本实用新型属于矿用吊车技术领域，具体涉及一种矿用多功能履带式防爆牵引随车吊。
背景技术：
现有矿用吊车采用矿井电力驱使，吊车后置电缆卷筒绕卷电缆，卷缆时需安排一人在吊车后方看护，防止吊车后退碾压电缆线或行走中拉扯电缆；现有胶轮式矿用吊车行走在凹凸不平的巷道底板上，颠簸不稳，遇泥坑洼地时，常深陷泥潭，另外，现有整体式底盘履带行走，是利用减速机在液压传动下行驶，方向和速度依靠手柄慢推微动给油，位移方向难掌控。
技术实现要素：
为了克服上述现有技术的不足之处，本实用新型提供一种矿用多功能履带式防爆牵引随车吊。
本实用新型是通过如下技术方案实现的：一种矿用多功能履带式防爆牵引随车吊，包括平台总成、行走驱动总成、发动机总成和吊臂总成；
所述的平台总成包括平台板和安装在平台板上的驾驶座椅；
所述的行走驱动总成为带有履带行走装置；所述的发动机总成用于驱动履带行走装置；
所述的吊臂总成包括吊臂机构和支撑腿机构，所述的吊臂机构包括底座箱、回转减速器、旋转台、卷扬马达、伸缩油缸、起吊臂、伸缩臂、滑轮组、抬臂油缸，所述的底座箱安装在平台板上，底座箱安装有回转减速器，旋转台固定在回转减速器上，旋转台的另一端铰接有起吊臂；伸缩油缸的一端铰接在起吊臂上，伸缩油缸的另一端铰接在伸缩臂上，卷扬马达固定在旋转台的周面上，起吊臂上设有滑轮组，钢丝绳由卷扬马达牵出通过滑轮组后与起吊钩连接，抬臂油缸的一端铰接在旋转台的周面上，抬臂油缸的另一端铰接在起吊臂上；所述的支撑腿机构包括平台板两侧的前支腿和平台板两侧的后撑腿。
进一步地，所述的发动机总成包括防爆发动机、散热片和水洗箱；防爆发动机安装在平台板上，防爆发动机右侧的平台板上设有柴油箱、液压油箱和阀组，防爆发动机左侧的平台板上设有防爆电池盒、行驶操控架和吊臂操作箱，行驶操控架设在驾驶座椅的前侧，行驶操控架上连接有方向操控杆或方向盘，驾驶座椅的右侧设有变速箱操控台，变速箱操控台伸出有变速箱操作手；散热片安装防爆发动机的前侧，水洗箱安装在防爆发动机的右后方并与防爆发动机的喷烟口连接；
所述的行走驱动总成包括变速箱、湿式离合器、前刹车缸、后刹车缸、前刹车传动轴、后刹车传动轴、前湿式刹车内盘、后湿式刹车内盘、双驱动轮、涨紧轮、前湿式驱动桥、后湿式驱动桥和传动轴；双驱动轮包括前驱动轮和后驱动轮，涨紧轮包括涨紧轮ⅰ和涨紧轮ⅱ；变速箱与防爆发动机传动连接，湿式离合器安装在防爆发动机和变速箱之间，传动轴与变速箱传动连接，传动轴与前湿式驱动桥和/或后湿式驱动桥传动连接，前湿式驱动桥与前驱动轮传动连接，后湿式驱动桥与后驱动轮传动连接，前刹车缸设在前湿式驱动桥上，前刹车缸通过前刹车传动轴与前湿式刹车内盘连接，后刹车缸设在后湿式驱动桥上，后刹车缸通过后刹车传动轴与后湿式刹车内盘连接；履带支架的两侧设有履带，履带与地面接触的一侧履带支架设有支重轮，履带远离地面一侧履带支架设有托链轮，涨紧轮ⅰ和涨紧轮ⅱ分别设有履带前后与地面的拐角处的履带支架上。
进一步地，所述驱动结构形式有三种，分别为前桥两驱驱动、后桥两驱驱动及双桥四驱驱动。
进一步地，所述的防爆发动机左侧的平台板上还设有工具箱。
进一步地，所述的防爆发动机被罩在覆盖板内。
进一步地，前支腿包括支腿油缸、支腿和压脚，支腿油缸的一端与平台板连接，支腿油缸的另一端与支腿连接，压脚与支腿连接；后撑腿包括支撑板、支撑油缸、固定块、伸缩方管和撑管油缸，支撑板与支撑油缸连接，支撑油缸的另一端与伸缩方管固定连接，伸缩方管由撑管油缸控制伸缩，固定块固定在平台板下方，撑管油缸一端还与固定块铰接。
