多功能安装机的制作方法

专利2022-06-29  42


本实用新型涉及一种吊装装置,尤其是一种多功能安装机。



背景技术:

瓦斯管道是煤矿中用于抽放瓦斯气体的专用管道,瓦斯管道的安装性能将直接影响着煤矿的安全生产,对煤矿的安全生产有着极其重大的影响,为了实现煤矿井下进行瓦斯管道的安装,因此多功能安装机是一种重要的矿山装置,在现有的多功能安装机中,对于小型孔径的瓦斯管道,都是人工搬运进行安装,对于大型的瓦斯管道,都是人工通过悬挂导链进行悬挂固定进行安装,由于操作人员劳动强度大,容易发生安全事故,安装工作效率低。



技术实现要素:

本实用新型的客体是一种多功能安装机。

为了克服上述技术缺点,本实用新型的目的是提供一种多功能安装机,因此提高了瓦斯管道安装效率。

为达到上述目的,本实用新型采取的技术方案是:包含有用于作为运动载体的移动底盘、设置在移动底盘上的支撑架、设置在支撑架上的卷扬机、设置为与卷扬机的卷扬绳联接的吊钩。

由于设计了移动底盘、支撑架、卷扬机和吊钩,通过移动底盘和支撑架,实现了在煤矿井下进行瓦斯管道安装点之间转换,通过卷扬机和吊钩,实现了对瓦斯管进行悬挂固定,因此提高了瓦斯管道安装效率。

本实用新型设计了,按照形成移动的悬挂固定的方式把移动底盘、支撑架、卷扬机和吊钩相互联接。

本实用新型设计了,支撑架设置为包含有回转支撑、吊臂座、固定臂、摆动伸缩缸、伸缩臂和伸缩推力缸。

本实用新型设计了,包含有具有下稳固装置的第一附件装置并且第一附件装置设置在移动底盘上。

本实用新型设计了,包含有具有第一导轮、第二导轮和第三导轮的第二附件装置并且第二附件装置设置在支撑架上。

本实用新型设计了,在移动底盘上分别设置有下稳固装置和回转支撑,在回转支撑上设置有吊臂座并且在吊臂座上分别设置有固定臂和卷扬机,在固定臂和吊臂座之间设置有摆动伸缩缸并且在伸缩臂与固定臂之间设置有伸缩推力缸,第一导轮设置在固定臂上并且第二导轮和第三导轮分别设置在伸缩臂,卷扬机的卷扬绳分别设置为与第一导轮、第二导轮、第三导轮和吊钩缠绕式联接。

本实用新型设计了,移动底盘设置为包含有车体部、油箱部、电机油泵组部和操作阀门组部并且车体部的上端端面的左侧面部分别设置为与油箱部、电机油泵组部和操作阀门组部联接,油箱部设置为与电机油泵组部连通并且电机油泵组部设置为与操作阀门组部连通,车体部的左右端端面部分别设置为与下稳固装置联接并且车体部的上端端面的右侧面部设置为与回转支撑联接,操作阀门组部分别设置为与下稳固装置、回转支撑、摆动伸缩缸、伸缩推力缸和卷扬机连通并且车体部设置为履带底盘,油箱部设置为矩形盒状体。

本实用新型设计了,下稳固装置设置为包含有筒部、横向伸缩缸部、竖向伸缩缸部和盘部并且横向伸缩缸部设置在筒部中,横向伸缩缸部的其中一个端头设置为通过销轴与筒部联接并且横向伸缩缸部的其中另一个端头设置为与竖向伸缩缸部的外壳联接,竖向伸缩缸部的伸缩端头设置为与盘部联接并且筒部设置为与移动底盘联接,横向伸缩缸部和竖向伸缩缸部分别设置为与移动底盘连通并且筒部设置为矩形管状体,横向伸缩缸部和竖向伸缩缸部分别设置为两节式伸缩缸并且盘部设置为圆形座状体。

