本发明涉及运动训练器材技术领域，尤其涉及一种室内滑雪运动的姿态模拟训练器。
背景技术：
滑雪运动目前是最受欢迎的冬季运动项目之一，因其可以在速度中燃烧激情。受到众多年轻人的喜爱。滑雪项目起源于西方国家，是人们最为喜爱的室外运动，在西方国家拥有较为程序的训练方法和训练器材，便于人们更快地掌握滑雪的技巧；而在我国，还没有较为成熟的训练方法和训练器材，大多还依靠实地教学，不仅不能轻松快捷地学习滑雪的技巧，而且在训练的过程中容易摔倒，这样对人们的人身安全造成了极大的威胁。
现有技术中的训练器材种类单一、体积庞大、且对于训练环境和空间有很大的要求，局限性较大，无法进行大范围的普及和使用。
基于上述技术问题，本领域的技术人员亟需研发一种能够提高训练时的安全性、对于使用环境没有要求、适用性更广、操作便捷的室内滑雪运动的姿态模拟训练器。
技术实现要素：
本发明的目的是提供一种能够提高训练时的安全性、对于使用环境没有要求、适用性更广、操作便捷的室内滑雪运动的姿态模拟训练器。
为了实现上述目的，本发明提供如下技术方案：
本发明公开的室内滑雪运动的姿态模拟训练器，该训练器主要包括：
基座，所述基座为圆形结构；
活动连接于所述基座上、并部分嵌于所述基座内的圆形底盘；
所述圆形底盘能够绕所述基座的中心相对于所述基座正转和反转；
该训练器还包括：
转向停止机构，所述转向停止机构控制所述圆形底盘相对于所述基座正转或翻转，并限制所述圆形底盘的转动角度；以及
雪板模拟机构和滑杆支撑机构；
所述圆形底盘具有沿第一方向呈弧形延伸的两根滑行导轨；
所述雪板模拟机构与所述滑行导轨滑动连接，且所述雪板模拟机构能够沿所述滑行导轨的延伸方向移动以形成摆动；
所述滑杆支撑机构与所述雪板模拟机构连为一体，且所述滑杆支撑机构沿与所述第一方向垂直的第二方向延伸；
所述滑杆支撑机构具有滑杆，所述滑杆能够相对于滑杆支撑机构运动；
该训练器内置控制器。
进一步的，所述基座靠近边缘处向内凹陷形成有圆形底盘滑槽，所述圆形底盘部分嵌入该圆形底座滑槽；
所述圆形底座滑槽内具有缓冲弹簧，所述缓冲弹簧沿所述圆形底座滑槽的延伸方向呈弧形延伸，且所述缓冲弹簧与所述圆形底盘连接；
所述基座一侧形成有凹槽；
所述凹槽内安装有电机，且所述电机为伺服电机；
所述电机的输出轴处通过传动机构与所述圆形底盘传动连接以驱动所述圆形底座正转和反转。
进一步的，所述传动机构包括与所述电机的输出轴连接的第一带轮、以及通过皮带与所述第一带轮形成传动的第二带轮；
所述第二带轮安装于所述圆形底盘的中心位置、并与所述圆形底盘固连；
所述电机转动驱动所述第一带轮转动，所述第一带轮通过所述皮带带动所述第二带轮转动，所述第二带轮驱动圆形底盘转动；
所述控制器控制电机工作。
进一步的，所述雪板模拟机构包括踏板；
所述踏板呈四边形板体结构，且所述踏板的转角处的底部均设置有与所述基座弹性连接的柔性带；
所述踏板沿其长度方向的两侧对称布置有滑轮，所述滑轮滑动于所述滑行导轨内以带动所述踏板沿所述滑行导轨移动；
所述踏板上表面对称布置有固定器安装底板，所述固定器安装底板上集成有滑雪鞋固定器；
所述滑雪鞋固定器分为与所述固定器安装底板连接的前部固定器、以及集成于所述前部固定器一端的后部固定器；
所述后部固定器能够沿所述前部固定器的延伸方向移动以调整固定滑雪鞋空间的大小；
所述固定器安装底板呈u型槽结构；
所述固定器安装底板的槽内安装有沿其长度方向延伸的转轴，且转轴上套设弹簧；
所述固定器安装底板与所述踏板的连接处具有扭簧体；
所述扭簧件用以承受压力。
进一步的，所述滑杆支撑机构包括布置于所述踏板两侧的辅助滑道；
所述辅助滑道通过第一球连接与所述踏板活动连接并能够相对于所述踏板摆动；
