技术领域：
本实用新型属于蓄电池生产过程中的辅助搬运机械领域，主要涉及的是一种半自动码箱机。
背景技术：
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蓄电池在装箱后，需要整齐的码在货架上，传统的都是工人搬运码放，由于蓄电池的质量较大，对于工人的体力消耗巨大，致使劳动效率极低，而且工人在搬运的过程中经常弯腰，长时间的搬运对于工人的腰部也有很大的损伤，如果车间使用机器人或者机械手臂进行操作，那么对企业来说运营成本大大增加，同时对于操作工的操作水平与经验有很高的要求。
技术实现要素：
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为了克服上述的不足，本发明提供了一种半自动码箱机。
本发明解决其技术问题所采用的技术方案：
一种半自动码箱机，包括能够升降的升降立柱，升降立柱的顶部设有转动装置，转动装置上设有悬梁，悬梁通过转动装置能够以转动装置为轴线，在水平面做圆周运动，悬梁远离转动装置的一端与转动装置之间设有拉力组件，悬梁上设有能够沿悬梁长度方向滑动的小车，小车的下端通过钢丝绳与抓手连接；
所述抓手包括横梁，横梁的一侧设有第一夹臂，横梁的底面设有调宽气缸和滑动组件，滑动组件远离第一夹臂的一端设有第二夹臂，调宽气缸的伸缩气杆的端部与第二夹臂固定连接，第二夹臂的外侧面设有防脱组件，所述防脱组件包括第三支架和第四支架，防脱气缸的一端通过销轴与第三支架连接，另一端的伸缩杆与曲轴销轴连接，曲轴固定在第四支架之间，曲轴上设有l型托板。
所述滑动组件包括位于调宽气缸两侧的滑轨，滑轨上设有滑块，滑块上设有第二夹臂，第一夹臂和第二夹臂的对向面上均设有防滑垫。
所述横梁的顶部设有第一电磁阀、第二电磁阀和控制开关，第一电磁阀接在调宽气缸的气路管道上，第二电磁阀接在防脱气缸的气路管道上。
所述横梁的上表面靠近第一夹臂的一端对称设有第一支架和第二支架，第一支架上设有第一距离传感器，第二支架上设有第二距离传感器，横梁的底部还设有第三距离传感器。
所述横梁的顶部设有轴承套，轴承套内设有轴承，轴承中部设有连接轴，连接轴的端部设有吊板，吊板的四个角部设有吊耳，吊耳上设有孔，钢丝绳穿过孔后与小车的上挂耳连接。
所述升降立柱包括内柱和套在内柱外侧的外柱，内柱的底部设有基座，内柱的顶部设有内柱顶板，内柱顶板通过螺栓与升降气缸的气杆所在端固定连接，气杆的端部固定在外柱顶部的外柱顶板上，内柱的侧壁下部设有气管进出口和第三电磁阀，外柱顶板上设有转轴底座，转轴底座上设有转动装置。
所述内柱的侧壁与基座之间设有加强板，基座上设有若干螺纹孔，螺纹孔与第一固定螺栓配合，将内柱固定在地面或支撑座上，内柱和外柱的侧壁上均设有缺口，缺口通过盖板覆盖。
所述转动装置包括转轴底座，转轴底座上设有凹陷部，凹陷部内容纳有推力球轴承，推力球轴承套在转轴下端，转轴下端还设有两个第一深沟球轴承，转轴上端设有两个第二深沟球轴承，轴承位于轴套内部，轴套的顶部设有盖板，盖板用第二固定螺栓固定在转轴上。
所述轴套的侧面下部设有悬梁，悬梁的横截面为“工”型。
所述拉力组件包括拉杆，拉杆的两端分别设有第一连接件和第二连接件，第一连接件与轴套上端的第一拉环通过销轴连接，第二连接件与悬梁上表面的第二拉环通过销轴连接。
由于采用如上所述的技术方案，本发明具有如下优越性：
本实用新型提供的一种半自动码箱机，具有轻量化，易操作的特点，利用气缸的升降，实现整个立柱的升降，进而确保抓手的高度始终在合适的范围内，在蓄电池码放过程中，无需人工机械调整，只需操作员控制升降气缸即可，大大提高了工作效率；抓手利用气缸的伸缩，调整两夹臂之间的距离，适用于不同型号的蓄电池抓取，同时在夹臂侧面设有防脱气缸，能够使托板拖住蓄电池底部，保护蓄电池不会出现“脱手”事故，整体结构紧凑，设计合理，解决了现有抓手在抓取过程中的各种难题。
附图说明：
图1是本实用新型的整体结构示意图；
图2是升降立柱的内部示意图；
图3是升降立柱的主视图；
图4是升降立柱的立体图；
图5是转动装置的爆炸图；
图6是抓手的立体结构示意图；
图7是抓手的仰视图；
图8是悬梁和拉力组件的结构示意图；