进一步地，所述的起吊臂为外方管，所述的伸缩臂为内方管，内方管套在外方管内，伸缩油缸安装在外方管内，伸缩油缸的活塞杆与内方管连接。
进一步地，所述的驾驶座椅一侧的平台板的端部还设有灯架，灯架上设有矿灯。
进一步地，所述的平台板在运行方向的前侧设有前牵引钩，所述的平台板在运行方向的后侧设有后牵引钩。
本实用新型的有益效果是：
1、采用防爆发动机，动力高效，稳定性好，适用井下爆炸环境；
2、起吊臂可根据物料位置远近伸缩调整，起吊机构在回转减速机的作用下可作360°旋转，提高了吊车的灵活性；支撑腿机构可以在起吊前放下，增加吊车整体的稳定性；吊臂操作箱设置在驾驶座椅一侧，方便操作、视野开阔；
3、有前桥双驱驱动、后桥双驱驱动及双桥四驱驱动等三种驱动方式，驱动车桥增加了吊车运行扭动力，配合履带式行走，具有更强的拔地能力，遇到泥坑洼地、底鼓、石土堆等地形都能顺利通过；
4、吊车前后各设置一个牵引钩，用于牵引矿车、胶轮车、物料以及调整重型设备位置，不再发生因车辆深陷或重型货物的移动，发生窝工的现象。
附图说明
图1为本实用新型后驱随车吊立面图；
图2为本实用新型前驱随车吊立面图；
图3为本实用新型双驱随车吊立面图；
图4为本实用新型俯视图；
图5为本实用新型后驱动桥连接结构图；
图6为本实用新型前驱动桥连接结构图；
图7为本实用新型双驱动桥连接结构图；
图中，1、灯架，2、矿灯，3、散热器，4、覆盖板，5、方向操控杆，6、防爆发动机，7、湿式离合器，8、变速箱操作手柄，9、驾驶座椅，10、卷扬马达，11、回转减速器，12、旋转台，13、伸缩油缸，14、起吊臂，15、伸缩臂，16、滑轮组，17、涨紧轮ⅰ，18、支重轮，19、底座箱，20、托链轮，21、履带，22、抬臂油缸，23、后驱动轮，24、支撑板，25、支撑油缸，26、固定块，27、前驱动轮，28、涨紧轮ⅱ，29、双驱动轮，30、前牵引钩，31、方向盘、32、柴油箱，33、液压油箱，34、水洗箱，35、阀组，36、支腿油缸，37、支腿，38、压脚，39、平台板，40、后牵引钩，41、工具箱，42、防爆电池盒，43、行驶操作架，44、踏板，45、吊臂操作箱，46、变速箱操控台，47、伸缩方管，48、撑管油缸，49、变速箱，50、传动轴，51、后湿式驱动桥，52、后刹车缸，53、后湿式刹车内盘，54、后刹车传动轴，55、前湿式驱动桥，56、前刹车缸，57、前刹车传动轴，58、前湿式刹车内盘，59、双驱动桥。
具体实施方式
下面根据附图和实施例对本实用新型进一步说明。
如图1至图7所示，一种矿用多功能履带式防爆牵引随车吊，包括平台总成、行走驱动总成、发动机总成和吊臂总成；
所述的发动机总成包括防爆发动机6、散热片3和水洗箱34；防爆发动机6安装在平台板39上，防爆发动机6右侧的平台板39上设有柴油箱32、液压油箱33和阀组35，防爆发动机6左侧的平台板39上设有防爆电池盒42、行驶操控架43和吊臂操作箱45，行驶操控架43设在驾驶座椅9的前侧，行驶操控架43上连接有方向盘31，方向盘31用于调整行驶方向，本申请的结构也可以采用如图所示的方向操控杆5进行方向操控，方向盘31和方向操控杆5任意选择一个进行方向操控，驾驶座椅9的右侧设有变速箱操控台46，变速箱操控台46伸出有变速箱操作手8；散热片3安装防爆发动机6的前侧，水洗箱34安装在防爆发动机6的右后方并与防爆发动机6的喷烟口连接；所述防爆发动机6是将化学能转换为机械能的机器，可用于爆炸性气体环境，并不会点燃环境气体；所述散热片3是将防爆发动机产生的热量更有效的传导到散热片上，再经过散热片发到周围空气中去；所述防爆电池盒42用来放置锂电池，利用存储电源启动防爆发动机6等设备供电；所述柴油箱32是储存柴油的地方，柴油箱32的箱体上安装油位计量仪；所述水洗箱34具有油烟过滤、降温排烟管路的功能，防止防爆发动机6喷出烟雾带有火苗以及管壁过热；液压油箱33和阀组35作为液压传动的一部分，液压传动是防爆发动机6启动液压泵工作，将液压油箱33内的液压油供给阀组35，再传递到支腿油缸36、抬臂油缸22、卷扬马达10等。
