本发明涉及松沙技术领域，特别涉及一种跳远松沙装置和跳远松沙系统。
背景技术：
现有的松沙装置，在松沙时，对整个沙坑进行松沙处理，没有针对性，使得松沙的效率大幅降低，不利于快节凑的进行比赛。
技术实现要素：
本发明的主要目的是提供一种跳远松沙装置，旨在提高松沙效率。
为实现上述目的，本发明提出的跳远松沙装置，用于对跳远运动的沙坑进行松沙处理，所述跳远松沙装置包括：
横向光电传感器，所述横向光电传感器包括横向光发射器和横向光接收器；
纵向光电传感器，所述纵向光电传感器包括纵向光发射器和纵向光接收器；
松沙装置，包括：
松沙机构，所述松沙机构包括连接部和与所述连接部连接的松沙部；
升降机构，所述升降机构用于驱动松沙机构竖直方向的移动；
移动机构，所述移动机构用于驱动所述松沙机构在水平面内移动；
主控电路，所述主控电路与所述横向光电传感器、纵向光电传感器、松沙装置、升降机构以及移动机构电连接，且根据横向光电传感器和纵向光电传感器。
可选地，多个所述横向光发射器和横向光接收器分别沿沙坑的长度方向的两侧排布；多个所述纵向光发射器和纵向光接收器分别沿沙坑的宽度方向的两端排布；以在沙坑的表面形成有光检测网。
可选地，所述升降机构连接所述移动结构和所述松沙机构，以驱动所述松沙机构相较于所述移动机构上下移动；所述移动机构驱动所述升降机构和松沙机构在水平面内移动。
可选地，所述升降机构位于所述移动机构的下方，以驱动所述移动机构和松沙机构相较于所述沙坑上下移动；所述移动机构驱动所述松沙机构在水平面内移动。
可选地，所述移动机构包括横向移动机构和纵向移动机构，所述横向移动机构用于驱动松沙机构沿沙坑的宽度方向移动，所述纵向移动机构用于驱动松沙结构沿沙坑的长度方向移动。
可选地，所述纵向移动机构包括纵向导轨和纵向驱动电机，所述纵向导轨沿所述沙坑的长度方向延伸；
所述横向移动机构，包括横向导轨和横向驱动电机，所述横向导轨安装于所述纵向导轨上，并且与所述纵向电机通过皮带或者链条传动连接，以使横向导轨在所述纵向电机的驱动下可以沿着纵向导轨移动；所述横向驱动电机安装于所述横向导轨上。
可选地，所述升降机构包括松沙结构和升降气缸，所述升降气缸安装在所述横向导轨上，并且与所述横向驱动电机连接，以使所述升降气缸随所述横向驱动电机的工作沿所述横向导轨移动；
所述松沙结构与所述升降气缸连接，以使松沙结构可上下移动。
可选地，所述跳远松沙装置还包括平沙机构，所述平沙装置包括刮板和安装所述刮板的支架，所述支架与所述升降机构气缸连接。
可选地，所述跳远松沙装置还包括指示灯，所述指示灯与所述主控电路连接。
本发明还提出一种跳远松沙系统，包括跳远松沙装置以及电源，所述跳远松沙装置与电源连接；
其中，所述跳远松沙装置包括：
横向光电传感器，所述横向光电传感器包括横向光发射器和横向光接收器；
纵向光电传感器，所述纵向光电传感器包括纵向光发射器和纵向光接收器；
松沙装置，包括：
松沙机构，所述松沙机构包括连接部和与所述连接部连接的松沙部；
升降机构，所述升降机构用于驱动松沙机构竖直方向的移动；
移动机构，所述移动机构用于驱动所述松沙机构在水平面内移动；
主控电路，所述主控电路与所述横向光电传感器、纵向光电传感器、松沙装置、升降机构以及移动机构电连接，且根据横向光电传感器和纵向光电传感器。
本发明技术方案中，跳远者在落入沙坑后，需要走出沙坑，在沙坑中留下多出踩踏的位置，跳远者从落入沙坑到走出沙坑的过程中所经过的位置，均被横向光电传感器和纵向光电传感器所检测到，并发送给主控电路，主控电路获取并存储记录所有的位置信息，在一些实施例中，甚至可以形成跳远者在沙坑中的移动轨迹；主控电控再控制松沙机构对每一踩踏位置进行松沙处理，或者根据生产的移动轨迹进行松沙处理，如此，松沙机构只需要对被踩踏的位置进行松沙处理，可以大幅的降低松沙机构的工作量，从而大幅的缩短松沙时间，提高松沙效率，同时，也避免人工松沙后对沙坑踩踏的现象出现；
同时，横向光电传感器和纵向光电传感器还可以检测当前沙坑中沙的松沙情况和平整度，在松沙机构对所有踩踏位置进行松沙后，若沙坑中的其它位置的沙不够平整，凸出较高，进入到了横向光电传感器和纵向光电传感器的检测范围，此时，主控电路控制松沙机构移动到凸起处进行松沙或者平整处理；
