进一步设置为：所述悬吊组件包括钢丝绳，动滑轮和起重吊钩，所述悬吊组件包括定杆和固定连接在定杆上的定滑轮以及固定连接在定杆两端的连接板，所述连接板与所述壳体固定连接；
所述动滑轮沿其轴线的两端转动连接有铁环，所述铁环远离所述定滑轮的一端固定连接有起重吊钩；
所述钢丝绳的一端与所述悬吊动力组件传动连接，另一端与所述动滑轮传动连接后再与所述定滑轮固定连接。
通过上述技术方案，固定连接在铁环上的起重吊钩可用于悬挂货物，铁环与动滑轮转动连接，钢丝绳的一端与悬吊动力组件连接，另一端环绕动滑轮后与定滑轮固定连接，悬吊动力组件驱动钢丝绳进行货物的升降。
本实用新型进一步设置为：所述悬吊动力组件包括固定连接在所述壳体上的升降电机和配置在所述升降电机输出轴上的升降转盘，所述钢丝绳靠近所述升降转盘的一端与所述升降转盘固定后缠绕设置在所述升降转盘上。
通过上述技术方案，当升降电机正转时，升降电机驱动升降转盘正向转动，升降转盘转动提供动力可使固定连接在升降转盘上的钢丝绳缠绕在升降转盘上，使得与钢丝绳连接的动滑轮上升，与动滑轮连接的起重吊钩上升带动货物上升。当升降电机反转时，升降电机驱动升降转盘反向转动，升降转盘转动提供动力可使固定连接缠绕在升降转盘上的钢丝绳伸放，使得与钢丝绳连接的动滑轮下降，与动滑轮连接的起重吊钩下降带动货物下降。
本实用新型进一步设置为：所述平移组件包括第一转动轴和第二转动轴和多个分别共轴固定连接在所述第一转动轴和所述第二转动轴各自两端的转轮；
所述横杆相互靠近的一面沿其长度方向分别开设有供所述转轮滚动的导槽，所述壳体内开设有供所述第一转动轴和所述第二转动轴穿设的通孔。
通过上述技术方案，第一转动轴与第二转动轴穿出壳体内的通孔分别与转轮固定连接，第一转动轴和第二转动轴可在通孔内进行转动且驱动转轮在导槽内滚动，实现了壳体在横杆上的滑移的效果。
本实用新型进一步设置为：所述第一转动轴上共轴固定连接有定轮，所述第二转动轴与所述第一转动轴平行设置；
所述平移动力组件包括固定连接在所述壳体上的平移电机和配置在所述平移电机输出轴上的平移转盘，所述平移转盘与所述定轮传动连接。
通过上述技术方案，平移电机工作时驱动平移转盘转动，平移转盘驱动定轮转动，定轮与第一转动轴固定连接，因此可使第一转动轴转动。
本实用新型进一步设置为：所述平移动力组件包括皮带，所述皮带张紧设置在所述定轮与所述平移转盘之间。
通过上述技术方案，皮带增加了平移转盘和定轮传动连接的稳定性，使得动力更好的输出在转轮上使壳体在横杆上滑移。
本实用新型进一步设置为：所述导槽的槽壁一体成型固定连接有限位板，所述限位板远离所述导槽的槽壁的一端与所述第一转动轴抵接。
通过上述技术方案，限位板与导槽一体成型固定连接，限位板可以有效的防止转轮从导槽内滑落，进一步增加了转轮在导槽内滚动时的稳定性。
本实用新型进一步设置为：所述横杆的两端设置有缓冲垫，所述缓冲垫塞设固定在所述导槽内。
通过上述技术方案，缓冲垫设置在导槽的两端，当动力组件前后移动时，可以防止动力组件对支架的强烈撞击，起到良好的缓冲和限位作用。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：通过在与支架固定连接的横杆上设置一个动力组件，动力组件提供动力使得货物在被起重吊钩悬吊起时可进行升降，另一方面提供动力使得动力组件可在横杆上左右移动。同时实现了货物的悬吊与转运的功能，有效的解决了转运货物不方便的问题。
附图说明
图1为本实用新型的整体结构示意图；
图2为本实用新型的整体结构示意图（略去壳体）；
图3为本实用新型的沿第一转动轴轴线的剖视图；
图4为图3中a部分局部放大视图。
附图标记：1、底座；2、支撑组件；21、支架；22、横杆；221、导槽；2211、限位板；222、缓冲垫；23、壳体；231、通孔；3、平移组件；31、第一转动轴；311、定轮；32、第二转动轴；33、转轮；4、悬吊组件；41、钢丝绳；42、动滑轮；43、铁环；44、起重吊钩；45、定杆；46、定滑轮；47、连接板；5、动力组件；51、平移动力组件；511、平移电机；512、平移转盘；513、皮带；52、悬吊动力组件；521、升降电机；522、升降转盘。