图中：1、升降立柱；11、内柱；111、内柱顶板；112、气管进出口；113、加强板；114、基座；115、第一固定螺栓；12、外柱；121、外柱顶板；13、第一盖板；14、升降气缸；141、气杆；142、第三电磁阀；15、缺口；
2、钢丝绳；3、悬梁；31、第二拉环；32、限位挡片；7、小车；
4、抓手；401、横梁；402、第一夹臂；403、第二夹臂；404、防脱气缸；405、调宽气缸；406、托板；407、曲轴；408、控制开关；409、第一电磁阀；410、轴承套；411、吊板；412、吊耳；413、第一距离传感器；414、第二距离传感器；415、第一支架；416、第二支架；417、第二电磁阀；418、第三支架；419、第四支架；420、第三距离传感器；421、滑轨；422、滑块；4051、伸缩气杆；
5、拉力组件；51、拉杆；52、第一连接件；53、第二连接件；54、螺纹套；
6、转动装置；61、转轴底座；62、轴套；63、转轴；64、第一深沟球轴承；65、第二深沟球轴承；66、推力球轴承；67、第二盖板；68、第二固定螺栓；69、第一拉环；611、凹陷部。
具体实施方式：
通过下面实施例可以更详细的解释本发明，公开本发明的目的旨在保护本发明范围内的一切变化和改进，本发明并不局限于下面的实施例；
结合附图1所述的一种半自动码箱机，包括能够升降的升降立柱1，升降立柱1的顶部设有转动装置6，转动装置6上设有悬梁3，悬梁3通过转动装置6能够以转动装置6为轴线，在水平面做圆周运动，悬梁3远离转动装置6的一端与转动装置6之间设有拉力组件5，悬梁3上设有能够沿悬梁3长度方向滑动的小车7，小车7的下端通过钢丝绳2与抓手4连接；
结合附图6和7，所述抓手4包括横梁401，横梁401的一侧设有第一夹臂402，横梁401的底面设有调宽气缸405和滑动组件，滑动组件远离第一夹臂402的一端设有第二夹臂403，所述滑动组件包括位于调宽气缸405两侧的滑轨421，滑轨421上设有滑块422，滑块422上设有第二夹臂403，调宽气缸405的伸缩气杆4051的端部与第二夹臂403固定连接，随着伸缩气杆4051的伸缩，第二夹臂403在滑轨421上滑动，进而改变第一夹臂402和第二夹臂403之间的间距，用来适应抓取不同型号的蓄电池。
第二夹臂403的外侧面设有防脱组件，所述防脱组件包括第三支架418和第四支架419，第三支架418和第四支架419均为成对且对称设置，防脱气缸404的一端通过销轴与第三支架418连接，另一端的伸缩杆与曲轴407销轴连接，曲轴407固定在第四支架419之间，曲轴407上设有l型托板406，防脱气缸404的伸缩杆伸出后会带动曲轴407转动，进而带动托板406转动，使托板406的底面位于被夹物体的底部，起到预防物体脱落的效果，一但物体从夹臂中脱落，物体底部会与托板406接触，托板406起到支撑作用，同时第一夹臂402和第二夹臂403的对向面上均设有防滑垫，增加了摩擦力，进一步防止蓄电池的脱落。
所述横梁401的顶部设有第一电磁阀409、第二电磁阀417和控制开关408，第一电磁阀409接在调宽气缸405的气路管道上，通过第一电磁阀409的通电和断电，来控制调宽气缸405的活塞做往复运动，实现第二夹臂403的往返运动，即对蓄电池的夹取和放下；第二电磁阀417接在防脱气缸404的气路管道上，通过第二电磁阀417的通电和断电，来控制防脱气缸404的活塞做往复运动，实现托板406的往返运动，实现夹取蓄电池的防脱作用。
控制开关408上设有两个按钮，分别是抓取和放下按钮，控制开关408与第一电磁阀409和第二电磁阀417电连接，按下抓取按钮，调宽气缸405的伸缩气杆4051收缩，实现对蓄电池的夹取，同时防脱气缸404的伸缩杆伸出，实现托板406的转动，进而实现蓄电池的防脱作用。
所述横梁401的上表面靠近第一夹臂402的一端对称设有第一支架415和第二支架416，第一支架415上设有第一距离传感器413，第二支架416上设有第二距离传感器414，这两个传感器主要用于检测夹取物放置时的位置是否合适，使得码放的蓄电池整齐有序，横梁401的底部还设有第三距离传感器420，此传感器主要用于检测夹取物体时，夹取的深度是否达到要求，如果深度不够，也容易中途脱落。