本实用新型设计了,回转支撑的外圈部设置为与移动底盘联接并且回转支撑的内圈部设置为与吊臂座联接。

本实用新型设计了,吊臂座设置为u字形架状体并且吊臂座的下端端面部设置为与回转支撑联接,吊臂座的上端端面部设置为通过销轴与固定臂联接并且吊臂座的其中一个侧面部设置为通过销轴与摆动伸缩缸联接,吊臂座的其中另一个侧面部设置为与卷扬机联接。

本实用新型设计了,固定臂设置为矩形管状体并且固定臂设置为与伸缩臂和伸缩推力缸套装式联接,固定臂的其中一个端头分别设置为通过销轴与吊臂座和伸缩推力缸联接并且固定臂的其中一个端头设置为与第一导轮联接,固定臂的其中另一个端头设置为与伸缩臂滑动式联接并且固定臂的下侧面部设置为通过通过销轴与摆动伸缩缸联接。

本实用新型设计了,摆动伸缩缸设置为两截式伸缩缸并且摆动伸缩缸的液压端口部设置为与移动底盘联接,摆动伸缩缸的其中一个端头设置为通过销轴与吊臂座联接并且摆动伸缩缸的其中另一个端头设置为通过销轴与固定臂联接。

本实用新型设计了,伸缩臂设置为包含有臂部和端板部并且臂部的外端头设置为与端板部联接,臂部设置为与固定臂滑动式联接并且臂部的内端头设置为通过销轴与伸缩推力缸联接并且端板部分别设置为与第二导轮和第三导轮联接,臂部设置为矩形管状体并且端板部设置为l字形双板体。

本实用新型设计了,伸缩推力缸设置为两截式伸缩缸并且伸缩推力缸的液压端口部设置为与移动底盘联接,伸缩推力缸的其中一个端头设置为通过销轴与伸缩臂联接并且伸缩推力缸的其中另一个端头设置为通过销轴与固定臂联接。

本实用新型设计了,卷扬机设置为包含有液压马达、减速器和卷筒并且液压马达和减速器分别设置为与吊臂座联接,液压马达的端轴设置为与减速器的输入端轴联接,减速器的输出端轴设置为卷筒联接并且卷筒设置为与卷扬绳缠绕式联接。

本实用新型设计了,第一导轮、第二导轮和第三导轮分别设置为侧面部具有环形凹槽的转动盘并且第一导轮的转动轴设置为与固定臂联接,第二导轮的转动轴和第三导轮的转动轴分别设置为与伸缩臂联接并且第一导轮、第二导轮和第三导轮分别设置为与卷扬机的卷扬绳环绕式联接。

本实用新型设计了,吊钩设置为具有定转动轮的钩状体并且吊钩的定转动轮设置为与卷扬机的卷扬绳环绕式联接。

本实用新型设计了,移动底盘与回转支撑、吊臂座、固定臂、摆动伸缩缸、伸缩臂、伸缩推力缸、卷扬机、第一导轮、第二导轮、第三导轮和吊钩设置为按照卷扬提升的方式分布并且移动底盘、回转支撑、吊臂座、固定臂、摆动伸缩缸、伸缩臂、伸缩推力缸、卷扬机、第一导轮、第二导轮、第三导轮和吊钩与下稳固装置设置为按照离地支撑固定的方式分布,四个下稳固装置分别设置在移动底盘的角部,筒部分别设置为与车体部联接,横向伸缩缸部、竖向伸缩缸部和液压马达分别设置为与操作阀门组部连通。

在本技术方案中,移动底盘、卷扬机和吊钩是基础部件,也是本实用新型的必要技术特征,下稳固装置、回转支撑、吊臂座、固定臂、摆动伸缩缸、伸缩臂、伸缩推力缸、第一导轮、第二导轮和第三导轮是功能部件,是实现本实用新型的其它技术效果的特征,车体部、油箱部、电机油泵组部、操作阀门组部、筒部、横向伸缩缸部、竖向伸缩缸部、盘部、臂部、端板部、液压马达、减速器和卷筒这些技术特征的设计,是符合专利法及其实施细则的技术特征。

在本技术方案中,照形成移动的悬挂固定的移动底盘、支撑架、卷扬机和吊钩为重要技术特征,在多功能安装机的技术领域中,具有新颖性、创造性和实用性,在本技术方案中的术语都是可以用本技术领域中的专利文献进行解释和理解。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案,下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型的示意图,