具体实施方式
下面结合附图和实施例，对本实用新型进行详细描述。
一种高架悬吊运送装置，如图1所示，包括两个分别设置在水岸两边的底座1、支撑组件2、平移组件3和悬吊组件4以及动力组件5。支撑组件2包括四个支架21、两个横杆22和一个壳体23，四个支架21呈四棱柱状且垂直固定连接在底座1上，一般情况下采用螺栓与螺母的方式进行固定连接。两个横杆22为四棱柱状且相互平行，两个横杆22固定连接在水岸两侧的相邻支架21之间。壳体23沿横杆22的长度方向滑动设置。悬吊组件4、平移组件3与壳体23内部固定连接，动力组件5包括固定连接在壳体23上的平移动力组件51以及悬吊动力组件52。平移动力组件51与平移组件3传动连接，驱动壳体23滑移，悬吊动力组件52与悬吊组件4传动连接，通过悬吊组件4驱动货物升降。
悬吊组件4包括钢丝绳41，动滑轮42和起重吊钩44，悬吊组件4包括定杆45和固定连接在定杆45上的定滑轮46以及固定连接在定杆45两端的连接板47，如图2所示。连接板47与壳体23固定连接，连接板47远离定滑轮46的一面与横杆22相互靠近的一面抵接，使得平移组件3更加稳定地滑移。悬吊动力组件52包括固定连接在壳体23上的升降电机521和配置在升降电机521输出轴上的升降转盘522。
升降转盘522的外圆周面开设有限位槽，使得钢丝绳41在环绕升降转盘522时不会出现错位的情况，升降转盘522与钢丝绳41传动连接。动滑轮42沿其轴线的两端转动连接有铁环43，铁环43远离定滑轮46的一端固定连接有起重吊钩44。钢丝绳41靠近升降转盘522的一端与升降转盘522固定后缠绕设置在升降转盘522上。另一端与动滑轮42传动连接后再与定滑轮46固定连接。
当升降电机521正转时，升降电机521驱动升降转盘522正向转动，升降转盘522转动提供动力可使固定连接在升降转盘522上的钢丝绳41缠绕在升降转盘522上，使得与钢丝绳41连接的动滑轮42上升，与动滑轮42连接的起重吊钩44上升带动货物上升。当升降电机521反转时，升降电机521驱动升降转盘522反向转动，升降转盘522转动提供动力可使固定连接缠绕在升降转盘522上的钢丝绳41伸放，使得与钢丝绳41连接的动滑轮42下降，与动滑轮42连接的起重吊钩44下降带动货物下降。
平移组件3包括第一转动轴31和第二转动轴32和多个分别共轴固定连接在第一转动轴31和第二转动轴32各自两端的转轮33。如图3所示，横杆22相互靠近的一面沿其长度方向分别开设有供转轮33滚动的导槽221，壳体23内开设有供第一转动轴31和第二转动轴32穿设的通孔231。第一转动轴31上共轴固定连接有定轮311，第二转动轴32与第一转动轴31平行设置，如图2所示。
平移动力组件51包括固定连接在壳体23上的平移电机511和配置在平移电机511输出轴上的平移转盘512以及皮带513，皮带513张紧设置在定轮311与平移转盘512之间。皮带513增加了平移转盘512和定轮311传动连接的稳定性，使得动力更好的输出在转轮33上使壳体23在横杆22上滑移。皮带513的一端环绕定轮311传动连接，另一端环绕平移转盘512传动连接。
平移电机511工作时驱动平移转盘512转动，平移转盘512通过皮带513驱动定轮311转动，定轮311与第一转动轴31固定连接，因此可使第一转动轴31转动。第一转动轴31与第二转动轴32两端固定连接转轮33，转动轴与壳体23转动连接，转轮33在导槽221内转动驱动整个壳体23滑移。
如图4所示，导槽221的槽壁一体成型固定连接有限位板2211，限位板2211远离导槽221的槽壁的一端与第一转动轴31抵接。限位板2211与导槽221一体成型固定连接，限位板2211可以有效的防止转轮33从导槽221内滑落，进一步增加了转轮33在导槽221内滚动时的稳定性。横杆22的两端设置有缓冲垫222，缓冲垫222塞设固定在导槽221内。当动力组件5前后移动时，可以防止动力组件5对支架21的强烈撞击，起到良好的缓冲和限位作用。
