本发明涉及一种打磨加工设备技术领域，具体涉及一种应用于打磨设备的夹持装置。
背景技术：
在现有的打磨机械中，大部分手工打磨，其余有很多x、y轴的平面移动平台的打磨，但加工此类工件的设备一般对打磨精度要求不高，夹具设计一般多以垂直方式安装工件，砂带或打磨砂轮上下移动来完成打磨作业，这种装置的移动轴较长，控制较麻烦，维护不方便。
现有的打磨夹具，由气缸、传动装置和用于夹持工件的卡爪组成。其气缸、传动装置和卡爪分别固定在平台上，因此夹具无法进行移动或旋转，处理工件时不够灵活，并且依赖打磨砂轮旋转进行打磨。
技术实现要素：
本实用新型所要解决的技术问题是：提供一种应用于打磨设备的可旋转的夹持装置。
本实用新型为解决上述技术问题采用以下技术方案：
一种应用于打磨设备的夹持装置，包括支撑支架和夹紧机构，所述支撑支架包括支撑底座以及固定在所述支撑底座上方的支架，所述支架设有第一通孔和第二通孔，还包括驱动装置，所述驱动装置包括电机、电机齿轮、回转轴承和回转轴承外齿轮，所述电机固定在所述支撑支架上，所述电机的主轴穿过所述第一通孔与所述电机齿轮固定连接，所述回转轴承的内环固定在所述第二通孔上，所述回转轴承外环与所述回转轴承外齿轮固定连接，所述回转轴承外齿轮与所述电机齿轮相啮合，所述夹紧机构一端穿过所述第二通孔固定在所述回转轴承外环上，工件一端夹持在所述夹紧机构上、另一端向所述第二通孔延伸。
进一步的，所述夹紧机构包括固定板、气缸、传动装置、一对卡爪、连接装置和转动轴，所述气缸固定在所述固定板底端，所述气缸主轴与所述传动装置一端固定连接，所述卡爪一端可旋转地支承在所述传动装置上，所述卡爪中部开设长条形通孔，所述转动轴穿过所述长条形通孔固定地安装在所述固定板上，所述连接装置一端固定在所述固定板上、另一端穿过所述第二通孔固定在所述回转轴承外环上，所述气缸拉动所述卡爪使所述工件固定。
进一步的，所述连接装置为多角度调节装置，所述多角度调节装置包括:开有通孔的扭转板、安装有多个螺钉孔的斜杆和固定安装在所述扭转板通孔一侧与所述螺钉孔相匹配的螺钉，所述扭转板一端与所述固定板下端铰接，所述扭转板另一端与所述回转轴承外环固定连接，所述斜杆一端固定在所述固定板的中部，所述斜杆另一端穿过所述扭转板通孔并通过所述螺钉孔和所述螺钉固定在所述扭转板上，所述螺钉通过适配不同螺钉孔位调节夹紧机构的角度。
进一步的，所述驱动装置还包括中间有通孔的主力圆盘，所述主力圆盘固定在回转轴承外环上，所述连接装置另一端固定在所述主力圆盘上。
进一步的，所述驱动装置还包括中间有通孔的主力圆盘，所述主力圆盘固定在回转轴承外环上，所述扭转板另一端固定在所述主力圆盘上。
进一步的，所述驱动装置还包括一个电机安装板，所述电机安装板上设有一个滑动槽，所述支撑底座上有一个与所述滑动槽匹配的腰槽，所述电机固定在所述电机安装板上，所述电机安装板通过所述滑动槽和所述腰槽调整相对位置后固定在所述支撑底座上。
进一步的，所述夹持装置还包括一个限位块和延长杆，所述延长杆一端与所述主力圆盘固定连接，所述延长杆另一端与所述限位块固定连接，夹持所述工件时，所述工件中部支承在所述限位块上。
进一步的，所述限位块安装有缓冲垫。
进一步的，所述支撑支架上设有光电传感器。
进一步的，所述卡爪与所述工件接触面安装有缓冲垫。
与现有技术相比，本实用新型具有以下有益效果：1.通过所述电机驱动所述回转轴承旋转，固定在所述回转轴承外环上的夹紧机构也绕所述回转轴承的旋转轴一起旋转，从而使所夹持的工件沿自身旋转，打磨砂轮可设置在工件左右两侧，完成打磨工作；2.所述支架在所述回转轴承的设置在支撑支架上部的第二通孔，夹紧机构与回转轴承设置在通孔的不同侧，使夹持装置重心平稳，且工件夹持时穿过第二通孔，可方便调整工件的夹持位置；3.通过多角度调节装置调节工件的角度，使工件打磨部位与回转轴承始终同轴，便于打磨工件。
附图说明
