本实用新型涉及打磨加工设备领域，尤其涉及一种应用于打磨机械的下料装置。
背景技术：
现有的打磨机械中一般为人工作业下料，费时费力，效率低下。现有的自动下料装置使用关节型机械臂下料，可以满足多工位待料机构，但结构复杂，占用空间大，成本高。因此需要一种结构简易的下料装置。
技术实现要素：
本实用新型所解决的技术问题是：提供一种便于定位的下料装置。
一种应用于打磨机械的下料装置，包括支架和安装在所述支架顶面的夹持机构，所述夹持机构包括升降板、拉紧块、定位销、至少二个导向柱和爪具组件，所述导向柱固定在所述支架的上端，所述拉紧块固定地支承在二个所述导向柱的顶端，所述升降板设有与所述导向柱相应的通孔，所述升降板通过所述通孔可滑动地卡装在所述导向柱上，所述定位销固定在升降板上端，所述爪具组件底端固定安装有与所述拉紧块相匹配的夹紧部件和与所述定位销相匹配的定位柱；下料装置工作时，所述升降板上升，所述定位销与所述定位柱相抵并相互定位，所述升降板推动所述爪具组件上升并使所述夹紧部件扣紧在所述拉紧块上。
优选的，所述夹紧部件包括一对相对设置的l型或c型夹紧件。
优选的，所述定位销和所述定位柱上分别设有相互配合的锥形突起和凹槽，使所述定位销和所述定位柱相互定位，相互定位时所述定位销和所述定位柱之间部分相互嵌套。
优选的，所述支架上安装有光电传感器。
本实用新型提供的应用于打磨机械的下料装置还包括往复驱动装置，所述支架包含第一腔体，所述腔体顶部开有第一通孔，所述导向柱围绕第一通孔固定在所述支架的顶端，所述往复驱动装置安装在所述第一腔体内，所述往复驱动装置包括气缸或贯穿式丝杆电机和传动装置，所述气缸或贯穿式丝杆固定在所述第一腔体内，所述气缸或贯穿式丝杆电机的主轴与所述传动装置连接，所述传动装置穿过所述第一通孔与所述升降板中部固定连接。
优选的，所述传动装置包括延长杆、浮动球头和深沟球轴承，所述主轴通过所述浮动球头与所述延长杆一端连接，所述延长杆另一端与所述升降板中部通过深沟球轴承连接。
本实用新型提供的应用于打磨机械的下料装置还包括旋转驱动装置，所述支架设有顶部开有第二通孔的第二腔体，所述旋转驱动装置包括电机、电机齿轮、回转轴承和回转轴承外齿轮，所述电机固定在所述第二腔体内，所述电机的主轴穿过所述第二通孔与所述电机齿轮固定连接，所述回转轴承内环固定在所述第一通孔上，固定在所述回转轴承外环的回转轴承外齿轮与所述电机齿轮啮合，所述导向柱安装在所述回转轴承外环上。
优选的，所述旋转驱动装置包括中间有通孔的主力圆盘，所述主力圆盘固定在所述回转轴承外环上，所述导向柱固定在所述主力圆盘上。
优选的，所述的旋转驱动装置包括电机安装板，所述第二腔体上壁固定有滑动槽，所述电机安装板上有与所述滑动槽相应的滑轨，所述电机固定在所述电机安装板上，所述电机安装板通过所述滑轨和所述滑动槽固定在所述支架上。
优选的，与所述拉紧块相连接的两个导向柱所在平面靠近第一通孔的中心点。
本实用新型的有益效果：1.所述爪具组件进入夹持区域时，所述升降板推动爪具组件上升并通过定位销和定位柱相互定位，继续上升后将所述爪具组件扣紧在所述拉紧块上，夹紧所述爪具组件后，便于对夹持在所述爪具组件中的工件进行作业，这种结构的下料装置成本低且利于维护，适用性强；2.往复驱动装置推动拉紧块上升或下降，从而将爪具组件夹紧或卸下，结构简单；3.旋转驱动装置驱动夹持机构旋转，带动爪具组件旋转，爪具组件所夹持的工件也绕自身旋转，便于打磨工件。
附图说明
图1为实施例所述主轴装置结构示意图；
图2为图1中的主轴装置gg剖示图；
图3为实施例中所述的夹持机构结构示意图。
图中附件说明：