同时，由于横向光电传感器和纵向光电传感器可以精确的检测到跳远者落入沙坑中的位置，主控电路根据跳远者落入沙坑中的位置和预存在主控电路中的起跳线的位置，计算出跳远者当次跳远的距离，如此，不再需要人工检测测量；
另外，由于横向光电传感器和纵向光电传感器可以检测跳远者在沙坑中的运动轨迹，主控电路根据跳远者的落地点和落地情况，判断跳远者是否违规。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。
图1为本发明跳远松沙装置使用状态一实施例的结构示意图；
图2为本发明跳远松沙装置使用状态另一实施例的结构示意图；
图3为图2中跳远松沙装置的局部放大图；
图4为本发明跳远松沙装置的内部结构示意图；
图5为本发明跳远松沙装置一实施例的模块原理示意图；
图6为跳远监测装置使用状态一实施例的示意图；
图7为图6中跳远监测装置的局部放大图；
图8为跳远监测装置的内部结构示意图；
图9为本发明跳远监测装置的模块原理示意图。
附图标号说明：
本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
需要说明，本发明实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。
另外，在本发明中涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，全文中的“和/或”包括三个方案，以a和/或b为例，包括a技术方案、b技术方案，以及a和b同时满足的技术方案；另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本发明要求的保护范围之内。
以下将主要描述跳远松沙装置的具体结构。
参照图1至图5，在本发明实施例中，该跳远松沙装置用于对跳远运动的沙坑200进行松沙处理，所述跳远松沙装置包括：
横向光电传感器610，所述横向光电传感器610包括横向光发射器611和横向光接收器612；
纵向光电传感器620，所述纵向光电传感器620包括纵向光发射器621和纵向光接收器622；
松沙装置，包括：
松沙机构750，所述松沙机构750包括连接部和与所述连接部连接的松沙部；
升降机构730，所述升降机构730用于驱动松沙机构750竖直方向的移动；
移动机构，所述移动机构用于驱动所述松沙机构750在水平面内移动；
主控电路810，所述主控电路810与所述横向光电传感器610、纵向光电传感器620、松沙装置、升降机构730以及移动机构电连接，且根据横向光电传感器610和纵向光电传感器620。
具体地，本实施例中，跳远松沙装置包括用于检测跳远者落地位置的横向光电传感器610和纵向光电传感器620，以及感松沙结构和传动结构。横向光电传感器610用于检测跳远者在沙坑200宽度方向上的位置，纵向光电传感器620用于检测跳远者在沙坑200长度方向上的位置。横向光发射器611主动发射光线给横向光接收器612，横向光接收器612接收该光线。在每一对横向光电传感器610之间都形成一条检测光线。当该条检测光线被阻挡时，说明该对横向光电传感器610所对应的位置有物体。同理，纵向光发射器621主动发射光线给纵向光接收器622，纵向光接收器622接收该光线。在每一对纵向光电传感器620之间都形成一条检测光线。当该条检测光线被阻挡时，说明该对纵向光电传感器620所对应的位置有物体。横向光电传感器610的数量为多个，多个所述横向光发射器611和横向光接收器612分别沿沙坑200的长度方向的两侧排布；多个所述纵向光发射器621和纵向光接收器622分别沿沙坑200的宽度方向的两端排布；以在沙坑200的表面形成有光检测网630。值得说明的是，主控电路810为一个完整的控制电路，可以包括存储器830，微处理器等元器件。
当跳远者跳入沙坑200时，横向光电传感器610可以检测到跳远者在沙坑200宽度上的落地位置，纵向光电传感器620可以检测到跳远者在沙坑200长度方向上的落地位置，并且将检测到的位置信息发送给主控电路810，主控电路810根据获取的位置信息，控制松沙装置，移动机构将松沙机构750输送至跳远者的落地位置的正上方，升降机构730驱动松沙机构750向下移动，并通过松沙部对落地位置进行松沙处理。