所述辅助滑道内部嵌装有阻力弹簧；
所述滑杆的底部通过第二球连接与所述辅助滑道活动连接、且所述第二球连接的两侧均具有所述阻力弹簧；
所述滑杆能够压缩任一侧的阻力弹簧并沿所述辅助滑道的延伸方向移动、并通过所述第二球连接相对于所述辅助滑道摆动。
进一步的，所述滑杆的上端具有手柄；
所述手柄上集成有控制电机正转或反转的控制按钮，分别为：
集成于一侧手柄上的正转控制按钮、以及集成于另一侧手柄上的反转控制按钮。
进一步的，与所述雪板模拟机构配合使用有滑雪鞋；
所述滑雪鞋包括第一固定扣、第二固定扣、滑雪鞋鞋身、滑雪鞋底垫以及集成于所述滑雪鞋内部的材料；
所述滑雪鞋鞋身和滑雪鞋底垫均由塑料或者abs注塑成型；
所述集成于所述滑雪鞋内部的材料由化纤物质和保护材料组成。
进一步的，所述基座与所述圆形底盘的连接处集成有限位机构；
所述限位机构包括两个防撞板，所述防撞板上具有接近开关；
所述圆形底盘相对于所述基座转动时，所述圆形底盘接触所述防撞板，所述接近开关向所述控制器发送反馈信号，所述控制器接收到反馈信号向电机发送停止指令以停止电机的运转；
所述圆形底盘通过所述限位机构限制所述圆形底盘的转动角度。
在上述技术方案中，本发明提供的一种室内滑雪运动的姿态模拟训练器，具有以下有益效果：
本发明的训练器占用空间大大缩小、通过圆形底盘、雪板模拟机构和滑杆支撑机构集旋转、摆动、直线往复运动为一体的多种运动角度，能够真实地模拟出实地运动情景下人体的运动过程，有效达到训练效果；
本发明的训练器的滑杆支撑机构能够在用户训练时起到一定的支撑作用，圆形底盘转动的控制按钮集成在手柄处，方便操作的同时，也提高了安全性。
本发明的训练器不受室内环境和空间大小的影响，能够普及于任意室内，适用性更高。
附图说明
为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明中记载的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明实施例提供的室内滑雪运动的姿态模拟训练器的结构示意图；
图2为本发明实施例提供的室内滑雪运动的姿态模拟训练器的基座和圆形底盘的连接结构和传动结构示意图；
图3为本发明实施例提供的室内滑雪运动的姿态模拟训练器的雪板模拟机构和滑杆支撑机构的结构示意图；
图4为本发明实施例提供的室内滑雪运动的姿态模拟训练器的雪板模拟机构的俯视图；
图5为本发明实施例提供的室内滑雪运动的姿态模拟训练器的滑雪鞋固定器的局部放大图；
图6为本发明实施例提供的室内滑雪运动的姿态模拟训练器的滑杆支撑机构的主视图；
图7为本发明实施例提供的室内滑雪运动的姿态模拟训练器的滑雪鞋的结构示意图。
附图标记说明：
1、基座；2、圆形底盘；3、雪板模拟机构；4、滑杆支撑机构；5、电机；
101、圆形底盘滑槽；102、凹槽；103、缓冲弹簧；104、第一带轮；105、第二带轮；106、皮带；
201、滑行导轨；
301、踏板；302、滑轮；303、柔性带；304、滑雪鞋固定器；305、滑雪鞋；
30401、固定器安装底板；30402、前部固定器；30403、后部固定器；30404、转轴；30405、弹簧；30406、扭簧件；
30501、第一固定扣；30502、第二固定扣；30503、滑雪鞋鞋身；30504、滑雪鞋底垫；
401、辅助滑道；402、滑杆；403、手柄；404、阻力弹簧；405、第一球连接；406、第二球连接；
40301、控制按钮。
具体实施方式
为了使本领域的技术人员更好地理解本发明的技术方案，下面将结合附图对本发明作进一步的详细介绍。
参见图1～图7所示；
本发明的室内滑雪运动的姿态模拟训练器，该训练器主要包括：