11-支撑支架，9-气缸，3-浮动球头，14-（气缸主轴）延长杆，4-深沟球轴承，23-导向柱，13-升降板，22-拉紧块，20-定位销，10-电机，19-电机齿轮，12-电机安装板，16-调整板，1-回转轴承，17-主力圆盘，25-爪具组件，5-夹紧部件，7-定位柱，2-光电传感器。
具体实施例
下面结合附图和实施例，对本实用新型的具体实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本实用新型，但不用来限制本实用新型的范围。
一种应用于打磨机械的下料装置，如图1和2所示，包括支架11、安装在支架11顶面的夹持机构和与所述夹持机构连接的往复驱动装置。支架11包含第一腔体，所述腔体顶部开有第一通孔。如图3所示，所述夹持机构包括升降板13、拉紧块22、定位销20、至少二个导向柱23和爪具组件25，导向柱23围绕第一通孔均匀分布、并固定在支架11上，拉紧块22固定地支承在二个导向柱23的顶部，所述二个导向柱23所在平面邻近或穿过所述通孔的中心点，升降板13设有与导向柱23匹配的通孔，升降板13通过所述通孔可滑动地卡装在导向柱23上，定位销20固定在升降板13上端，爪具组件25底端固定安装有与拉紧块22相匹配的夹紧部件5和与定位销20相匹配的定位柱7。爪具组件25进入夹持区域时，升降板13推动爪具组件25上升并通过定位销20和定位柱7相互定位，继续上升后将所述爪具组件25的夹紧部件5扣紧在所述拉紧块22上，固定所述爪具组件后，便于对夹持在所述爪具组件中的工件进行作业。这种结构的下料装置成本低且利于维护，适用性强。
所述往复驱动装置安装在所述第一腔体内，所述往复驱动装置包括气缸9或贯穿式丝杆电机和传动装置，气缸9或贯穿式丝杆电机固定在所述第一腔体内，气缸9或贯穿式丝杆电机的主轴与所述传动装置连接，所述传动装置穿过第一通孔与升降板13中部固定连接。下料装置工作时，往复驱动装置推动升降板13上升，定位销20与定位柱7相抵并相互定位，升降板13推动爪具组件25上升并使夹紧部件5扣紧在拉紧块22上。升降板13和爪具组件25以同轴的方式设置。所述夹紧部件5包括一对相对设置的l型或c型夹紧件，所述夹紧件安装在爪具组件25底面中部左右两侧，所述夹紧件底端向内折弯，所述折弯部可扣在拉紧块22上，所述一对夹紧件之间的间隙大于导向柱的直径。定位销20和定位柱7上分别设有相互配合的锥形突起和相应的凹槽，使定位销20和定位柱7相互定位。如定位销20顶端安装有锥形突起而定位柱7底端设有凹槽，相互定位时，定位销20和定位柱7之间部分相互嵌套。
所述传动装置包括延长杆14。所述传动装置还可以包括浮动球头3和深沟球轴承4，所述主轴通过浮动球头3与延长杆14一端连接，延长杆14另一端与升降板13中部通过深沟球轴承4连接。浮动球头3和深沟球轴承4进一步保护气缸，避免气缸过度磨损。
下料装置还可以包括旋转驱动装置，支架11还包括顶部开有第二通孔的第二腔体，所述旋转驱动装置包括电机10、电机齿轮19、回转轴承1和回转轴承外齿轮，电机10固定在所述第二腔体内，电机10的主轴穿过所述第二通孔与电机齿轮19固定连接，回转轴承1内环固定在所述第一通孔上，固定在回转轴承1外环的回转轴承外齿轮与电机齿轮19啮合，导向柱23安装在回转轴承1外环上。所述旋转驱动装置还可以包括中间有通孔的主力圆盘17，主力圆盘17固定在回转轴承1外环上，导向柱23固定在主力圆盘17上。回转轴承1和升降板13同轴设置。所述的旋转驱动装置还可以包括电机安装板12，所述第二腔体上壁固定有滑动槽，电机安装板12上有一个与所述滑动槽相应的滑轨，电机10固定在电机安装板12上，电机安装板12通过所述滑轨和所述滑动槽固定在支架11上。在所述夹持机构下加入旋转驱动装置，使夹持机构绕自身旋转，从而使爪具组件25一起旋转，便于打磨夹持在爪具组件上的工件。
