本实用新型属于风电叶片的工装技术领域，具体涉及一种风力叶片叶尖用螺旋副驱动自动化夹持装置。
背景技术：
随着能源问题的日益突出，风能作为一种可再生的清洁能源日益受到人们的欢迎与重视。叶片是风力发电机组中重要的组成部件之一，风电叶片生产过程主要是由人工或自动化机械进行打磨以使叶片获得良好的表面质量，风电叶片在打磨过程中，需要进行夹持固定；一般在风电叶片的尾部，叶尖设置夹持装置，且设有翻转机构，当叶片在一个角度打磨后，可以对风电叶片翻转角度后打磨。随着风力发电市场对装机功率需求愈趋于多样化和风电叶片制造企业的生产技术提升，风电叶片的产品也愈趋于丰富，现代风电叶片制造企业已能生产小型到超大型的风电叶片，因此风电叶片的叶尖截面形状也越发复杂，现有的叶尖夹持装置通用性差，表面贴合随行性差，夹持效率低，往往只能夹持特定叶尖截面形状的叶片，增加了企业的生产时间和成本。
技术实现要素：
实用新型目的：本实用新型的目的是针对现有技术中存在的不足，提供一种结构设计合理，适用性强，对不同截面形状和尺寸的叶片叶尖均有很好的夹持作用，夹持稳定性好的风力叶片叶尖用自动化夹持装置。
技术方案：为实现以上目的，本实用新型采用以下技术方案：
一种风力叶片叶尖用螺旋副驱动自动化夹持装置，它包括夹持支承架和对称安装在夹持支承架内壁的第一驱动随行贴合机构和第二驱动随行贴合机构；
所述的第一驱动随行贴合机构和第二驱动随行贴合机构的结构相同，两者均由随行贴合机构和螺旋驱动机构组成；
所述的随行贴合机构包括：叶型支撑板，上铰链副、下铰链副和铰链支撑板；上铰链副包括上铰链座和上铰链轴；下铰链副包括下铰链座和下铰链轴；所述的上铰链副旋转中心轴线与下铰链副旋转中心轴线成90°交错；上铰链副沿下铰链副旋转中心轴线对称布置成一对，并安装在铰链支撑板上；上铰链副与叶型支撑板相连，叶型支撑板呈圆弧状；下铰链副与铰链支撑板相连；上铰链副使叶型支撑板适应叶尖截面方向外形，下铰链副使叶型支撑板适应叶片长度方向外形；所述的螺旋驱动机构，用于推动随行贴合机构沿夹持方向做直线运动，实现叶片叶尖的夹持。
所述的螺旋驱动机构包括电机，螺杆，轴承支承，下轴承，上轴承，螺母，滑块和导轨壳；滑块位于导轨壳内；
所述的电机驱动螺杆转动，螺杆驱动螺母转动，螺母驱动滑块转动，滑块与随行贴合机构的下铰链座通过螺栓相连，滑块从而带动随行贴合机构做直线运动；
所述的轴承支承与导轨壳连接；下轴承和上轴承安装在轴承支承内，螺杆下端穿过下轴承和上轴承后与电机相连。
作为优选方案，以上所述的一种风力叶片叶尖用螺旋副驱动自动化夹持装置，第一驱动随行贴合机构和第二驱动随行贴合机构均通过导轨壳固定在夹持支承架的内部两侧。
作为优选方案，以上所述的一种风力叶片叶尖用螺旋副驱动自动化夹持装置，第一驱动随行贴合机构和第二驱动随行贴合机构均通过随行贴合机构夹紧叶片叶尖。
本实用新型的优点是：
本实用新型提供的风力叶片叶尖用螺旋副驱动自动化夹持装置，结构设计合理，具有结构简单、紧凑，质量轻，刚性大，传动灵敏，制造成本低，对不同截面形状和尺寸的叶片叶尖均有很好的夹持作用，有着良好的叶尖截面适应性，夹持的通用性好，夹持稳定可靠。
附图说明
图1为本实用新型提供的一种风力叶片叶尖用螺旋副驱动自动化夹持装置的结构示意图。
图2为图3沿着a-a方向剖面的结构示意图；
图3为本实用新型中的第一驱动随行贴合机构的结构示意图；
图4为图5沿着c-c方向剖面的结构示意图；
图5为本实用新型中的随行贴合机构的结构示意图；
图6为图7沿着b-b方向的结构示意图。
图7为本实用新型中的螺旋驱动机构的结构示意图。
具体实施方式
现依据附图并结合下属具体实施例对实用新型做进一步的描述。
实施例1