基座1，基座1为圆形结构；
活动连接于基座1上、并部分嵌于基座1内的圆形底盘2；
圆形底盘2能够绕基座1的中心相对于基座1正转和反转；
该训练器还包括：
转向停止机构，转向停止机构控制圆形底盘2相对于基座1正转或翻转，并限制圆形底盘2的转动角度；以及
雪板模拟机构3和滑杆支撑机构4；
圆形底盘2具有沿第一方向呈弧形延伸的两根滑行导轨201；
雪板模拟机构3与滑行导轨201滑动连接，且雪板模拟机构3能够沿滑行导轨201的延伸方向移动以形成摆动；
滑杆支撑机构4与雪板模拟机构3连为一体，且滑杆支撑机构4沿与第一方向垂直的第二方向延伸；
滑杆支撑机构4具有滑杆402，滑杆402能够相对于滑杆支撑机构4运动；
该训练器内置控制器。
具体的，本发明实施例公开了一种适合任意室内环境使用的滑雪运动的姿态模拟训练器，其以圆形结构的基座1为基础，在基座1上活动连接有圆形底盘2，且圆形底盘2与基座1同轴布置，该圆形底盘2能够绕基座1的中心转动，当用户进行训练时，圆形底盘2的朝向任一侧的转动可以起到急停功能，与真实滑雪更为贴近。同时，该训练器还集成有雪板模拟机构3和滑杆支撑机构4。雪板模拟机构3能够在用户自身作用力的作用下循序渐进地带动使得雪板模拟机构3和滑杆支撑机构4共同沿第一方向上的滑行导轨201往复运动，通过这种往复运动形成摆动，模拟滑雪姿态。该种方式能够真实地模拟滑雪运动情景下人体的运动过程，有效达到姿态训练的效果。
优选的，本实施例中基座1靠近边缘处向内凹陷形成有圆形底盘滑槽101，圆形底盘2部分嵌入该圆形底座滑槽101；
圆形底座滑槽101内具有缓冲弹簧103，缓冲弹簧103沿圆形底座滑槽101的延伸方向呈弧形延伸，且缓冲弹簧103与圆形底盘2连接；
基座1一侧形成有凹槽102；
凹槽102内安装有电机5，且电机5为伺服电机；
电机5的输出轴处通过传动机构与圆形底盘2传动连接以驱动圆形底座2正转和反转。
本实施例具体介绍了基座1与圆形底盘2的连接结构，以及部分驱动机构。具体为：首先，圆形底盘2的直径略小于基座1的直径，在基座1靠近边缘的位置开设圆形底座滑槽101，并将圆形底盘部分嵌入该圆形底座滑槽101内与基座1形成为嵌接结构，同时，圆形底盘2转动也是在圆形底座滑槽101内进行，为了避免设备转动时损坏，在圆形底座滑槽101内安装了弧形延伸并与圆形底盘2连接为圆形底盘2提供缓冲力的缓冲弹簧103，一旦圆形底盘2旋转，就会压缩缓冲弹簧103，利用缓冲弹簧103产生的弹簧力起到一定的缓冲作用，有效提高了装置的使用寿命和安全性。
另外，上述的基座1与圆形底盘2的连接处集成有限位机构；
限位机构包括两个防撞板，防撞板上具有接近开关；
圆形底盘2相对于基座1转动时，圆形底盘2接触防撞板，接近开关向控制器发送反馈信号，控制器接收到反馈信号向电机发送停止指令以停止电机5的运转；
圆形底盘2通过限位机构限制圆形底盘2的转动角度。
本实施例公开的训练器的控制部分以控制器为核心，其对电机5形成控制，由于本实施例的圆形底盘2的旋转是滑雪运动中的急停，因此，当圆形底盘2旋转到一定角度时就需要电机5停止工作，如果电机5不停止，在旋转角度过大的情况下用户容易扭伤、甚至有一定的人身危害，因此，合理设计好真实运动中人体转动的角度时，在基座1和圆形底盘5的连接处对称布置有两块防撞板，并在防撞板上集成有如接近开关、或者传感器这类具有反馈功能的电气单元，一旦圆形底盘2转动到合适角度，并且接触到防撞板时，其上的电气单元就会给控制器发送反馈信号，驱使控制器停止电机5的继续运行，保护设备的同时也进一步提高了安全性。
更为优选的是：