图2为图1的俯视图,

移动底盘-1、下稳固装置-2、回转支撑-3、吊臂座-4、固定臂-5、摆动伸缩缸-6、伸缩臂-7、伸缩推力缸-8、卷扬机-9、第一导轮-91、第二导轮-92、第三导轮-93、吊钩-94、车体部-11、油箱部-12、电机油泵组部-13、操作阀门组部-14、筒部-21、横向伸缩缸部-22、竖向伸缩缸部-23、盘部-24、臂部-71、端板部-72、液压马达-99、减速器-98、卷筒-97。

具体实施方式

根据审查指南,对本实用新型所使用的诸如“具有”、“包含”以及“包括”术语应当理解为不配出一个或多个其它元件或其组合的存在或添加。

在本实用新型的描述中,需要说明的是,术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系,仅是为了便于描述本实用新型和简化描述,而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作,因此不能理解为对本实用新型的限制。此外,术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的,而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实用新型的描述中,需要说明的是,除非另有明确的规定和限定,术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解,例如,可以是固定连接,也可以是可拆卸连接,或一体地连接;可以是机械连接,也可以是电连接;可以是直接相连,也可以通过中间媒介间接相连,可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言,可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

此外,下面所描述的本实用新型不同实施方式中所涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互结合,另外,除非特别说明,在下面的实施例中所采用的设备和材料均是市售可得的,如没有明确说明处理条件,请参考购买的产品说明书或者按照本领域常规方法进。

下面将结合本实用新型实施例中的附图,对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本实用新型保护的范围。

图1为本实用新型的第一个实施例,结合附图具体说明本实施例,包含有移动底盘1、下稳固装置2、回转支撑3、吊臂座4、固定臂5、摆动伸缩缸6、伸缩臂7、伸缩推力缸8、卷扬机9、第一导轮91、第二导轮92、第三导轮93和吊钩94并且在移动底盘1上分别设置有下稳固装置2和回转支撑3,在回转支撑3上设置有吊臂座4并且在吊臂座4上分别设置有固定臂5和卷扬机9,在固定臂5和吊臂座4之间设置有摆动伸缩缸6并且在伸缩臂7与固定臂5之间设置有伸缩推力缸8,第一导轮91设置在固定臂5上并且第二导轮92和第三导轮93分别设置在伸缩臂7,卷扬机9的卷扬绳分别设置为与第一导轮91、第二导轮92、第三导轮93和吊钩94缠绕式联接。

在本实施例中,移动底盘1设置为包含有车体部11、油箱部12、电机油泵组部13和操作阀门组部14并且车体部11的上端端面的左侧面部分别设置为与油箱部12、电机油泵组部13和操作阀门组部14联接,油箱部12设置为与电机油泵组部13连通并且电机油泵组部13设置为与操作阀门组部14连通,车体部11的左右端端面部分别设置为与下稳固装置2联接并且车体部11的上端端面的右侧面部设置为与回转支撑3联接,操作阀门组部14分别设置为与下稳固装置2、回转支撑3、摆动伸缩缸6、伸缩推力缸8和卷扬机9连通并且车体部11设置为履带底盘,油箱部12设置为矩形盒状体。

通过移动底盘1,形成了对下稳固装置2、回转支撑3、摆动伸缩缸6、伸缩推力缸8和卷扬机9的支撑连接点,由操作阀门组部14,实现了与下稳固装置2的连接,实现了与回转支撑3的连接,实现了与摆动伸缩缸6的连接,实现了与伸缩推力缸8的连接,实现了与卷扬机9的连接,由油箱部12和电机油泵组部13,实现了输出高压动力液体,由车体部11,实现了在煤矿井下进行移动,其技术目的在于:用于作为移动平台和其它部件提供液压动力。