本实施例中，跳远者在落入沙坑200后，需要走出沙坑200，在沙坑200中留下多出踩踏的位置，跳远者从落入沙坑200到走出沙坑200的过程中所经过的位置，均被横向光电传感器610和纵向光电传感器620所检测到，并发送给主控电路810，主控电路810获取并存储记录所有的位置信息，在一些实施例中，甚至可以形成跳远者在沙坑200中的移动轨迹；主控电控再控制松沙机构750对每一踩踏位置进行松沙处理，或者根据生产的移动轨迹进行松沙处理，如此，松沙机构750只需要对被踩踏的位置进行松沙处理，可以大幅的降低松沙机构750的工作量，从而大幅的缩短松沙时间，提高松沙效率，同时，也避免人工松沙后对沙坑200踩踏的现象出现；
同时，横向光电传感器610和纵向光电传感器620还可以检测当前沙坑200中沙的松沙情况和平整度，在松沙机构750对所有踩踏位置进行松沙后，若沙坑200中的其它位置的沙不够平整，凸出较高，进入到了横向光电传感器610和纵向光电传感器620的检测范围，此时，主控电路810控制松沙机构750移动到凸起处进行松沙或者平整处理；
同时，由于横向光电传感器610和纵向光电传感器620可以精确的检测到跳远者落入沙坑200中的位置，主控电路810根据跳远者落入沙坑200中的位置和预存在主控电路810中的起跳线500的位置，计算出跳远者当次跳远的距离，如此，不再需要人工检测测量；例如，可以记录或者预设起跳线500的坐标，通过横向光电传感器610和纵向光电传感器620检测出踩踏位置的坐标(与起跳线500位于同一坐标系中)，如此，可以便捷精确的计算出跳远者的成绩；
另外，由于横向光电传感器610和纵向光电传感器620可以检测跳远者在沙坑200中的运动轨迹，主控电路810根据跳远者的落地点和落地情况，判断跳远者是否违规。例如，检测到跳远者在落入沙坑200后，在位出沙坑200之前，有向起跳线500移动位移，此时可以判断为违规；例如，跳远者双脚落地后，由于身体失去平衡向起跳线500的方向倾倒，可以判断为违规，若向远离起跳线500的方向倾倒，则不判断为违规。
当然，在一些实施例中，跳远松沙装置还可以包括显示装置，如显示屏820，主控电路810可以将跳远者的落地位置和在沙坑200中的移动轨迹(踩踏位置)都显示在显示屏820上，还可以显示跳远者的跳远成绩等。
可以实现松沙机构750在三维空间内移动的方式有很多，下面介绍几种：
所述升降机构730连接所述移动结构和所述松沙机构750，以驱动所述松沙机构750相较于所述移动机构上下移动；所述移动机构驱动所述升降机构730和松沙机构750在水平面内移动。
本实施例中，松沙机构750设置在升降机构730上，使得松沙机构750通过升降机构730上、下移动，并随着升降机构730的移动而移动；升降机构730设置在移动机构上，随着移动机构的控制，在水平面内移动；当然，松沙机构750也随着升降机构730在水平面内移动，如此，实现松沙机构750在三维立体空间内的移动。
所述升降机构730位于所述移动机构的下方，以驱动所述移动机构和松沙机构750相较于所述沙坑200上下移动；所述移动机构驱动所述松沙机构750在水平面内移动。
本实施例中，移动机构安装在升降机构730上，在升降机构730的工作下，移动机构可以上、下移动。松沙机构750则安装在移动机构上，可以移动机构的工作下，在水平面内移动，同时，随着移动机构在升降机构730的工作下，上、下移动。如此，实现松沙机构750在三维立体空间内的移动。
通过同时设置升降机构730、移动机构，使得松沙机构750可以在三维空间内快速的移动，有利于松沙机构750快速的运动到需要松沙的位置，准确的进行松沙。
下面介绍一种更为具体地的实现方式。
所述移动机构包括横向移动机构720和纵向移动机构710，所述横向移动机构720用于驱动松沙机构750沿沙坑200的宽度方向移动，所述纵向移动机构710用于驱动松沙结构沿沙坑200的长度方向移动。