上文介绍了基座1内嵌装的电机5作为驱动单元，电机5的输出轴延伸至装置内，并通过传动机构与圆形底盘2形成为传动连接，将电机5的转动力传递至圆形底盘2上，使得圆形底盘2转动，而本实施例具体介绍了传动机构的结构和作用原理。
具体为：传动机构包括与电机5的输出轴连接的第一带轮104、以及通过皮带106与第一带轮104形成传动的第二带轮105；
第二带轮105安装于圆形底盘2的中心位置、并与圆形底盘2固连；
电机5转动驱动第一带轮104转动，第一带轮104通过皮带106带动第二带轮105转动，第二带轮105驱动圆形底盘2转动；
控制器控制电机5工作。
传动机构采用皮带轮带动圆形底盘2旋转，电机5输出轴将旋转动力传递给第一带轮104，第一带轮104通过皮带106再将第一带轮104的旋转动力传递给第二带轮105，第二带轮105与圆形底盘2连接，从而带动圆形底盘2旋转。
优选的，本实施例中雪板模拟机构3包括踏板301；
踏板301呈四边形板体结构，且踏板301的转角处的底部均设置有与基座1弹性连接的柔性带303；
踏板301沿其长度方向的两侧对称布置有滑轮302，滑轮302滑动于滑行导轨201内以带动踏板301沿滑行导轨201移动；
踏板301上表面对称布置有固定器安装底板30401，固定器安装底板30401上集成有滑雪鞋固定器304；
滑雪鞋固定器304分为与固定器安装底板30401连接的前部固定器30402、以及集成于前部固定器30402一端的后部固定器30403；
后部固定器30403能够沿前部固定器30402的延伸方向移动以调整固定滑雪鞋空间的大小；
固定器安装底板30401呈u型槽结构；
固定器安装底板30401的槽内安装有沿其长度方向延伸的转轴30404，且转轴30404上套设弹簧30405；
固定器安装底板30401与踏板301的连接处具有扭簧体30406；
扭簧件30406用以承受压力。
本实施例为了适配不同滑雪鞋的尺寸，将后部固定器30403与前部固定器30402形成为活动连接，后部固定器30403能够沿前部固定器30402的长度方向移动以调整滑雪鞋空间大小，同时，转轴30404可以保证固定器能够形成小幅度扭转运动，以便能够使得在滑雪运动训练过程中更贴合实际运动情况。同时，在固定器安装底板30401的下部集成有扭簧体30406，能够保证模拟滑雪运动时脚部能够承受住正常压力，避免训练过程中脚踝的扭伤以及其他危险发生。
优选的，本实施例中滑杆支撑机构4包括布置于踏板301两侧的辅助滑道401；
辅助滑道401通过第一球连接405与踏板301活动连接并能够相对于踏板301摆动；
辅助滑道401内部嵌装有阻力弹簧404；
滑杆402的底部通过第二球连接406与辅助滑道401活动连接、且第二球连接406的两侧均具有阻力弹簧404；
滑杆402能够压缩任一侧的阻力弹簧404并沿辅助滑道401的延伸方向移动、并通过第二球连接406相对于辅助滑道401摆动。
其中，上述的滑杆402的上端具有手柄403；
手柄403上集成有控制电机5正转或反转的控制按钮40301，分别为：
集成于一侧手柄403上的正转控制按钮、以及集成于另一侧手柄403上的反转控制按钮。
本实施例具体介绍了滑杆支撑机构4的结构，其与雪板模拟机构3连为一体，并在踏板301的两侧延伸有辅助滑道401，为了能够更好地模拟滑雪运动时滑杆402的移动和摆动，首先将辅助滑道401通过第一球连接405与踏板301形成活动连接，而滑杆402通过第二球连接406与辅助滑道401形成活动连接。并在为了能够模拟滑雪时的阻力，在辅助滑道401内安装了阻力弹簧404，滑杆402移动就会压缩任一侧的阻力弹簧404，进行阻力模拟。该滑杆支撑机构4具有较高的灵敏度，可应对多角度对运动过程中身体的各种运动姿态，同时也具有一定的支撑作用。
作为拓展性的实施例：