在本实施例中,下稳固装置2设置为包含有筒部21、横向伸缩缸部22、竖向伸缩缸部23和盘部24并且横向伸缩缸部22设置在筒部21中,横向伸缩缸部22的其中一个端头设置为通过销轴与筒部21联接并且横向伸缩缸部22的其中另一个端头设置为与竖向伸缩缸部23的外壳联接,竖向伸缩缸部23的伸缩端头设置为与盘部24联接并且筒部21设置为与移动底盘1联接,横向伸缩缸部22和竖向伸缩缸部23分别设置为与移动底盘1连通并且筒部21设置为矩形管状体,横向伸缩缸部22和竖向伸缩缸部23分别设置为两节式伸缩缸并且盘部24设置为圆形座状体。

通过下稳固装置2,形成了对移动底盘1的支撑连接点,由筒部21、横向伸缩缸部22和竖向伸缩缸部23,实现了与移动底盘1的连接,由盘部24,实现了与地基面的接触,其技术目的在于:用于对移动底盘1进行顶升固定。

在本实施例中,回转支撑3的外圈部设置为与移动底盘1联接并且回转支撑3的内圈部设置为与吊臂座4联接。

通过回转支撑3,形成了对移动底盘1和吊臂座4的支撑连接点,由回转支撑3,实现了与移动底盘1的连接,实现了与吊臂座4的连接,其技术目的在于:用于带动吊钩94进行全方位转动。

在本实施例中,吊臂座4设置为u字形架状体并且吊臂座4的下端端面部设置为与回转支撑3联接,吊臂座4的上端端面部设置为通过销轴与固定臂5联接并且吊臂座4的其中一个侧面部设置为通过销轴与摆动伸缩缸6联接,吊臂座4的其中另一个侧面部设置为与卷扬机9联接。

通过吊臂座4,形成了对回转支撑3、固定臂5、摆动伸缩缸6和卷扬机9的支撑连接点,由吊臂座4,实现了与回转支撑3的连接,实现了与固定臂5的连接,实现了与摆动伸缩缸6的连接,实现了与卷扬机9的连接,其技术目的在于:用于作为固定臂5、摆动伸缩缸6和卷扬机9的支撑载体。

在本实施例中,固定臂5设置为矩形管状体并且固定臂5设置为与伸缩臂7和伸缩推力缸8套装式联接,固定臂5的其中一个端头分别设置为通过销轴与吊臂座4和伸缩推力缸8联接并且固定臂5的其中一个端头设置为与第一导轮91联接,固定臂5的其中另一个端头设置为与伸缩臂7滑动式联接并且固定臂5的下侧面部设置为通过通过销轴与摆动伸缩缸6联接。

通过固定臂5,形成了对吊臂座4、摆动伸缩缸6、伸缩臂7、伸缩推力缸8和第一导轮91的支撑连接点,由固定臂5,实现了与吊臂座4的连接,实现了与摆动伸缩缸6的连接,实现了与伸缩臂7的连接,实现了与伸缩推力缸8的连接,实现了与第一导轮91的连接,其技术目的在于:用于作为吊臂座4、伸缩臂7和第一导轮91的支撑载体。

在本实施例中,摆动伸缩缸6设置为两截式伸缩缸并且摆动伸缩缸6的液压端口部设置为与移动底盘1联接,摆动伸缩缸6的其中一个端头设置为通过销轴与吊臂座4联接并且摆动伸缩缸6的其中另一个端头设置为通过销轴与固定臂5联接。

通过摆动伸缩缸6,形成了对吊臂座4和固定臂5的支撑连接点,由摆动伸缩缸6,实现了与吊臂座4的连接,实现了与固定臂5的连接,其技术目的在于:用于带动吊钩94进行上下摆动。

在本实施例中,伸缩臂7设置为包含有臂部71和端板部72并且臂部71的外端头设置为与端板部72联接,臂部71设置为与固定臂5滑动式联接并且臂部71的内端头设置为通过销轴与伸缩推力缸8联接并且端板部72分别设置为与第二导轮92和第三导轮93联接,臂部71设置为矩形管状体并且端板部72设置为l字形双板体。

