一种多功能连接装置的制作方法

专利2022-06-29  55


本实用新型涉及连接装置技术领域,尤其涉及一种多功能连接装置。



背景技术:

市面上连接超声波和舵机的云台有两种,一种是两个件用螺丝连接而成的云台,比较麻烦;另一种是一个件的云台,但是上面没有凸台,超声波传感器上的排针的焊盘引脚会压到云台,云台和舵机的连接需要一个带齿纹的摇臂连接件以及两颗自攻螺丝,组装复杂,难度高。

为解决上述问题,本申请中提出一种多功能连接装置。



技术实现要素:

(一)实用新型目的

为解决背景技术中存在的技术问题,本实用新型提出一种多功能连接装置,云台上面有一体式凸台,连接超声波传感器方便、快捷又安全,舵机连接口自带齿纹,省去了中间的连接件和两颗自攻螺丝,使得组装过程简单化。

(二)技术方案

本实用新型提供了一种多功能连接装置,包括云台、固定板、超声波传感器、螺栓、螺母和舵机;其中,云台包括水平板和竖直板;

云台与固定板竖直并排设置;舵机位于云台的下方;

水平板底部设置有舵机连接口;舵机的动力端配合插入舵机连接口内以与云台动力连接,并控制云台转动;

竖直板朝向固定板的端面上设置有多个凸台;凸台沿其轴向设置第一螺纹孔,第一螺纹孔在凸台的端面以及竖直板远离固定板的端面上形成开口;

固定板抵靠在多个凸台上,以在固定板与竖直板之间形成一定的放置空间;固定板上设置多个与第一螺纹孔对应的第二螺纹孔,螺栓依次配合穿过第二螺纹孔和第一螺纹孔并与螺母连接,形成连接结构;

超声波传感器设置在固定板上,并位于固定板远离竖直板的一端;超声波传感器的焊盘引脚伸入放置空间内,且该焊盘引脚不与竖直板接触。

优选的,多个凸台均布设置在竖直板的四个拐角处。

优选的,舵机的动力端外周设置齿轮,舵机连接口内周面设置齿槽,该齿轮与齿槽啮合传动连接。

优选的,多个凸台与竖直板为一体化设置。

本实用新型的上述技术方案具有如下有益的技术效果:

本实用新型中,云台上的凸台用来顶起固定板上和超声波传感器,云台与超声波传感器形成一定的放置空间,超声波传感器上的排针的焊盘引脚不会压到云台,云台与超声波传感器不受干扰,大大增加了云台以及超声波传感器的使用寿命。云台上的舵机连接口有匹配舵机头的齿槽,舵机卡上去就可以形成紧密配合;舵机内部齿轮转动就可以带动云台和超声波传感器旋转。

本实用新型中,云台上面设置有一体式凸台,连接超声波传感器方便、快捷又安全,舵机连接口自带齿槽,省去了中间的连接件和两颗自攻螺丝,使得组装过程简单化,实现多功能连接。

附图说明

图1为本实用新型提出的一种多功能连接装置的爆炸分解图。

图2为本实用新型提出的一种多功能连接装置中a内部结构示意图。

图3为本实用新型提出的一种多功能连接装置中的结构示意图。

附图标记:1、云台;2、舵机连接口;3、齿槽;4、一体式凸台;5、第一螺纹孔;6、固定板;7、放置空间;8、第二螺纹孔;9、超声波传感器;10、螺栓;11、螺母;12、舵机;13、齿轮;14、水平板;15、竖直板;

具体实施方式

为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚明了,下面结合具体实施方式并参照附图,对本实用新型进一步详细说明。应该理解,这些描述只是示例性的,而并非要限制本实用新型的范围。此外,在以下说明中,省略了对公知结构和技术的描述,以避免不必要地混淆本实用新型的概念。

如图1-3所示,本实用新型提出的一种多功能连接装置,其特征在于,其特征在于,包括云台1、固定板6、超声波传感器9、螺栓10、螺母11和舵机12;其中,云台1包括水平板14和竖直板15;

云台1与固定板6竖直并排设置;舵机12位于云台1的下方;

水平板14底部设置有舵机连接口2;舵机12的动力端配合插入舵机连接口2内以与云台1动力连接,并控制云台1转动;

竖直板15朝向固定板6的端面上设置有多个凸台4;凸台4沿其轴向设置第一螺纹孔5,第一螺纹孔5在凸台4的端面以及竖直板15远离固定板6的端面上形成开口;

固定板6抵靠在多个凸台4上,以在固定板6与竖直板15之间形成一定的放置空间7;固定板6上设置多个与第一螺纹孔5对应的第二螺纹孔8,螺栓10依次配合穿过第二螺纹孔8和第一螺纹孔5并与螺母11连接,形成连接结构;