所述横梁401的顶部设有轴承套410，轴承套410内设有轴承，轴承中部设有连接轴，连接轴的端部设有吊板411，吊板411的四个角部设有吊耳412，吊耳412上设有孔，钢丝绳2穿过孔后与小车7的上挂耳连接，由于轴承的存在，横架401可以自由的转动，此时钢丝绳并不会随之转动，避免发生“拧麻花”的现象。
结合附图2-4所示，所述升降立柱1包括内柱11和套在内柱11外侧的外柱12，内柱11的底部设有基座114，内柱11的顶部设有内柱顶板111，内柱顶板111通过螺栓与升降气缸14的气杆141所在端固定连接，气杆141的端部固定在外柱12顶部的外柱顶板121上，内柱11的侧壁下部设有气管进出口112和第三电磁阀142，外柱顶板121上设有转轴底座61，转轴底座61上设有转动装置6。
所述内柱11的侧壁与基座114之间设有加强板113，使得内柱11与基座114之间的接触面积更大，同时在侧面也有了相应的支撑，使得内柱11更加的稳定。基座114上设有若干螺纹孔，螺纹孔与第一固定螺栓115配合，将内柱11固定在地面或支撑座上，内柱11和外柱12的侧壁上均设有缺口15，缺口15通过盖板13覆盖。
将升降立柱1整体分为内柱11和外柱12，外柱12套在内柱11上，同时将升降气缸14固定在内柱顶板111上，内柱11即起到支撑作用，也作为外柱12升降的滑轨，防止外柱12在外力作用下发生偏移，气杆141固定在外柱顶板121上，随着气杆141的伸缩，进而带动外柱12的升降。
内柱11的侧壁下部设有气管进出口112和第三电磁阀142，气管进出口112是为气管提供了出入口，使气管能够进入内柱11中，与气缸14进行连接，整体看起来比较整洁，不凌乱；第三电磁阀9与气管连接，用于控制气管的进气和出气，进而控制气缸14工作。
在气杆141没有伸出时，所述内柱11侧壁上的缺口15和外柱12侧壁上的缺口15是相互对应的，设置缺口15是为了方便工作人员检修内柱11或外柱12内部的气管或者线路，缺口15通过盖板13覆盖。
结合附图5所示，所述转动装置6包括转轴底座61，转轴底座61上设有凹陷部611，凹陷部611内容纳有推力球轴承66，推力球轴承66套在转轴63下端，转轴63下端还设有两个第一深沟球轴承64，转轴63上端设有两个第二深沟球轴承65，第一深沟球轴承64、第二深沟球轴承65和推力球轴承66位于轴套62内部，轴套62的顶部设有盖板67，盖板67用第二固定螺栓68固定在转轴63上。
推力球轴承66能够承载轴向的压力，所以放在转轴的下部，因为此处与悬梁3与转动装置6的连接点最为接近，此处收到的纵向压力较大，利用推力球轴承66能够很好的承载轴向的压力，同时，凹陷部611能更好的包裹推力球轴承66，能更好的保护转动装置6的稳定性，不至于其受到外力后倾斜。
结合附图8所示，所述拉力组件5包括拉杆51，拉杆51的两端分别设有第一连接件52和第二连接件53，第一连接件52与轴套62上端的第一拉环69通过销轴连接，第二连接件53与悬梁3上表面的第二拉环31通过销轴连接，拉杆51可以是单根，也可以是多根，如果是多根，那么端部需要设置外螺纹，中间通过螺纹套54丝接，这样还能够调节其长度，更好的适应现场需求。
具体工作时，只需要工人一只手拿控制器，用于控制升降气缸14，另一只手扶在抓手的手柄上即可操作，抓手的手柄附近有控制开关408，可以通过上面的按钮来实现夹取或放下，同时，再配合控制升降气缸14，实现对蓄电池所在高度精确的定位，在夹到蓄电池以后，根据蓄电池已码高度，调节上将气缸14，使升降立柱1升高或降低到所需要的高度，于此同时，转动悬梁3，并调整小车7在悬梁3上的位置，找到合适的码放点，以上步骤为同时进行，无需分先后顺序。
抓手上配合有3个距离传感器，能使蓄电池码放的更加整齐。
以上内容中未细述部份为现有技术，故未做细述。
1.一种半自动码箱机，其特征在于：包括能够升降的升降立柱（1），升降立柱（1）的顶部设有转动装置（6），转动装置（6）上设有悬梁（3），悬梁（3）通过转动装置（6）能够以转动装置（6）为轴线，在水平面做圆周运动，悬梁（3）远离转动装置（6）的一端与转动装置（6）之间设有拉力组件（5），悬梁（3）上设有能够沿悬梁（3）长度方向滑动的小车（7），小车（7）的下端通过钢丝绳（2）与抓手（4）连接；