通过伸缩臂7,形成了对固定臂5、伸缩推力缸8、第二导轮92和第三导轮93的支撑连接点,由臂部71,实现了与固定臂5的连接,实现了与伸缩推力缸8的连接,由端板部72,实现了与第二导轮92的连接,实现了与第三导轮93的连接,其技术目的在于:用于作为第二导轮92和第三导轮93的支撑载体。

在本实施例中,伸缩推力缸8设置为两截式伸缩缸并且伸缩推力缸8的液压端口部设置为与移动底盘1联接,伸缩推力缸8的其中一个端头设置为通过销轴与伸缩臂7联接并且伸缩推力缸8的其中另一个端头设置为通过销轴与固定臂5联接。

通过伸缩推力缸8,形成了对伸缩臂7和固定臂5的支撑连接点,由伸缩推力缸8,实现了与伸缩臂7的连接,实现了与固定臂5的连接,其技术目的在于:用于带动吊钩94进行横向移动。

在本实施例中,卷扬机9设置为包含有液压马达99、减速器98和卷筒97并且液压马达99和减速器98分别设置为与吊臂座4联接,液压马达99的端轴设置为与减速器98的输入端轴联接,减速器98的输出端轴设置为卷筒97联接并且卷筒97设置为与卷扬绳缠绕式联接。

通过卷扬机9,形成了对吊臂座4、第一导轮91、第二导轮92、第三导轮93和吊钩94的支撑连接点,由液压马达99和减速器98,实现了与吊臂座4的连接,由卷筒97,实现了与第一导轮91的连接,实现了与第二导轮92的连接,实现了与第三导轮93的连接,实现了与吊钩94的连接,其技术目的在于:用于带动吊钩94进行上下运动。

在本实施例中,第一导轮91、第二导轮92和第三导轮93分别设置为侧面部具有环形凹槽的转动盘并且第一导轮91的转动轴设置为与固定臂5联接,第二导轮92的转动轴和第三导轮93的转动轴分别设置为与伸缩臂7联接并且第一导轮91、第二导轮92和第三导轮93分别设置为与卷扬机9的卷扬绳环绕式联接。

通过第一导轮91、第二导轮92和第三导轮93,形成了对固定臂5、伸缩臂7和卷扬机9的支撑连接点,由第一导轮91,实现了与固定臂5的连接,由卷筒97,由第二导轮92和第三导轮93,实现了与伸缩臂7的连接,由第一导轮91、第二导轮92和第三导轮93,实现了与卷扬机9的连接,其技术目的在于:用于对卷扬机9的卷扬绳进行导向。

在本实施例中,吊钩94设置为具有定转动轮的钩状体并且吊钩94的定转动轮设置为与卷扬机9的卷扬绳环绕式联接。

通过吊钩94,形成了对卷扬机9的支撑连接点,由吊钩94,实现了与卷扬机9的连接,其技术目的在于:用于对瓦斯管进行悬挂固定。

在本实施例中,移动底盘1与回转支撑3、吊臂座4、固定臂5、摆动伸缩缸6、伸缩臂7、伸缩推力缸8、卷扬机9、第一导轮91、第二导轮92、第三导轮93和吊钩94设置为按照卷扬提升的方式分布并且移动底盘1、回转支撑3、吊臂座4、固定臂5、摆动伸缩缸6、伸缩臂7、伸缩推力缸8、卷扬机9、第一导轮91、第二导轮92、第三导轮93和吊钩94与下稳固装置2设置为按照离地支撑固定的方式分布,四个下稳固装置2分别设置在移动底盘1的角部,筒部21分别设置为与车体部11联接,横向伸缩缸部22、竖向伸缩缸部23和液压马达99分别设置为与操作阀门组部14连通。