所述的平台总成包括平台板39和安装在平台板39上的驾驶座椅9；
所述的吊臂总成包括吊臂机构和支撑腿机构，所述的吊臂机构包括底座箱19、回转减速器11、旋转台12、卷扬马达10、伸缩油缸13、起吊臂14、伸缩臂15、滑轮组16、抬臂油缸22，所述的底座箱19安装在平台板39上，底座箱19安装有回转减速器11，旋转台12固定在回转减速器11上，旋转台12的另一端铰接有起吊臂14，起吊臂14与旋转台12使用销轴连接，并设置黄油口以备润滑所需；伸缩油缸13的一端铰接在起吊臂14上，伸缩油缸13的另一端铰接在伸缩臂15上，卷扬马达10固定在旋转台12的周面上，起吊臂14顶端固定滑轮，固定滑轮与下滑轮形成滑轮组16，钢丝绳由卷扬马达10牵出通过滑轮组16后连接有起吊钩，抬臂油缸22的缸底与旋转台12连接，抬臂油缸22的活塞杆与起吊臂14连接，在抬臂油缸22的作用下，使起吊臂14具有抬头、下落的功能，并辅助卷扬马达10完成装卸工作；所述的支撑腿机构包括平台板39两侧的前支腿和平台板39两侧的后撑腿，前支腿包括支腿油缸36、支腿37和压脚38，支腿油缸36的一端与平台板39连接，支腿油缸36的另一端与支腿37连接，压脚38与支腿37连接；后撑腿包括支撑板24、支撑油缸25、固定块26、伸缩方管47和撑管油缸48，支撑板24与支撑油缸25连接，支撑油缸25的另一端与伸缩方管47固定连接，伸缩方管47包括大方管和小方管两部分，小方管套装在大方管内，伸缩方管47由撑管油缸48控制伸缩，固定块26固定在平台板39下方，固定块26还与撑管油缸48一端铰接，固定块26一是对撑管油缸48在伸缩时起到支撑作用，二是固定块26下方为导向槽结构，导向槽结构对伸缩方管47起到伸出导向作用。所述的起吊臂14采用冷拔矩形方管加工，外方管套内方管，伸缩油缸13安装在外方管内，内方管即伸缩臂15，使之具有伸缩功能，满足远近不同的货物装卸；所述回转减速器11可以带动上部机构作360º旋转；所述旋转台12安装在回转减速器11上，起到架设起吊臂14作用；所述卷扬马达10可以卷绕钢丝绳，使吊起的物料上下调整；
所述的行走驱动总成包括变速箱49、湿式离合器7、前刹车缸56、后刹车缸52、前刹车传动轴57、后刹车传动轴54、前湿式刹车内盘58、后湿式刹车内盘53、双驱动轮29、涨紧轮、前湿式驱动桥55、后湿式驱动桥51和传动轴50；双驱动轮29包括前驱动轮27和后驱动轮23，涨紧轮包括涨紧轮ⅰ17和涨紧轮ⅱ28；变速箱49与防爆发动机6传动连接，湿式离合器7安装在防爆发动机6和变速箱49之间，传动轴50与变速箱49传动连接，传动轴50与前湿式驱动桥55和/或后湿式驱动桥51传动连接，湿式驱动桥设在履带支架上，前湿式驱动桥55与前驱动轮27传动连接，后湿式驱动桥51与后驱动轮23传动连接，前刹车缸56设在前湿式驱动桥55上，前刹车缸56通过前刹车传动轴57与前湿式刹车内盘58连接，后刹车缸52设在后湿式驱动桥51上，后刹车缸52通过后刹车传动轴54与后湿式刹车内盘53连接；履带支架的两侧设有履带21，履带21与地面接触的一侧履带支架设有支重轮18，履带21远离地面一侧履带支架设有托链轮20，涨紧轮ⅰ17和涨紧轮ⅱ28分别设有履带21前后与地面的拐角处的履带支架上。