实施例一：
为了能够与雪板模拟机构3配合使用，本实施例还公开了一种滑雪鞋305。
与雪板模拟机构3配合使用的滑雪鞋305包括第一固定扣30501、第二固定扣30502、滑雪鞋鞋身30503、滑雪鞋底垫30504以及集成于滑雪鞋305内部的材料；
滑雪鞋鞋身30503和滑雪鞋底垫30504均由塑料或者abs注塑成型；
集成于滑雪鞋305内部的材料由化纤物质和保护材料组成。
其中，上述的第一固定扣30501对训练者脚踝起到固定保护作用，第二固定扣30502分别对训练者脚板起到与第一固定扣30501相同的作用；另外，滑雪鞋305的大小尺码可供选择，固定扣的松紧程度也可控，训练者可根据不同环境和使用习惯进行松紧调节，以满足各类用户需求。
在上述技术方案中，本发明提供的一种室内滑雪运动的姿态模拟训练器，具有以下有益效果：
本发明的训练器占用空间大大缩小、通过圆形底盘2、雪板模拟机构3和滑杆支撑机构4集旋转、摆动、直线往复运动为一体的多种运动角度，能够真实地模拟出实地运动情景下人体的运动过程，有效达到训练效果；
本发明的训练器的滑杆支撑机构4能够在用户训练时起到一定的支撑作用，圆形底盘2转动的控制按钮40301集成在手柄403处，方便操作的同时，也提高了安全性。
本发明的训练器不受室内环境和空间大小的影响，能够普及于任意室内，适用性更高。
以上只通过说明的方式描述了本发明的某些示范性实施例，毋庸置疑，对于本领域的普通技术人员，在不偏离本发明的精神和范围的情况下，可以用各种不同的方式对所描述的实施例进行修正。因此，上述附图和描述在本质上是说明性的，不应理解为对本发明权利要求保护范围的限制。
1.室内滑雪运动的姿态模拟训练器，其特征在于，该训练器主要包括：
基座(1)，所述基座(1)为圆形结构；
活动连接于所述基座(1)上、并部分嵌于所述基座(1)内的圆形底盘(2)；
所述圆形底盘(2)能够绕所述基座(1)的中心相对于所述基座(1)正转和反转；
该训练器还包括：
转向停止机构，所述转向停止机构控制所述圆形底盘(2)相对于所述基座(1)正转或翻转，并限制所述圆形底盘(2)的转动角度；以及
雪板模拟机构(3)和滑杆支撑机构(4)；
所述圆形底盘(2)具有沿第一方向呈弧形延伸的两根滑行导轨(201)；
所述雪板模拟机构(3)与所述滑行导轨(201)滑动连接，且所述雪板模拟机构(3)能够沿所述滑行导轨(201)的延伸方向移动以形成摆动；
所述滑杆支撑机构(4)与所述雪板模拟机构(3)连为一体，且所述滑杆支撑机构(4)沿与所述第一方向垂直的第二方向延伸；
所述滑杆支撑机构(4)具有滑杆(402)，所述滑杆(402)能够相对于滑杆支撑机构(4)运动；
该训练器内置控制器。
2.根据权利要求1所述的室内滑雪运动的姿态模拟训练器，其特征在于，所述基座(1)靠近边缘处向内凹陷形成有圆形底盘滑槽(101)，所述圆形底盘(2)部分嵌入该圆形底座滑槽(101)；
所述圆形底座滑槽(101)内具有缓冲弹簧(103)，所述缓冲弹簧(103)沿所述圆形底座滑槽(101)的延伸方向呈弧形延伸，且所述缓冲弹簧(103)与所述圆形底盘(2)连接；
所述基座(1)一侧形成有凹槽(102)；
所述凹槽(102)内安装有电机(5)，且所述电机(5)为伺服电机；
所述电机(5)的输出轴处通过传动机构与所述圆形底盘(2)传动连接以驱动所述圆形底座(2)正转和反转。
3.根据权利要求2所述的室内滑雪运动的姿态模拟训练器，其特征在于，所述传动机构包括与所述电机(5)的输出轴连接的第一带轮(104)、以及通过皮带(106)与所述第一带轮(104)形成传动的第二带轮(105)；
所述第二带轮(105)安装于所述圆形底盘(2)的中心位置、并与所述圆形底盘(2)固连；