在进行瓦斯管道安装作业时,启动电机油泵组部13,输出高压动力液体,通过操作阀门组部14,使车体部11在煤矿井下进行移动,进入到瓦斯管道安装作业点,通过操作阀门组部14,使横向伸缩缸部22进行伸长,把竖向伸缩缸部23进行向外运动到支撑点上,通过操作阀门组部14,使竖向伸缩缸部23进行伸长,把盘部24作用在支撑点上,对车体部11进行离地支撑固定,通过操作阀门组部14,调节摆动伸缩缸6的伸缩长度,实现对固定臂5的上下摆动角度的调节,通过操作阀门组部14,调节伸缩推力缸8的伸缩长度,带动臂部71在固定臂5中进行滑动,实现对臂部71的横向移动距离的调节,通过操作阀门组部14,当由摆动伸缩缸6和伸缩推力缸8对端板部72的位置完成调节后,使回转支撑3处于工作状态,实现了吊钩94进行全方位转动调节,把吊钩94放到瓦斯管堆放处,通过操作阀门组部14,液压马达99进行工作,通过减速器98带动卷筒97进行转动,卷筒97的卷扬绳通过第一导轮91、第二导轮92和第三导轮93,使吊钩94向下下降,再通过吊绳把瓦斯管与吊钩94连接,通过操作阀门组部14,液压马达99进行工作,通过减速器98带动卷筒97进行反向转动,卷筒97的卷扬绳通过第一导轮91、第二导轮92和第三导轮93,使吊钩94向上提升,使回转支撑3处于工作状态,实现了吊钩94进行全方位转动调节,把吊钩94放到瓦斯管安装处,由操作阀门组部14和液压马达99,调节卷筒97的转动方向,实现对瓦斯管的下降或提升,在完成瓦斯管道安装作业后,通过操作阀门组部14,伸缩推力缸8进行收缩,摆动伸缩缸6进行收缩,使竖向伸缩缸部23进行收缩,使横向伸缩缸部22进行收缩。

本实用新型的第二个实施例,按照形成移动的悬挂固定的方式把移动底盘1、支撑架、卷扬机9和吊钩94相互联接。

在本实施例中,支撑架设置为包含有回转支撑3、吊臂座4、固定臂5、摆动伸缩缸6、伸缩臂7和伸缩推力缸8。

在本实施例中,包含有具有下稳固装置2的第一附件装置并且第一附件装置设置在移动底盘1上。

在本实施例中,包含有具有第一导轮91、第二导轮92和第三导轮93的第二附件装置并且第二附件装置设置在支撑架上。

本实用新型的第二个实施例是以第一个实施例为基础,

本实用新型具有下特点:

1、由于设计了移动底盘1、支撑架、卷扬机9和吊钩94,通过移动底盘1和支撑架,实现了在煤矿井下进行瓦斯管道安装点之间转换,通过卷扬机9和吊钩94,实现了对瓦斯管进行悬挂固定,因此提高了瓦斯管道安装效率。

2、由于设计了回转支撑3、吊臂座4、固定臂5、摆动伸缩缸6、伸缩臂7和伸缩推力缸8,实现了角度和位移可调节的支撑架。

3、由于设计了下稳固装置2,提高了作业时移动底盘1的稳定性能。

4、由于设计了第一导轮91、第二导轮92和第三导轮93,提高了卷扬机9的卷扬绳的运动平滑性能。

5、由于设计了本实用新型的技术特征,在技术特征的单独和相互之间的集合的作用,通过试验表明,本实用新型的各项性能指标为现有的各项性能指标的至少为1.7倍,通过评估具有很好的市场价值。

还有其它的与照形成移动的悬挂固定的移动底盘1、支撑架、卷扬机9和吊钩94联接的技术特征都是本实用新型的实施例之一,并且以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合,为满足专利法、专利实施细则和审查指南的要求,不再对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合的实施例都进行描述。

因此在内,凡是包含有用于作为运动载体的移动底盘1、设置在移动底盘1上的支撑架、设置在支撑架上的卷扬机9、设置为与卷扬机9的卷扬绳联接的吊钩94的技术内容都在本实用新型的保护范围内。


技术特征:

1.一种多功能安装机,其特征是:包含有用于作为运动载体的移动底盘(1)、设置在移动底盘(1)上的支撑架、设置在支撑架上的卷扬机(9)、设置为与卷扬机(9)的卷扬绳联接的吊钩(94)。