具体地，本实施例中，将移动机构设置为包括横向移动机构720和纵向移动机构710，横向移动机构720驱动升降机构730和松沙机构750在沙坑200的宽度方向上移动，纵向移动机构710驱动升降机构730和松沙机构750在沙坑200的长度方向上移动。如此，使得升降机构730和松沙机构750可以到达沙坑200上方同一平面内的任意位置。
其中，横向移动机构720和纵向移动机构710的具体结构可以有很多，例如，所述纵向移动机构710包括纵向导轨712和纵向驱动电机711，所述纵向导轨712沿所述沙坑200的长度方向延伸；所述横向移动机构720，包括横向导轨722和横向驱动电机721，所述横向导轨722安装于所述纵向导轨712上，并且与所述纵向电机通过皮带或者链条传动连接，以使横向导轨722在所述纵向电机的驱动下可以沿着纵向导轨712移动；所述横向驱动电机721安装于所述横向导轨722上。
横向驱动电机721固定安装在横向导轨722上，随着横向导轨722的移动而移动(横向导轨722可以沿着纵向导轨712移动)，横向驱动电机721上设置有皮带轮或者链轮，通过皮带或者链条与升降机构730传动连接。用于驱动升降机构730在横向导轨722上的移动。纵向驱动电机711安装在纵向导轨712上，纵向驱动电机711上设置有皮带轮或者链轮，通过皮带或者链条与横向导轨722传动连接，用以驱动横向导轨722在纵向导轨712上移动。
所述升降机构730包括升降气缸731，所述升降气缸731安装在所述横向导轨722上，并且与所述横向驱动电机721连接，以使所述升降气缸731随所述横向驱动电机721的工作沿所述横向导轨722移动；所述松沙结构与所述升降气缸731连接，以使松沙结构可上下移动。升降气缸731随着横向导轨722的纵向移动而移动，并且在横向驱动电机721的工作下，可以在横向导轨722上移动，如此，实现平面内的移动。松沙机构750在升降气缸731的作用下，上下移动。值得说明的是，松沙机构750可以包括连接部和松沙部，连接部与升降气缸731连接，当松沙部为松沙犁752时，松沙犁752可以升降机构730和移动机构的控制来松沙。当然，在一些实施例中，为了更加便捷的实现松沙，松沙部则可以包括松沙电机751和松沙犁752，松沙犁752可以在松沙电机751的作用下，对其所对应的区域进行高效松沙，从而可以大幅的减少升降机构730和移动机构的工作量，如此，有利于减少能量的总输出(松沙电机751只需要驱动松沙犁752的工作，横向驱动电机721、纵向驱动电机711，以及升降气缸731都需要驱动更重的多的部件工作)。
在一些实施例中，为了使松沙后的沙坑200快速平整，所述跳远松沙装置还包括平沙机构，所述平沙装置包括刮板和安装所述刮板的支架，所述支架与所述升降机构730气缸连接。支架随升降机构730的工作而上、下移动，并随升降机构730的移动，在平面内移动。同时，刮板随支架的移动，对松沙进行刮平，如此，使得松沙和平沙可以同步进行，有利于大幅提高平沙的效率。
当然，在一些实施例中，所述跳远松沙装置还包括平沙机构，所述平沙机构还包括平沙电机、刮板和安装所述刮板的支架，所述平沙电机安装在升降气缸731上，所述支架和与平沙电机连接。如此，刮板可以在平沙电机的作用下，对其所对应的区域进行高效平沙，从而可以大幅的减少升降机构730和移动机构的工作量，如此，有利于减少能量的总输出(平沙电机只需要驱动刮板的工作，横向驱动电机721、纵向驱动电机711，以及升降气缸731都需要驱动更重的多的部件工作)。
在一些实施例中，为了便于裁判判断当前松沙机构750的松沙、平沙、成绩统计、犯规统计是否已经完成，所述跳远松沙装置还包括指示灯，所述指示灯与所述主控电路810连接。当跳远松沙装置判定松沙、平沙、成绩记录、犯规判定以及数据储存等工作已经结束时，提示等亮起，提示裁判，可以进行下一位跳远者的测试。裁判可以根据提示等的工作情况及时的推动跳远活动的继续进行。
本发明还提出一种跳远松沙系统，该跳远松沙系统包括电源和跳远松沙装置，该跳远松沙装置的具体结构参照上述实施例，由于本跳远松沙系统采用了上述所有实施例的全部技术方案，因此至少具有上述实施例的技术方案所带来的所有有益效果，在此不再一一赘述。其中，跳远松沙装置和电源连接。
