本实用新型涉及太阳能热水器真空管加工设备，特别是一种真空管集热管自动上线装置。
背景技术：
真空管是太阳能热水器的核心，他的结构如同一个拉长的暖瓶胆，内外层之间为真空。在内玻璃管的表面上利用特种工艺涂有光谱选择性吸收涂层，用来最大限度的吸收太阳辐射能。经阳光照射，光子撞击涂层，太阳能转化成热能，水从涂层外吸热，水温升高，密度减小，热水向上运动，而比重大的冷水下降。热水始终位于上部，即水箱中。太阳能热水器中热水的升温情况与外界温度关系不大，主要取决于光照。当打开厨房或洗浴间的任何一个水龙头时，热水器内的热水便依靠自然落差流出，落差越大，水压越高。
全玻璃真空管的构造由内玻璃管、太阳选择性吸收涂层、真空夹层、罩玻璃管、支承件（弹簧卡子）、吸气剂等部分组成。现在实际生产过程中，生产好的玻璃管在堆放架上需要放置别的生产工艺线上进行后序加工，目前采用人工进行搬运上架生产线，这样效率低下。
技术实现要素：
为了克服现有技术的上述缺点，本实用新型提供一种实现自动化把真空管堆放架上的搬运，而且稳定性更高，极大提高了生产效率，有效防止在玻璃管在上线过程中发生破损的真空管集热管自动上线装置。
本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：一种真空管集热管自动上线装置，包括机架、提升电机、支撑架、提升杆、悬挂架和控制器，机架顶部设有两条互相平行的轨道基座，轨道基座上设有锯齿轨道，且位于锯齿轨道内侧设有滑轨，滑轨高度低于锯齿轨道；支撑架位于轨道基座上方，且支撑架上设有一条转动轴，转动轴两端分别延伸到两端的锯齿轨道，且转动轴端头设有与锯齿轨道匹配的驱动齿轮，驱动齿轮落在锯齿轨道上，支撑架另外一端与转动轴平行设有从动轴，从动轴两端设有滚轮，滚轮位于滑轨上，支撑架设有驱动电机，驱动传动轴转动。
支撑架上设有提升电机，提升杆竖直设置由提升电机驱动升降，悬挂架位于提升杆下端，悬挂架水平放置，且两侧分别设有气缸，气缸驱动轴水平向外且垂直于锯齿轨道，每个气缸驱动轴端头设有⊥形的夹具基座，一侧的夹具基座上设有若干个圆锥形凸起，凸起与玻璃管开口处匹配，凸起顶部呈圆弧形，另外一侧的夹具基座上设有若干帽状的帽头，帽顶设有圆孔，帽头与玻璃管底部匹配；提升电机、驱动电机和气缸的控制器件接入到控制器内。
所述悬挂架下方设有限位轨道，夹具基座上设有与限位轨道匹配的限位槽。限位槽是套在限位轨道上运动，相当于限位槽挂在纤维轨道上滑动，这样就增加了夹具基座的支撑力度，避免夹具基座发生晃动，稳定性更高。
所述驱动齿轮内侧设有滚轮，滚轮落在滑轨上。这样整个支撑架是通过转动轴和从动轴上的滚轮承担主要重力在轨道基座上滑动，减轻了齿轮的负担，齿轮主要是承担滚动带动整个支撑架移动的作用，延长使用寿命。
所述夹具基座上设有感应探头。感应探头能够在基于系统设定规定动作基础上进行辅助矫正，保证夹具更为到位。
本实用新型具有以下有益效果：通过夹具一端匹配玻璃集热管的开口和另外一端托住玻璃集热管的尾部，然后整体进行提升，提升到位以后夹具向向两端驱动松开，这样玻璃真空管集热器就释放在生产传输线上。减少人工操作强度，一次性提高多根真空管集热器，极大提高工作效率。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图。
图2为本实用新型转动轴部分的剖视图。
图3为本实用新型图2的a局部放大图。
图4为本实用新型支撑架部分的示意图。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。
其中相同的零部件用相同的附图标记表示。需要说明的是，下面描述中使用的词语“前”、“后”、“左”、“右”、“上”和“下”指的是附图中的方向，词语“内”和“外”分别指的是朝向或远离特定部件几何中心的方向，且附图均采用非常简化的形式且均使用非精准的比率，仅用以方便、明晰地辅助说明本实用新型实施例的目的。
为了清楚，不描述实际实施例的全部特征，在下列描述中，不详细描述公知的功能和结构，因为它们会使本实用新型由于不必要的细节而混乱，应当认为在任何实际实施例的开发中，必须做出大量实施细节以实现开发者的特定目标，例如按照有关系统或有关商业的限制，由一个实施例改变为另一个实施例，另外，应当认为这种开发工作可能是复杂和耗费时间的，但是对于本领域技术人员来说仅仅是常规工作。
实施例1