2.根据权利要求1所述的多功能安装机,其特征是:按照形成移动的悬挂固定的方式把移动底盘(1)、支撑架、卷扬机(9)和吊钩(94)相互联接。

3.根据权利要求2所述的多功能安装机,其特征是:支撑架设置为包含有回转支撑(3)、吊臂座(4)、固定臂(5)、摆动伸缩缸(6)、伸缩臂(7)和伸缩推力缸(8),

或,包含有具有下稳固装置(2)的第一附件装置并且第一附件装置设置在移动底盘(1)上,

或,包含有具有第一导轮(91)、第二导轮(92)和第三导轮(93)的第二附件装置并且第二附件装置设置在支撑架上。

4.根据权利要求3所述的多功能安装机,其特征是:在移动底盘(1)上分别设置有下稳固装置(2)和回转支撑(3),在回转支撑(3)上设置有吊臂座(4)并且在吊臂座(4)上分别设置有固定臂(5)和卷扬机(9),在固定臂(5)和吊臂座(4)之间设置有摆动伸缩缸(6)并且在伸缩臂(7)与固定臂(5)之间设置有伸缩推力缸(8),第一导轮(91)设置在固定臂(5)上并且第二导轮(92)和第三导轮(93)分别设置在伸缩臂(7),卷扬机(9)的卷扬绳分别设置为与第一导轮(91)、第二导轮(92)、第三导轮(93)和吊钩(94)缠绕式联接。

5.根据权利要求4所述的多功能安装机,其特征是:移动底盘(1)设置为包含有车体部(11)、油箱部(12)、电机油泵组部(13)和操作阀门组部(14)并且车体部(11)的上端端面的左侧面部分别设置为与油箱部(12)、电机油泵组部(13)和操作阀门组部(14)联接,油箱部(12)设置为与电机油泵组部(13)连通并且电机油泵组部(13)设置为与操作阀门组部(14)连通,车体部(11)的左右端端面部分别设置为与下稳固装置(2)联接并且车体部(11)的上端端面的右侧面部设置为与回转支撑(3)联接,操作阀门组部(14)分别设置为与下稳固装置(2)、回转支撑(3)、摆动伸缩缸(6)、伸缩推力缸(8)和卷扬机(9)连通并且车体部(11)设置为履带底盘,油箱部(12)设置为矩形盒状体。

6.根据权利要求4所述的多功能安装机,其特征是:吊钩(94)设置为具有定转动轮的钩状体并且吊钩(94)的定转动轮设置为与卷扬机(9)的卷扬绳环绕式联接。

7.根据权利要求4所述的多功能安装机,其特征是:卷扬机(9)设置为包含有液压马达(99)、减速器(98)和卷筒(97)并且液压马达(99)和减速器(98)分别设置为与吊臂座(4)联接,液压马达(99)的端轴设置为与减速器(98)的输入端轴联接,减速器(98)的输出端轴设置为卷筒(97)联接并且卷筒(97)设置为与卷扬绳缠绕式联接。

8.根据权利要求4所述的多功能安装机,其特征是:回转支撑(3)的外圈部设置为与移动底盘(1)联接并且回转支撑(3)的内圈部设置为与吊臂座(4)联接,

或,吊臂座(4)设置为u字形架状体并且吊臂座(4)的下端端面部设置为与回转支撑(3)联接,吊臂座(4)的上端端面部设置为通过销轴与固定臂(5)联接并且吊臂座(4)的其中一个侧面部设置为通过销轴与摆动伸缩缸(6)联接,吊臂座(4)的其中另一个侧面部设置为与卷扬机(9)联接,

或,固定臂(5)设置为矩形管状体并且固定臂(5)设置为与伸缩臂(7)和伸缩推力缸(8)套装式联接,固定臂(5)的其中一个端头分别设置为通过销轴与吊臂座(4)和伸缩推力缸(8)联接并且固定臂(5)的其中一个端头设置为与第一导轮(91)联接,固定臂(5)的其中另一个端头设置为与伸缩臂(7)滑动式联接并且固定臂(5)的下侧面部设置为通过销轴与摆动伸缩缸(6)联接,