如图1至图7所示，一种风力叶片叶尖用螺旋副驱动自动化夹持装置，它包括夹持支承架1和对称安装在夹持支承架1内壁的第一驱动随行贴合机构2和第二驱动随行贴合机构3；
所述的第一驱动随行贴合机构2和第二驱动随行贴合机构3的结构相同，两者均由随行贴合机构4和螺旋驱动机构5组成；
所述的随行贴合机构4包括：叶型支撑板6，上铰链副、下铰链副和铰链支撑板9；上铰链副包括上铰链座7和上铰链轴8；下铰链副包括下铰链座10和下铰链轴11；所述的上铰链副旋转中心轴线与下铰链副旋转中心轴线成90°交错；上铰链副沿下铰链副旋转中心轴线对称布置成一对，并安装在铰链支撑板9上；上铰链副与叶型支撑板6相连，叶型支撑板6呈圆弧状；下铰链副与铰链支撑板9相连；上铰链副使叶型支撑板6适应叶尖截面方向外形，下铰链副使叶型支撑板6适应叶片长度方向外形；
所述的螺旋驱动机构5包括电机12，螺杆13，轴承支承14，下轴承15，上轴承16，螺母17，滑块18和导轨壳19；滑块18位于导轨壳19内；
所述的电机12驱动螺杆13转动，螺杆13驱动螺母17转动，螺母17驱动滑块18转动，滑块18与随行贴合机构4的下铰链座10通过螺栓相连，滑块18带动随行贴合机构4做直线运动；
所述的轴承支承14与导轨壳19通过螺栓连接；下轴承15和上轴承16安装在轴承支承14内，螺杆13下端穿过下轴承15和上轴承16后与电机12相连。
第一驱动随行贴合机构2和第二驱动随行贴合机构3均通过导轨壳19固定在夹持支承架1的内部两侧。第一驱动随行贴合机构2和第二驱动随行贴合机构3均通过随行贴合机构4夹紧叶片叶尖20。
以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。
1.一种风力叶片叶尖用螺旋副驱动自动化夹持装置，其特征在于，它包括夹持支承架(1)和对称安装在夹持支承架(1)内壁的第一驱动随行贴合机构(2)和第二驱动随行贴合机构(3)；
所述的第一驱动随行贴合机构(2)和第二驱动随行贴合机构(3)的结构相同，两者均由随行贴合机构(4)和螺旋驱动机构(5)组成；
所述的随行贴合机构(4)包括：叶型支撑板(6)，上铰链副、下铰链副和铰链支撑板(9)；上铰链副包括上铰链座(7)和上铰链轴(8)；下铰链副包括下铰链座(10)和下铰链轴(11)；所述的上铰链副旋转中心轴线与下铰链副旋转中心轴线成90°交错；上铰链副沿下铰链副旋转中心轴线对称布置成一对，并安装在铰链支撑板(9)上；上铰链副与叶型支撑板(6)相连，叶型支撑板(6)呈圆弧状；下铰链副与铰链支撑板(9)相连；上铰链副使叶型支撑板(6)适应叶尖截面方向外形，下铰链副使叶型支撑板(6)适应叶片长度方向外形；
所述的螺旋驱动机构(5)包括电机(12)，螺杆(13)，轴承支承(14)，下轴承(15)，上轴承(16)，螺母(17)，滑块(18)和导轨壳(19)；滑块(18)位于导轨壳(19)内；
所述的电机(12)驱动螺杆(13)转动，螺杆(13)驱动螺母(17)转动，螺母(17)驱动滑块(18)转动，滑块(18)与随行贴合机构(4)的下铰链座(10)通过螺栓相连，滑块(18)带动随行贴合机构(4)做直线运动；
所述的轴承支承(14)与导轨壳(19)连接；下轴承(15)和上轴承(16)安装在轴承支承(14)内，螺杆(13)下端穿过下轴承(15)和上轴承(16)后与电机(12)相连。
2.根据权利要求1所述的一种风力叶片叶尖用螺旋副驱动自动化夹持装置，其特征在于，第一驱动随行贴合机构(2)和第二驱动随行贴合机构(3)均通过导轨壳(19)固定在夹持支承架(1)的内部两侧。
3.根据权利要求1所述的一种风力叶片叶尖用螺旋副驱动自动化夹持装置，其特征在于，第一驱动随行贴合机构(2)和第二驱动随行贴合机构(3)均通过随行贴合机构(4)夹紧叶片叶尖。
技术总结