超声波传感器9设置在固定板6上,并位于固定板6远离竖直板15的一端;超声波传感器9的焊盘引脚伸入放置空间7内,且该焊盘引脚不与竖直板15接触。

本实用新型中,云台1上的凸台4用来顶起固定板6上和超声波传感器9,云台1与超声波传感器9形成一定的放置空间7,超声波传感器9上的排针的焊盘引脚不会压到云台1,云台1与超声波传感器9不受干扰,大大增加了云台1以及超声波传感器9的使用寿命。云台1上的舵机连接口2有匹配舵机头的齿槽3,舵机12卡上去就可以形成紧密配合,舵机12内部齿轮转动就可以带动云台1和超声波传感器9旋转。

本实用新型中,云台1上面设置有凸台4,连接超声波传感器9方便、快捷又安全,舵机连接口自带齿槽3,省去了中间的连接件和两颗自攻螺丝,使得组装过程简单化,实现多功能连接。

在一个可选的实施例中,多个凸台4均布设置在竖直板15的四个拐角处。

在一个可选的实施例中,舵机的动力端外周设置齿轮14,舵机连接口内周面设置齿槽3,该齿轮14与齿槽3啮合传动连接。

在一个可选的实施例中,多个凸台4与竖直板15为一体化设置。

需要说明的是,螺栓14用于把超声波传感器4和舵机11固定在云台8上,以防过渡晃动脱落。

应当理解的是,本实用新型的上述具体实施方式仅仅用于示例性说明或解释本实用新型的原理,而不构成对本实用新型的限制。因此,在不偏离本实用新型的精神和范围的情况下所做的任何修改、等同替换、改进等,均应包含在本实用新型的保护范围之内。此外,本实用新型所附权利要求旨在涵盖落入所附权利要求范围和边界、或者这种范围和边界的等同形式内的全部变化和修改例。


技术特征:

1.一种多功能连接装置,其特征在于,包括云台(1)、固定板(6)、超声波传感器(9)、螺栓(10)、螺母(11)和舵机(12);其中,云台(1)包括水平板(14)和竖直板(15);

云台(1)与固定板(6)竖直并排设置;舵机(12)位于云台(1)的下方;

水平板(14)底部设置有舵机连接口(2);舵机(12)的动力端配合插入舵机连接口(2)内以与云台(1)动力连接,并控制云台(1)转动;

竖直板(15)朝向固定板(6)的端面上设置有多个凸台(4);凸台(4)沿其轴向设置第一螺纹孔(5),第一螺纹孔(5)在凸台(4)的端面以及竖直板(15)远离固定板(6)的端面上形成开口;

固定板(6)抵靠在多个凸台(4)上,以在固定板(6)与竖直板(15)之间形成一定的放置空间(7);固定板(6)上设置多个与第一螺纹孔(5)对应的第二螺纹孔(8),螺栓(10)依次配合穿过第二螺纹孔(8)和第一螺纹孔(5)并与螺母(11)连接,形成连接结构;

超声波传感器(9)设置在固定板(6)上,并位于固定板(6)远离竖直板(15)的一端;超声波传感器(9)的焊盘引脚伸入放置空间(7)内,且该焊盘引脚不与竖直板(15)接触。

2.根据权利要求1所述的多功能连接装置,其特征在于,多个凸台(4)均布设置在竖直板(15)的四个拐角处。

3.根据权利要求1所述的多功能连接装置,其特征在于,舵机(12)的动力端外周设置齿轮(13),舵机连接口(2)内周面设置齿槽(3),该齿轮(13)与齿槽(3)啮合传动连接。

4.根据权利要求1所述的多功能连接装置,其特征在于,多个凸台(4)与竖直板(15)为一体化设置。

技术总结
一种多功能连接装置,包括云台、固定板、超声波传感器、螺栓、螺母和舵机;其中云台包括水平板和竖直板;舵机位于云台下方;水平板底部设置有舵机连接口;舵机的动力端配合插入舵机连接口内以与云台动力连接,控制云台转动;竖直板朝向固定板的端面上设置有多个凸台;凸台设置第一螺纹孔,第一螺纹孔在凸台的端面以及竖直板远离固定板的端面上形成开口;固定板抵靠在多个凸台上;固定板上设置与第一螺纹孔对应的第二螺纹孔,螺栓依次配合穿过第二螺纹孔和第一螺纹孔并与螺母连接;超声波传感器设置在固定板上。本实用新型中提出的多功能连接装置具有连接超声波传感器方便、快捷又安全的优点,而且舵机连接口自带齿槽,组装过程简单化。

技术研发人员:洪英盛
受保护的技术使用者:深圳市智能派科技有限公司
技术研发日:2019.10.08
技术公布日:2020.06.09

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