图1为所述夹具装置的前侧结构示意图；
图2为所述夹具装置的后侧结构示意图；
图3为夹紧机构的结构示意图。
附图部件说明：
1-夹紧机构、11-卡爪、12-传动装置、13-转动轴、14-固定板、15-扭转板、16-气缸、17-斜杆、18-螺钉孔、2-工件、3-电机、4-支撑支架、41-支架、42-支撑底座、6-回转轴承外齿轮、7-主力圆盘、8-电机齿轮、9-延长杆、10-限位块。
具体实施方式
一种应用于打磨机械设备的夹持装置，包括支撑支架4、夹紧机构1和驱动装置。如图1和图2所示，支撑支架4，包括水平设置的支撑底座42和设置在支撑底座42上方的支架41，其中支架41上开有第一通孔和第二通孔。所述驱动装置包括电机3、电机齿轮8、回转轴承和回转轴承外齿轮6。电机3固定在支撑支架4上，电机3的主轴穿过所述第一通孔，在电机3主轴的一端固定安装有电机齿轮8。所述回转轴承内环固定在支架41的第二通孔上，所述回转轴承外环外周面上固定安装有回转轴承外齿轮6，回转轴承外齿轮6与电机齿轮8相啮合，夹紧机构1一端穿过所述第二通孔固定在所述回转轴承的外环上，工件2一端夹持在夹紧机构1上、另一端向所述第二通孔延伸，工件与回转轴承同轴设置。通过电机3驱动所述回转轴承旋转，固定在所述回转轴承上的夹紧机构1也绕所述回转轴承的旋转轴一起旋转，从而使工件2沿自身旋转。打磨砂轮可设置在工件左右两侧，完成打磨工作。夹紧机构1与回转轴承设置在第二通孔的不同侧，使夹持装置重心平稳，且工件夹持时穿过第二通孔，可方便调整工件的夹持位置。
支撑底座42上可设有腰槽，电机3可设有独立的电机安装板，该电机安装板上设有与所述腰槽相匹配的滑槽，所述电机安装板通过所述腰槽和滑槽调整位置后固定在支撑底座41上，电机3固定在所述电机安装板上，通过电机安装板可方便地调整电机3的位置。
夹紧机构1可以包括快速夹钳。
如图3所示，夹紧机构1也可以包括：固定板14、气缸16、传动装置12、卡爪11、连接装置和转动轴13。气缸16固定在固定板14底端，气缸16的主轴与传动装置12一端固定连接，卡爪11一端可旋转地支承在传动装置12上，卡爪11中部开设长条形通孔，转动轴13穿过所述长条形通孔固定地安装在固定板14上，使卡爪11可在一定范围内旋转、移动，所述连接装置一端固定在固定板14上、另一端穿过所述第二通孔固定在所述回转轴承外环或主力圆盘7上，所述连接装置将夹紧机构1固定在回转轴承的外环或主力圆盘上，气缸16拉动卡爪11使所述工件固定。卡爪11与所述工件接触面安装有缓冲垫。所述传动装置12包括传动杆或传动块。
所述连接装置可以是连接杆，也可以是多角度调节装置。
多角度调节装置包括：开有通孔的扭转板15、安装有多个螺钉孔18的斜杆17和固定安装在扭转板15通孔一侧与螺钉孔18相匹配的螺钉，扭转板15一端与固定板14下端铰接，扭转板15另一端与所述回转轴承外环固定连接，斜杆17一端固定在固定板14的中部，斜杆17另一端穿过扭转板15通孔并通过螺钉孔18和所述螺钉固定在扭转板15上，所述螺钉通过适配不同螺钉孔位18调节夹紧机构的角度。应对不同折弯角度的工件如异形管，多角度调节装置可调节工件夹持角度，使工件打磨部位始终能绕自身旋转。
驱动装置还可以包括中间有通孔的主力圆盘7。主力圆盘7固定在所述回转轴承外环的端面上，主力圆盘7与回转轴承保持同心，所述扭转板15另一端固定在主力圆盘7上，主力圆盘随回转轴承外环一起旋转，便于将需要与外环连接的单元通过主力圆盘进行连接。还可以设置延长杆9和限位块10，延长杆9一端与主力圆盘7固定，另一端与限位块10固定，工件安装时支承在限位块10上，在应对较大工件时，以应对较大的力矩，使整个夹持装置更加稳定。限位块10与所述工件的接触面可以安装有缓冲垫，防止磨损或碰撞工件。
支架41上还可安装光电传感器作校正，防止发生干涉将所述工件漏抛或过抛。