或,摆动伸缩缸(6)设置为两截式伸缩缸并且摆动伸缩缸(6)的液压端口部设置为与移动底盘(1)联接,摆动伸缩缸(6)的其中一个端头设置为通过销轴与吊臂座(4)联接并且摆动伸缩缸(6)的其中另一个端头设置为通过销轴与固定臂(5)联接,

或,伸缩臂(7)设置为包含有臂部(71)和端板部(72)并且臂部(71)的外端头设置为与端板部(72)联接,臂部(71)设置为与固定臂(5)滑动式联接并且臂部(71)的内端头设置为通过销轴与伸缩推力缸(8)联接并且端板部(72)分别设置为与第二导轮(92)和第三导轮(93)联接,臂部(71)设置为矩形管状体并且端板部(72)设置为l字形双板体,

或,伸缩推力缸(8)设置为两截式伸缩缸并且伸缩推力缸(8)的液压端口部设置为与移动底盘(1)联接,伸缩推力缸(8)的其中一个端头设置为通过销轴与伸缩臂(7)联接并且伸缩推力缸(8)的其中另一个端头设置为通过销轴与固定臂(5)联接。

9.根据权利要求4所述的多功能安装机,其特征是:下稳固装置(2)设置为包含有筒部(21)、横向伸缩缸部(22)、竖向伸缩缸部(23)和盘部(24)并且横向伸缩缸部(22)设置在筒部(21)中,横向伸缩缸部(22)的其中一个端头设置为通过销轴与筒部(21)联接并且横向伸缩缸部(22)的其中另一个端头设置为与竖向伸缩缸部(23)的外壳联接,竖向伸缩缸部(23)的伸缩端头设置为与盘部(24)联接并且筒部(21)设置为与移动底盘(1)联接,横向伸缩缸部(22)和竖向伸缩缸部(23)分别设置为与移动底盘(1)连通并且筒部(21)设置为矩形管状体,横向伸缩缸部(22)和竖向伸缩缸部(23)分别设置为两节式伸缩缸并且盘部(24)设置为圆形座状体,

或,第一导轮(91)、第二导轮(92)和第三导轮(93)分别设置为侧面部具有环形凹槽的转动盘并且第一导轮(91)的转动轴设置为与固定臂(5)联接,第二导轮(92)的转动轴和第三导轮(93)的转动轴分别设置为与伸缩臂(7)联接并且第一导轮(91)、第二导轮(92)和第三导轮(93)分别设置为与卷扬机(9)的卷扬绳环绕式联接。

10.根据权利要求1至9中任一项所述的多功能安装机,其特征是:移动底盘(1)与回转支撑(3)、吊臂座(4)、固定臂(5)、摆动伸缩缸(6)、伸缩臂(7)、伸缩推力缸(8)、卷扬机(9)、第一导轮(91)、第二导轮(92)、第三导轮(93)和吊钩(94)设置为按照卷扬提升的方式分布并且移动底盘(1)、回转支撑(3)、吊臂座(4)、固定臂(5)、摆动伸缩缸(6)、伸缩臂(7)、伸缩推力缸(8)、卷扬机(9)、第一导轮(91)、第二导轮(92)、第三导轮(93)和吊钩(94)与下稳固装置(2)设置为按照离地支撑固定的方式分布,四个下稳固装置(2)分别设置在移动底盘(1)的角部,筒部(21)分别设置为与车体部(11)联接,横向伸缩缸部(22)、竖向伸缩缸部(23)和液压马达(99)分别设置为与操作阀门组部(14)连通。

技术总结
一种多功能安装机,包含有用于作为运动载体的移动底盘(1)、设置在移动底盘(1)上的支撑架、设置在支撑架上的卷扬机(9)、设置为与卷扬机(9)的卷扬绳联接的吊钩(94),通过移动底盘(1)和支撑架,实现了在煤矿井下进行瓦斯管道安装点之间转换,通过卷扬机(9)和吊钩(94),实现了对瓦斯管进行悬挂固定,因此提高了瓦斯管道安装效率。

技术研发人员:程伟;王允峰;李光永;王宗禄;赵斌;刘文强
受保护的技术使用者:山东祥德机电有限公司
技术研发日:2019.08.21
技术公布日:2020.06.09

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