支架11还可以包括一个开有通孔的调整板16，调整板16固定在所述第一通孔上，回转轴承1固定在调整板16上，用于调整回转轴承1的高度。在支架11上还可以安装有光电传感器2，确保夹具组件25进入夹持机构时，不会发生碰撞将夹持机构撞翻。
以上所述仅为本实用新型实施的具体实例，并不可以用该实例限制本实用新型，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换或改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
1.一种应用于打磨机械的下料装置，包括支架和安装在所述支架顶面的夹持机构,其特征在于，所述夹持机构包括升降板、拉紧块、定位销、至少二个导向柱和爪具组件，所述导向柱固定在所述支架的上端，所述拉紧块固定地支承在二个所述导向柱的顶端，所述升降板设有与所述导向柱匹配的通孔，所述升降板通过所述通孔可滑动地卡装在所述导向柱上，所述定位销固定在升降板上端，所述爪具组件底端固定安装有与所述拉紧块匹配的夹紧部件和与所述定位销相匹配的定位柱；下料装置工作时，所述升降板上升，所述定位销与所述定位柱相抵并相互定位，所述升降板推动所述爪具组件上升并使所述夹紧部件扣紧在所述拉紧块上。
2.根据权利要求1所述的应用于打磨机械的下料装置，其特征在于，所述夹紧部件包括一对相对设置的l型或c型夹紧件。
3.根据权利要求1所述的应用于打磨机械的下料装置，其特征在于，所述定位销和所述定位柱上分别设有相互配合的锥形突起和凹槽，使所述定位销和所述定位柱相互定位。
4.根据权利要求1所述的应用于打磨机械的下料装置，其特征在于，所述支架上安装有光电传感器。
5.根据权利要求1所述的应用于打磨机械的下料装置，其特征在于，包括往复驱动装置，所述支架包含第一腔体，所述腔体顶部开有第一通孔，所述导向柱围绕第一通孔固定在所述支架的顶端，所述往复驱动装置安装在所述第一腔体内，所述往复驱动装置包括气缸或贯穿式丝杆电机和传动装置，所述气缸或贯穿式丝杆固定在所述第一腔体内，所述气缸或贯穿式丝杆电机的主轴与所述传动装置连接，所述传动装置穿过所述第一通孔与所述升降板中部固定连接。
6.根据权利要求5所述的应用于打磨机械的下料装置，其特征在于，所述传动装置包括延长杆、浮动球头和深沟球轴承，所述主轴通过所述浮动球头与所述延长杆一端连接，所述延长杆另一端与所述升降板中部通过深沟球轴承连接。
7.根据权利要求6所述的应用于打磨机械的下料装置，其特征在于，包括旋转驱动装置，所述支架设有顶部开有第二通孔的第二腔体，所述旋转驱动装置包括电机、电机齿轮、回转轴承和回转轴承外齿轮，所述电机固定在所述第二腔体内，所述电机的主轴穿过所述第二通孔与所述电机齿轮固定连接，所述回转轴承内环固定在所述第一通孔上，固定在所述回转轴承外环的回转轴承外齿轮与所述电机齿轮啮合，所述导向柱安装在所述回转轴承外环上。
8.根据权利要求7所述的应用于打磨机械的下料装置，其特征在于，所述旋转驱动装置包括中间有通孔的主力圆盘，所述主力圆盘固定在所述回转轴承外环上，所述导向柱固定在所述主力圆盘上。
9.根据权利要求7所述的应用于打磨机械的下料装置，其特征在于，所述的旋转驱动装置包括电机安装板，所述第二腔体上壁固定有滑动槽，所述电机安装板上有与所述滑动槽相应的滑轨，所述电机固定在所述电机安装板上，所述电机安装板通过所述滑轨和所述滑动槽固定在所述支架上。
10.根据权利要求1所述的应用于打磨机械的下料装置，其特征在于，与所述拉紧块相连接的两个导向柱所在平面靠近第一通孔的中心点。
技术总结