多角度调节装置的另一种变型：包括斜杆以及活动安装在所述扭转板通孔上的螺母，斜杆横截面呈圆形，其上有与螺母匹配的螺纹，所述斜杆一端固定在夹紧机构1上，所述斜杆另一端穿过所述扭转板通孔与螺母连接，通过旋转螺母调节夹紧机构1的角度。
多角度调节装置的第三种变型，包括伸缩杆结构，伸缩杆两端分别与扭转板中部和固定板中部可旋转固定连接，通过调节伸缩杆的长度调节夹紧机构1的角度。
以上所述实施例仅表达了本实用新型的一种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本实用新型专利范围的限制，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。
1.一种应用于打磨设备的夹持装置，包括支撑支架和夹紧机构，所述支撑支架包括支撑底座以及固定在所述支撑底座上方的支架，所述支架设有第一通孔和第二通孔，其特征在于，还包括驱动装置，所述驱动装置包括电机、电机齿轮、回转轴承和回转轴承外齿轮，所述电机固定在所述支撑支架上，所述电机的主轴穿过所述第一通孔与所述电机齿轮固定连接，所述回转轴承的内环固定在所述第二通孔上，所述回转轴承外环与所述回转轴承外齿轮固定连接，所述回转轴承外齿轮与所述电机齿轮相啮合，所述夹紧机构一端穿过所述第二通孔固定在所述回转轴承外环上，工件一端夹持在所述夹紧机构上、另一端向所述第二通孔延伸。
2.根据权利要求1所述的应用于打磨设备的夹持装置，其特征在于，所述夹紧机构包括固定板、气缸、传动装置、一对卡爪、连接装置和转动轴，所述气缸固定在所述固定板底端，所述气缸主轴与所述传动装置一端固定连接，所述卡爪一端可旋转地支承在所述传动装置上，所述卡爪中部开设长条形通孔，所述转动轴穿过所述长条形通孔固定地安装在所述固定板上，所述连接装置一端固定在所述固定板上、另一端穿过所述第二通孔固定在所述回转轴承外环上，所述气缸拉动所述卡爪使所述工件固定。
3.根据权利要求2所述的应用于打磨设备的夹持装置，其特征在于，所述连接装置为多角度调节装置，所述多角度调节装置包括:开有通孔的扭转板、安装有多个螺钉孔的斜杆和固定安装在所述扭转板通孔一侧与所述螺钉孔匹配的螺钉，所述扭转板一端与所述固定板下端铰接，所述扭转板另一端与所述回转轴承外环固定连接，所述斜杆一端固定在所述固定板的中部，所述斜杆另一端穿过所述扭转板通孔并通过所述螺钉孔和所述螺钉固定在所述扭转板上，所述螺钉通过适配不同螺钉孔位调节夹紧机构的角度。
4.根据权利要求2所述的应用于打磨设备的夹持装置，其特征在于，所述驱动装置还包括中间有通孔的主力圆盘，所述主力圆盘固定在回转轴承外环上，所述连接装置另一端固定在所述主力圆盘上。
5.根据权利要求3所述的应用于打磨设备的夹持装置，其特征在于，所述驱动装置还包括中间有通孔的主力圆盘，所述主力圆盘固定在回转轴承外环上，所述扭转板另一端固定在所述主力圆盘上。
6.根据权利要求1所述的应用于打磨设备的夹持装置，其特征在于，所述驱动装置还包括一个电机安装板，所述电机安装板上设有一个滑动槽，所述支撑底座上有一个与所述滑动槽相应的腰槽，所述电机固定在所述电机安装板上，所述电机安装板通过所述滑动槽和所述腰槽调整相对位置后固定在所述支撑底座上。
7.根据权利要求4或5所述的应用于打磨设备的夹持装置，其特征在于，还包括一个限位块和延长杆，所述延长杆一端与所述主力圆盘固定连接，所述延长杆另一端与所述限位块固定连接，夹持所述工件时，所述工件中部支承在所述限位块上。
8.根据权利要求7所述的应用于打磨设备的夹持装置，其特征在于，所述限位块安装有缓冲垫。
9.根据权利要求1所述的应用于打磨设备的夹持装置，其特征在于，所述支撑支架上设有光电传感器。
10.根据权利要求2所述的应用于打磨设备的夹持装置，其特征在于，所述卡爪与所述工件接触面安装有缓冲垫。
技术总结