所述电机(5)转动驱动所述第一带轮(104)转动，所述第一带轮(104)通过所述皮带(106)带动所述第二带轮(105)转动，所述第二带轮(105)驱动圆形底盘(2)转动；
所述控制器控制电机(5)工作。
4.根据权利要求2所述的室内滑雪运动的姿态模拟训练器，其特征在于，所述雪板模拟机构(3)包括踏板(301)；
所述踏板(301)呈四边形板体结构，且所述踏板(301)的转角处的底部均设置有与所述基座(1)弹性连接的柔性带(303)；
所述踏板(301)沿其长度方向的两侧对称布置有滑轮(302)，所述滑轮(302)滑动于所述滑行导轨(201)内以带动所述踏板(301)沿所述滑行导轨(201)移动；
所述踏板(301)上表面对称布置有固定器安装底板(30401)，所述固定器安装底板(30401)上集成有滑雪鞋固定器(304)；
所述滑雪鞋固定器(304)分为与所述固定器安装底板(30401)连接的前部固定器(30402)、以及集成于所述前部固定器(30402)一端的后部固定器(30403)；
所述后部固定器(30403)能够沿所述前部固定器(30402)的延伸方向移动以调整固定滑雪鞋空间的大小；
所述固定器安装底板(30401)呈u型槽结构；
所述固定器安装底板(30401)的槽内安装有沿其长度方向延伸的转轴(30404)，且转轴(30404)上套设弹簧(30405)；
所述固定器安装底板(30401)与所述踏板(301)的连接处具有扭簧体(30406)；
所述扭簧件(30406)用以承受压力。
5.根据权利要求4所述的室内滑雪运动的姿态模拟训练器，其特征在于，所述滑杆支撑机构(4)包括布置于所述踏板(301)两侧的辅助滑道(401)；
所述辅助滑道(401)通过第一球连接(405)与所述踏板(301)活动连接并能够相对于所述踏板(301)摆动；
所述辅助滑道(401)内部嵌装有阻力弹簧(404)；
所述滑杆(402)的底部通过第二球连接(406)与所述辅助滑道(401)活动连接、且所述第二球连接(406)的两侧均具有所述阻力弹簧(404)；
所述滑杆(402)能够压缩任一侧的阻力弹簧(404)并沿所述辅助滑道(401)的延伸方向移动、并通过所述第二球连接(406)相对于所述辅助滑道(401)摆动。
6.根据权利要求5所述的室内滑雪运动的姿态模拟训练器，其特征在于，所述滑杆(402)的上端具有手柄(403)；
所述手柄(403)上集成有控制电机正转或反转的控制按钮(40301)，分别为：
集成于一侧手柄(403)上的正转控制按钮、以及集成于另一侧手柄(403)上的反转控制按钮。
7.根据权利要求4所述的室内滑雪运动的姿态模拟训练器，其特征在于，与所述雪板模拟机构(3)配合使用有滑雪鞋(305)；
所述滑雪鞋包括第一固定扣(30501)、第二固定扣(30502)、滑雪鞋鞋身(30503)、滑雪鞋底垫(30504)以及集成于所述滑雪鞋(305)内部的材料；
所述滑雪鞋鞋身(30503)和滑雪鞋底垫(30504)均由塑料或者abs注塑成型；
所述集成于所述滑雪鞋(305)内部的材料由化纤物质和保护材料组成。
8.根据权利要求2所述的室内滑雪运动的姿态模拟训练器，其特征在于，所述基座(1)与所述圆形底盘(2)的连接处集成有限位机构；
所述限位机构包括两个防撞板，所述防撞板上具有接近开关；
所述圆形底盘(2)相对于所述基座(1)转动时，所述圆形底盘(2)接触所述防撞板，所述接近开关向所述控制器发送反馈信号，所述控制器接收到反馈信号向电机发送停止指令以停止电机(5)的运转；
所述圆形底盘(2)通过所述限位机构限制所述圆形底盘(2)的转动角度。
技术总结