如图1、2所示（图1中主要展示整个设备的主要部件结构，未画出提升电机、驱动电机及其相关连接部件），一种真空管集热管自动上线装置，包括机架1、提升电机2、支撑架3、提升杆4、悬挂架5和控制器，机架1顶部设有两条互相平行的轨道基座6，轨道基座6上设有锯齿轨道7，且位于锯齿轨道7内侧设有滑轨8，滑轨8高度低于锯齿轨道7；支撑架3位于轨道基座6上方，且支撑架3上设有一条转动轴9，转动轴9两端分别延伸到两端的锯齿轨道7，且转动轴9端头设有与锯齿轨道7匹配的驱动齿轮10，驱动齿轮10落在锯齿轨道7上，支撑架3另外一端与转动轴9平行设有从动轴11，从动轴11两端设有滚轮12，滚轮12位于滑轨8上（图1为了更好展示结构，所以没有展示锯齿轨道、滑轨、驱动齿轮和滚轮，图2和图3中具体描述结构），支撑架3设有驱动电机，驱动电机通过链条驱动传动轴转动。
如图3所示，所述驱动齿轮10内侧设有滚轮12，滚轮12落在滑轨上。这样整个支撑架是通过转动轴和从动轴上的滚轮承担主要重力在轨道基座上滑动，减轻了齿轮的负担，齿轮主要是承担滚动带动整个支撑架移动的作用，延长使用寿命。
如图4所示，支撑架3上设有提升电机2，提升杆4竖直设置由提升电机2驱动升降，悬挂架5位于提升杆4下端，悬挂架5水平放置，且两侧分别设有气缸13，气缸13驱动轴水平向外且垂直于锯齿轨道7，每个气缸13驱动轴端头设有⊥形的夹具基座14，一侧的夹具基座14上设有若干个圆锥形凸起15，凸起15与玻璃管开口处匹配，凸起15顶部呈圆弧形，另外一侧的夹具基座14上设有若干帽状的帽头16，帽顶设有圆孔，帽头16与玻璃管底部匹配；提升电机2、驱动电机和气缸13的控制器件接入到控制器内。
玻璃真空管集热器一层层被落在一起堆积在堆积架上，推送到上线装置下方，控制器下降提升杆，从而把悬挂架置于堆积架上方，气缸向外伸出，从而带动两块夹具基座向外，这样把凸起正对真空管集热器得开口处一端，帽头正对真空管集热器尾部，下降到预定高度后，气缸收缩，带动凸起和帽头靠拢，凸起伸入到真空管集热器内，帽头包裹住真空管集热器得底部，然后提升电机提升，真空管集热器脱离堆积架以后，驱动电机转动从而带动转动轴转动，这样支撑架带动提升杆和悬挂架向生产传输带运动，到达以后生产传输带上方以后，下降高度，然后气缸向外运动，凸起和帽头脱离真空管集热管。然后重复往返运动实现自动化上线。整个设备根据生产需求设定控制器内工作，实现递进式工作，每次提升杆都会下降到每层真空管集热器的高度，整个设备也可以反向操作使用。
实施例2
具体实施方式同实施例1，不同之处在于：所述夹具基座上设有感应探头。感应探头能够在基于系统设定规定动作基础上进行辅助矫正，保证夹具更为到位。
所述悬挂架5下方设有限位轨道，夹具基座上设有与限位轨道匹配的限位槽。限位槽是套在限位轨道上运动，相当于限位槽挂在纤维轨道上滑动，这样就增加了夹具基座的支撑力度，避免夹具基座发生晃动，稳定性更高。
1.一种真空管集热管自动上线装置，其特征在于：包括机架、提升电机、支撑架、提升杆、悬挂架和控制器，机架顶部设有两条互相平行的轨道基座，轨道基座上设有锯齿轨道，且位于锯齿轨道内侧设有滑轨，滑轨高度低于锯齿轨道；支撑架位于轨道基座上方，且支撑架上设有一条转动轴，转动轴两端分别延伸到两端的锯齿轨道，且转动轴端头设有与锯齿轨道匹配的驱动齿轮，驱动齿轮落在锯齿轨道上，支撑架另外一端与转动轴平行设有从动轴，从动轴两端设有滚轮，滚轮位于滑轨上，支撑架设有驱动电机，驱动传动轴转动；
支撑架上设有提升电机，提升杆竖直设置由提升电机驱动升降，悬挂架位于提升杆下端，悬挂架水平放置，且两侧分别设有气缸，气缸驱动轴水平向外且垂直于锯齿轨道，每个气缸驱动轴端头设有⊥形的夹具基座，一侧的夹具基座上设有若干个圆锥形凸起，凸起与玻璃管开口处匹配，凸起顶部呈圆弧形，另外一侧的夹具基座上设有若干帽状的帽头，帽顶设有圆孔，帽头与玻璃管底部匹配；提升电机、驱动电机和气缸的控制器件接入到控制器内。
2.如权利要求1所述一种真空管集热管自动上线装置，其特征在于：所述悬挂架下方设有限位轨道，夹具基座上设有与限位轨道匹配的限位槽。
3.如权利要求1所述一种真空管集热管自动上线装置，其特征在于：所述驱动齿轮内侧设有滚轮，滚轮落在滑轨上。
4.如权利要求2所述一种真空管集热管自动上线装置，其特征在于：所述驱动齿轮内侧设有滚轮，滚轮落在滑轨上。
5.如权利要求1-4任一项所述一种真空管集热管自动上线装置，其特征在于：所述夹具基座上设有感应探头。
技术总结