以下将主要描述跳远监测装置300的具体结构。
参照图6至图9，在本发明实施例中，该跳远监测装置300用于检测跳远运动时跳远者是否踩线犯规，跳远监测装置300的相对两侧分别与起跳线500和沙坑200拼接，所述跳远监测装置300包括：
支撑板350，所述支撑板350具有透光性；
检测传感器371，所述检测传感器371对应所述支撑板350设置，所述检测传感器371的检测区域覆盖所述支撑板350的表面；
显示组件377，所述显示组件377位于所述支撑板350的正下方，所述显示组件377包括若干的显示灯珠310，若干的显示灯珠310布满所述支撑板350的正下方区域；
主控板370，所述主控板370与所述检测传感器371和所述显示组件377电连接，当检测传感器371检测到支撑板350上方的物体时，该物体正投影到显示组件377上的区域内的显示灯珠310亮起。
具体地，本实施例中，跳远监测装置300可以用于立定跳远，三级跳等跳远运动项目。起跳线500相对于支撑板350的一侧设置有跑道200。支撑板350以平板为例，其材质可以为钢化玻璃等，具有透光高强度的特性。支撑板350布满起跳线500和沙坑200之间的区域，也即跳远者在越过起跳线500起跳时，都会踩在支撑板350上。显示组件377可以包括电路板和安装在其上的若干显示灯珠310。显示灯珠310可以为led灯珠，多个led灯珠均匀的排布在电路板上，led灯珠布满支撑板350的正下方，以使得可以照亮支撑板350的任意位置，从而可以显示任意被踩踏的位置。
检测传感器371的形式可以有很多，如，压力传感器360，压力传感器360设置支撑板350的上侧或者下侧，为了保护压力传感器360不被踩坏，可以将压力传感器360设置在支撑板350的地面。具体地，所述检测组件包括多个压力传感器360，所述压力传感器360的检测部贴附在支撑板350的下表面。如此，压力传感器360既可以检测到支撑板350的受力，又可以避免被跳远者直接踩踏。当支撑板350被踩踏时，对应的压力传感器360的可以检测到被踩踏的位置。
检测传感器371还可以为光检测传感器371，光检测传感器371设置在支撑板350上，只有检测部分稍微凸出于支撑板350，当然，在一些实施例中，也可以有通过光路实现，检测部分也收藏在支撑板350内。光检测传感器371在支撑板350的表面形成检测区域，当支撑板350表面被踩踏时，被踩踏的光线被阻挡，如此可以检测到被踩踏区域。
具体地，检测组件包括横向光传感器和纵向光传感器，所述横向光传感器和纵向光传感器在支撑板350的表面形成有光检测网。所述横向光传感器包括多组对应设置的第一光发射器321和第一光接收器322，多个第一光发射器321和第一光接收器322分别沿支撑板350长度方向的两侧排布；和/或，纵向光传感器包括多组对应设置的第二光发射器331和第二光接收器332，多个第二光发射器331和第二光接收器332分别沿支撑板350宽度方向的两侧排布。
第一光发射器321与第一光接收器322一一对应，第一光发射器321所发出的光被第一光接收器322接收，对应的第一光发射器321和第一光接收器322之间形成一条检测光线，多组第一光发射器321和第一光接收器322则可形成多条平行的检测光线。同理，第二光发射器331与第二光接收器332一一对应，第二光发射器331所发出的光被第二光接收器332接收，对应的第二光发射器331和第二光接收器332之间形成一条检测光线，多组第二光发射器331和第二光接收器332则可形成多条平行的检测光线。第一光发射器321和第二光发射器331所发出的光线呈夹角相交，以相互垂直为例，如此，形成交错设置的检测光线网。当支撑板350表面的某个位置的光线被挡住时，通过第一光接收器322和第二光接收器332对光线的接收情况，可以准确的判断出踩踏位置。