所述湿式离合器7为湿式摩擦离合器，离合器片在一个密封的油槽中，通过浸泡着离合器片的变速器油吸收热量。在这里提供了三种驱动方式供用户选择，一是传动轴50与前湿式驱动桥55传动连接，其传动结构如图6所示；二是传动轴50与后湿式驱动桥51传动连接，其传动结构如图5所示；三是传动轴50与前湿式驱动桥55和后湿式驱动桥51所构成的双驱动桥59的形式同时传动连接，其传动结构如图7所示；上述三种驱动方式的刹车系统均是通过踩踏平台板39上设置的踏板44实现的，踏板44控制刹车缸（前刹车缸56和/或后刹车缸52，驱动系统根据不同的驱动方式设置相应的零部件）调整后相应的刹车传动轴进而制动与之连接的湿式刹车内盘，进行刹车停车。
进一步地，所述的防爆发动机6左侧的平台板39上还设有工具箱41。工具箱41用于放置常用的工具，例如扳手。
进一步地，所述的防爆发动机6被罩在覆盖板4内。避免其与外界直接接触，发生碰撞损坏的情况。
进一步地，所述的驾驶座椅9一侧的平台板39的端部还设有灯架1，灯架1上设有矿灯2。矿灯2在光线不足的情况下起到照明作用。
进一步地，所述的平台板39在运行方向的前侧设有前牵引钩30，所述的平台板39在运行方向的后侧设有后牵引钩40。设置牵引钩能够对矿车、胶轮车、平车进行拖、拉、拽，遇到重型设备也可以起到牵引作用。
对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其它的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
以上所述，仅为本实用新型的较佳实施例，并不用以限制本实用新型，凡是依据本实用新型的技术实质对以上实施例所作的任何细微修改、等同替换和改进，均应包含在本实用新型技术方案的保护范围之内。
1.一种矿用多功能履带式防爆牵引随车吊，其特征在于：包括平台总成、行走驱动总成、发动机总成和吊臂总成；所述的平台总成包括平台板（39）和安装在平台板（39）上的驾驶座椅（9）；所述的行走驱动总成为带有履带行走装置；所述的发动机总成用于驱动履带行走装置；所述的吊臂总成包括吊臂机构和支撑腿机构，所述的吊臂机构包括底座箱（19）、回转减速器（11）、旋转台（12）、卷扬马达（10）、伸缩油缸（13）、起吊臂（14）、伸缩臂（15）、滑轮组（16）、抬臂油缸（22），所述的底座箱（19）安装在平台板（39）上，底座箱（19）安装有回转减速器（11），旋转台（12）固定在回转减速器（11）上，旋转台（12）的另一端铰接有起吊臂（14）；伸缩油缸（13）的一端铰接在起吊臂（14）上，伸缩油缸（13）的另一端铰接在伸缩臂（15）上，卷扬马达（10）固定在旋转台（12）的周面上，起吊臂（14）上设有滑轮组（16），钢丝绳由卷扬马达（10）牵出通过滑轮组（16）后与起吊钩连接，抬臂油缸（22）的一端铰接在旋转台（12）的周面上，抬臂油缸（22）的另一端铰接在起吊臂（14）上；所述的支撑腿机构包括平台板（39）两侧的前支腿和平台板（39）两侧的后撑腿。