本实用新型的工作过程是：先将两船只并排开至高架悬吊运送装置下，将其中一只船只的货物由起重吊钩44悬起，再由动力组件5驱动壳体23沿横杆22滑移，将悬吊的货物移动至另一船只的上方，放下后即可实现货物的转运。无需交替开动两船只，增加了货物转运的效率，节省能源。
以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，本实用新型的保护范围并不仅局限于上述实施例，凡属于本实用新型思路下的技术方案均属于本实用新型的保护范围。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理前提下的若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。
1.一种高架悬吊运送装置，包括两个分别设置在水岸两边的底座(1)、支撑组件(2)、平移组件(3)和悬吊组件(4)以及动力组件(5)，所述支撑组件(2)包括多个分别设置在所述底座(1)上的支架(21)和固定连接在所述水岸两侧的相邻所述支架(21)之间的横杆(22)以及沿横杆(22)的长度方向滑动设置的壳体(23)，其特征在于，所述平移组件(3)沿横杆(22)的长度方向滑动设置，所述悬吊组件(4)与所述平移组件(3)以及所述壳体(23)固定连接；
所述动力组件(5)包括固定连接在所述壳体(23)上的平移动力组件(51)以及悬吊动力组件(52)；
所述平移动力组件(51)与所述平移组件(3)传动连接，驱动所述平移组件(3)滑移；
所述悬吊动力组件(52)与所述悬吊组件(4)传动连接，通过所述悬吊组件(4)驱动货物升降。
2.根据权利要求1所述的一种高架悬吊运送装置，其特征在于，所述悬吊组件(4)包括钢丝绳(41)、动滑轮(42)和起重吊钩(44)，所述悬吊组件(4)包括定杆(45)和固定连接在定杆(45)上的定滑轮(46)以及固定连接在定杆(45)两端的连接板(47)，所述连接板(47)与所述壳体(23)固定连接；
所述动滑轮(42)沿其轴线的两端转动连接有铁环(43)，所述铁环(43)远离所述定滑轮(46)的一端固定连接有起重吊钩(44)；
所述钢丝绳(41)的一端与所述悬吊动力组件(52)传动连接，另一端与所述动滑轮(42)传动连接后再与所述定滑轮(46)固定连接。
3.根据权利要求2所述的一种高架悬吊运送装置，其特征在于，所述悬吊动力组件(52)包括固定连接在所述壳体(23)上的升降电机(521)和配置在所述升降电机(521)输出轴上的升降转盘（522），所述钢丝绳(41)靠近所述升降转盘（522）的一端与所述升降转盘（522）固定后缠绕设置在所述升降转盘（522）上。
4.根据权利要求1所述的一种高架悬吊运送装置，其特征在于，所述平移组件(3)包括第一转动轴(31)和第二转动轴(32)和多个分别共轴固定连接在所述第一转动轴(31)和所述第二转动轴(32)各自两端的转轮(33)；
所述横杆(22)相互靠近的一面沿其长度方向分别开设有供所述转轮(33)滚动的导槽(221)，所述壳体(23)内开设有供所述第一转动轴(31)和所述第二转动轴(32)穿设的通孔(231)。
5.根据权利要求4所述的一种高架悬吊运送装置，其特征在于，所述第一转动轴(31)上共轴固定连接有定轮(311)，所述第二转动轴(32)与所述第一转动轴(31)平行设置；
所述平移动力组件(51)包括固定连接在所述壳体(23)上的平移电机(511)和配置在所述平移电机(511)输出轴上的平移转盘(512)，所述平移转盘(512)与所述定轮(311)传动连接。
6.根据权利要求5所述的一种高架悬吊运送装置，其特征在于，所述平移动力组件(51)包括皮带(513)，所述皮带(513)张紧设置在所述定轮(311)与所述平移转盘(512)之间。
7.根据权利要求4所述的一种高架悬吊运送装置，其特征在于，所述导槽(221)的槽壁一体成型固定连接有限位板(2211)，所述限位板(2211)远离所述导槽(221)的槽壁的一端与所述第一转动轴(31)抵接。
8.根据权利要求7所述的一种高架悬吊运送装置，其特征在于，所述横杆(22)的两端设置有缓冲垫(222)，所述缓冲垫(222)塞设固定在所述导槽(221)内。
技术总结