所述抓手（4）包括横梁（401），横梁（401）的一侧设有第一夹臂（402），横梁（401）的底面设有调宽气缸（405）和滑动组件，滑动组件远离第一夹臂（402）的一端设有第二夹臂（403），调宽气缸（405）的伸缩气杆（4051）的端部与第二夹臂（403）固定连接，第二夹臂（403）的外侧面设有防脱组件，所述防脱组件包括第三支架（418）和第四支架（419），防脱气缸（404）的一端通过销轴与第三支架（418）连接，另一端的伸缩杆与曲轴（407）销轴连接，曲轴（407）固定在第四支架（419）之间，曲轴（407）上设有l型托板（406）。
2.根据权利要求1所述的一种半自动码箱机，其特征在于：所述滑动组件包括位于调宽气缸（405）两侧的滑轨（421），滑轨（421）上设有滑块（422），滑块（422）上设有第二夹臂（403），第一夹臂（402）和第二夹臂（403）的对向面上均设有防滑垫。
3.根据权利要求2所述的一种半自动码箱机，其特征在于：所述横梁（401）的顶部设有第一电磁阀（409）、第二电磁阀（417）和控制开关（408），第一电磁阀（409）接在调宽气缸（405）的气路管道上，第二电磁阀（417）接在防脱气缸（404）的气路管道上。
4.根据权利要求3所述的一种半自动码箱机，其特征在于：所述横梁（401）的上表面靠近第一夹臂（402）的一端对称设有第一支架（415）和第二支架（416），第一支架（415）上设有第一距离传感器（413），第二支架（416）上设有第二距离传感器（414），横梁（401）的底部还设有第三距离传感器（420）。
5.根据权利要求4所述的一种半自动码箱机，其特征在于：所述横梁（401）的顶部设有轴承套（410），轴承套（410）内设有轴承，轴承中部设有连接轴，连接轴的端部设有吊板（411），吊板（411）的四个角部设有吊耳（412），吊耳（412）上设有孔，钢丝绳（2）穿过孔后与小车（7）的上挂耳连接。
6.根据权利要求1所述的一种半自动码箱机，其特征在于：所述升降立柱（1）包括内柱（11）和套在内柱（11）外侧的外柱（12），内柱（11）的底部设有基座（114），内柱（11）的顶部设有内柱顶板（111），内柱顶板（111）通过螺栓与升降气缸（14）的气杆（141）所在端固定连接，气杆（141）的端部固定在外柱（12）顶部的外柱顶板（121）上，内柱（11）的侧壁下部设有气管进出口（112）和第三电磁阀（142），外柱顶板（121）上设有转轴底座（61），转轴底座（61）上设有转动装置（6）。
7.根据权利要求6所述的一种半自动码箱机，其特征在于：所述内柱（11）的侧壁与基座（114）之间设有加强板（113），基座（114）上设有若干螺纹孔，螺纹孔与第一固定螺栓（115）配合，将内柱（11）固定在地面或支撑座上，内柱（11）和外柱（12）的侧壁上均设有缺口（15），缺口（15）通过第一盖板（13）覆盖。
8.根据权利要求1或6所述的一种半自动码箱机，其特征在于：所述转动装置（6）包括转轴底座（61），转轴底座（61）上设有凹陷部（611），凹陷部（611）内容纳有推力球轴承（66），推力球轴承（66）套在转轴（63）下端，转轴（63）下端还设有两个第一深沟球轴承（64），转轴（63）上端设有两个第二深沟球轴承（65），第一深沟球轴承（64）、第二深沟球轴承（65）和推力球轴承（66）位于轴套（62）内部，轴套（62）的顶部设有第二盖板（67），第二盖板（67）用第二固定螺栓（68）固定在转轴（63）上。
9.根据权利要求8所述的一种半自动码箱机，其特征在于：所述轴套（62）的侧面下部设有悬梁（3），悬梁（3）的横截面为“工”型。
10.根据权利要求1所述的一种半自动码箱机，其特征在于：所述拉力组件（5）包括拉杆（51），拉杆（51）的两端分别设有第一连接件（52）和第二连接件（53），第一连接件（52）与轴套（62）上端的第一拉环（69）通过销轴连接，第二连接件（53）与悬梁（3）上表面的第二拉环（31）通过销轴连接。
技术总结