2.根据权利要求1所述的一种矿用多功能履带式防爆牵引随车吊，其特征在于：所述的发动机总成包括防爆发动机（6）、散热片（3）和水洗箱（34）；防爆发动机（6）安装在平台板（39）上，防爆发动机（6）右侧的平台板（39）上设有柴油箱（32）、液压油箱（33）和阀组（35），防爆发动机（6）左侧的平台板（39）上设有防爆电池盒（42）、行驶操控架（43）和吊臂操作箱（45），行驶操控架（43）设在驾驶座椅（9）的前侧，行驶操控架（43）上连接有方向盘（31）或方向操控杆（5），驾驶座椅（9）的右侧设有变速箱操控台（46），变速箱操控台（46）伸出有变速箱操作手（8）；散热片（3）安装防爆发动机（6）的前侧，水洗箱（34）安装在防爆发动机（6）的右后方并与防爆发动机（6）的喷烟口连接；所述的行走驱动总成包括变速箱（49）、湿式离合器（7）、前刹车缸（56）、后刹车缸（52）、前刹车传动轴（57）、后刹车传动轴（54）、前湿式刹车内盘（58）、后湿式刹车内盘（53）、双驱动轮（29）、涨紧轮ⅰ（17）、前湿式驱动桥（55）、后湿式驱动桥（51）和传动轴（50）；双驱动轮（29）包括前驱动轮（27）和后驱动轮（23），涨紧轮包括涨紧轮ⅰ（17）和涨紧轮ⅱ（28）；变速箱（49）与防爆发动机（6）传动连接，湿式离合器（7）安装在防爆发动机（6）和变速箱（49）之间，传动轴（50）与变速箱（49）传动连接，传动轴（50）与前湿式驱动桥（55）和/或后湿式驱动桥（51）传动连接，前湿式驱动桥（55）与前驱动轮（27）传动连接，后湿式驱动桥（51）与后驱动轮（23）传动连接，前刹车缸（56）设在前湿式驱动桥（55）上，前刹车缸（56）通过前刹车传动轴（57）与前湿式刹车内盘（58）连接，后刹车缸（52）设在后湿式驱动桥（51）上，后刹车缸（52）通过后刹车传动轴（54）与后湿式刹车内盘（53）连接；履带支架的两侧设有履带（21），履带（21）与地面接触的一侧履带支架设有支重轮（18），履带（21）远离地面一侧履带支架设有托链轮（20），涨紧轮ⅰ（17）和涨紧轮ⅱ（28）分别设有履带（21）前后与地面的拐角处的履带支架上。
3.根据权利要求2所述的一种矿用多功能履带式防爆牵引随车吊，其特征在于：所述的防爆发动机（6）左侧的平台板（39）上还设有工具箱（41）。
4.根据权利要求2所述的一种矿用多功能履带式防爆牵引随车吊，其特征在于：所述的防爆发动机（6）被罩在覆盖板（4）内。
5.根据权利要求1所述的一种矿用多功能履带式防爆牵引随车吊，其特征在于：前支腿包括支腿油缸（36）、支腿（37）和压脚（38），支腿油缸（36）的一端与平台板（39）连接，支腿油缸（36）的另一端与支腿（37）连接，压脚（38）与支腿（37）连接；后撑腿包括支撑板（24）、支撑油缸（25）、固定块（26）、伸缩方管（47）和撑管油缸（48），支撑板（24）与支撑油缸（25）连接，支撑油缸（25）的另一端与伸缩方管（47）固定连接，伸缩方管（47）由撑管油缸（48）控制伸缩，固定块（26）固定在平台板（39）下方，撑管油缸（48）一端还与固定块（26）铰接。
6.根据权利要求1所述的一种矿用多功能履带式防爆牵引随车吊，其特征在于：所述的起吊臂（14）为外方管，所述的伸缩臂（15）为内方管，内方管套在外方管内，伸缩油缸（13）安装在外方管内，伸缩油缸（13）的活塞杆与内方管连接。
7.根据权利要求1所述的一种矿用多功能履带式防爆牵引随车吊，其特征在于：所述的驾驶座椅（9）一侧的平台板（39）的端部还设有灯架（1），灯架（1）上设有矿灯（2）。
8.根据权利要求1所述的一种矿用多功能履带式防爆牵引随车吊，其特征在于：所述的平台板（39）在运行方向的前侧设有前牵引钩（30），所述的平台板（39）在运行方向的后侧设有后牵引钩（40）。
技术总结