其中，第一光发射器321、第一光接收器322、第二光发射器331和第二光接收器332的安装方式有很多，可以安装在支撑板350周边的地面上，也可以直接安装在支撑板350上。所述支撑板350四周开设有安装孔，所述第一光发射器321和第一光接收器322安装在所述支撑板350长度方向的两侧边的安装孔中；所述第二光发射器331和第二光接收器332安装在所述支撑板350宽度方向的两侧边的安装孔中。如此，可以先将第一光发射器321、第一光接收器322、第二光发射器331和第二光接收器332安装至支撑板350后，再与支撑板350一起安装至地面上。如此，有利于提高第一光发射器321、第一光接收器322、第二光发射器331和第二光接收器332的安装便捷性和安装精度。
本实施例中，通过检测传感器371可以准确的检测出支撑板350被踩踏的位置，主控板370上的主控电路根据被踩踏的位置，获取与踩踏位置对于的区域，再获取在该区域内的灯珠编号，在根据编号开启与之对应的显示灯珠310，从而达到被踩踏位置的灯珠亮起，显示被踩踏位置的目的；如此，不仅仅可以大幅的减小裁判的工作强度，也可以非常直观的留下了踩踏的证据，以供跳远者、裁判和观众查看。
以上所述仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是在本发明的发明构思下，利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本发明的专利保护范围内。
1.一种跳远松沙装置，其特征在于，用于对跳远运动的沙坑进行松沙处理，所述跳远松沙装置包括：
横向光电传感器，所述横向光电传感器包括横向光发射器和横向光接收器；
纵向光电传感器，所述纵向光电传感器包括纵向光发射器和纵向光接收器；
松沙装置，包括：
松沙机构，所述松沙机构包括连接部和与所述连接部连接的松沙部；
升降机构，所述升降机构用于驱动松沙机构竖直方向的移动；
移动机构，所述移动机构用于驱动所述松沙机构在水平面内移动；
主控电路，所述主控电路与所述横向光电传感器、纵向光电传感器、松沙装置、升降机构以及移动机构电连接，且根据横向光电传感器和纵向光电传感器。
2.如权利要求1所述的跳远松沙装置，其特征在于，多个所述横向光发射器和横向光接收器分别沿沙坑的长度方向的两侧排布；多个所述纵向光发射器和纵向光接收器分别沿沙坑的宽度方向的两端排布；以在沙坑的表面形成有光检测网。
3.如权利要求1所述的跳远松沙装置，其特征在于，所述升降机构连接所述移动机构和所述松沙机构，以驱动所述松沙机构相较于所述移动机构上下移动；所述移动机构驱动所述升降机构和松沙机构在水平面内移动。
4.如权利要求1所述的跳远松沙装置，其特征在于，所述升降机构位于所述移动机构的下方，以驱动所述移动机构和松沙机构相较于所述沙坑上下移动；所述移动机构驱动所述松沙机构在水平面内移动。
5.如权利要求1所述的跳远松沙装置，其特征在于，所述移动机构包括横向移动机构和纵向移动机构，所述横向移动机构用于驱动松沙机构沿沙坑的宽度方向移动，所述纵向移动机构用于驱动松沙结构沿沙坑的长度方向移动。
6.如权利要求5所述的跳远松沙装置，其特征在于，所述纵向移动机构包括纵向导轨和纵向驱动电机，所述纵向导轨沿所述沙坑的长度方向延伸；
所述横向移动机构，包括横向导轨和横向驱动电机，所述横向导轨安装于所述纵向导轨上，并且与所述纵向电机通过皮带或者链条传动连接，以使横向导轨在所述纵向电机的驱动下可以沿着纵向导轨移动；所述横向驱动电机安装于所述横向导轨上。
7.如权利要求6所述的跳远松沙装置，其特征在于，所述升降机构包括升降气缸，所述升降气缸安装在所述横向导轨上，并且与所述横向驱动电机连接，以使所述升降气缸随所述横向驱动电机的工作沿所述横向导轨移动；
所述连接部与所述升降气缸连接，以使松沙部可上下移动；和/或，
所述松沙部包括松沙电机和与松沙电机连接的松沙犁。
8.如权利要求7所述的跳远松沙装置，其特征在于，所述跳远松沙装置还包括平沙机构，所述平沙装置包括刮板和安装所述刮板的支架，所述支架与所述升降机构气缸连接；或者，
所述跳远松沙装置还包括平沙机构，所述平沙机构还包括平沙电机、刮板和安装所述刮板的支架，所述平沙电机安装在升降气缸上，所述支架和与平沙电机连接。
9.如权利要求1至8中任意一项所述的跳远松沙装置，其特征在于，所述跳远松沙装置还包括指示灯，所述指示灯与所述主控电路连接。
10.一种跳远松沙系统，其特征在于，包括如权利要求1至9中任意一项所述的跳远松沙装置。
技术总结