本实用新型涉及起重机械技术领域，具体而言，涉及一种单缸插销控制系统、伸缩臂及起重机。
背景技术：
多臂节起重机大多采用单缸插销式伸缩机构，通过伸缩油缸、缸销、臂销以及具有缸销油缸和臂销油缸的缸臂销驱动机构的配合来实现伸缩臂的伸缩功能。其中，缸销油缸驱动缸销插拔，以控制伸缩油缸的伸缩部与伸缩臂的臂节锁定或分开，臂销油缸驱动臂销插拔，以控制相邻两节臂节锁定或分开。当需要将某臂节外伸时，先由缸销油缸驱动缸销动作，将伸缩油缸和该臂节锁定，然后臂销油缸驱动臂销动作，将该臂节与前一节臂节之间的锁定解除，该臂节便随伸缩油缸伸缩至目标位置；然后臂销在臂销油缸的驱动下动作，将该臂节与前一臂节锁定至目标位置，然后由缸销油缸驱动缸销动作，解除伸缩油缸与该臂节之间的锁定，以此类推以实现伸缩功能。
如图1所示，现有技术中，汽车起重机的上述正常插拔缸销或臂销的动作，通常采用缸臂销切换阀50'通过程序控制得失电来实现。然而，一旦该缸臂销切换阀50'由于卡滞、电控信号中断、线圈损坏、伸缩油缸10'的芯管损坏等因素不复位或者不换向导致该缸臂销切换阀50'丧失功能时，伸缩油缸10'的缸销和臂销将无法正常工作，伸缩臂就无法进行正常伸缩或回收，从而严重影响起重机的作业安全。
技术实现要素：
本实用新型的目的在于提供一种单缸插销控制系统、伸缩臂及起重机，该单缸插销控制系统能够在缸臂销切换阀因突发故障丧失功能时，依然能够使得缸销或者臂销实现正常插拔，从而提高伸缩臂的作业可靠性。
本实用新型的实施例是这样实现的：
本实用新型的一方面，提供一种单缸插销控制系统，该单缸插销控制系统包括伸缩油缸、缸销油缸和臂销油缸，还包括应急阀组以及缸臂销切换阀。所述应急阀组包括缸销应急阀和臂销应急阀，所述缸销应急阀与所述缸销油缸连通，用于控制所述缸销油缸驱动缸销相对于所述伸缩油缸做伸缩运动，所述臂销应急阀与所述臂销油缸连通，用于控制所述臂销油缸驱动臂销相对于所述伸缩油缸做伸缩运动，缸臂销切换阀包括第一油口、第二油口以及第三油口，所述第一油口与所述伸缩油缸连通，所述第二油口与所述第三油口分别与所述缸销应急阀和所述臂销应急阀连通，所述缸臂销切换阀可与所述臂销应急阀连通或与所述缸销应急阀连通。该单缸插销控制系统能够在缸臂销切换阀因突发故障丧失功能时，依然能够使得缸销或者臂销实现正常插拔，从而提高伸缩臂的作业可靠性。
可选地，所述缸臂销切换阀为电磁切换阀，所述缸销应急阀和所述臂销应急阀为液压切换阀。
可选地，该单缸插销控制系统还包括应急状态切换阀，所述应急状态切换阀分别与所述臂销应急阀和所述缸销应急阀连通，用于控制所述应急阀组的开启或关闭。
可选地，该单缸插销控制系统还包括缸臂销应急切换阀，所述缸臂销应急切换阀分别与所述臂销应急阀和所述缸销应急阀连通，用于连通所述臂销应急阀以控制所述臂销油缸驱动所述臂销进行伸缩运动，或者用于连通所述缸销应急阀以控制所述缸销油缸驱动所述缸销进行伸缩运动。
可选地，所述应急状态切换阀与所述缸臂销应急切换阀均为电磁切换阀。
可选地，该单缸插销控制系统还包括连接于控制油路上的管道收放装置，用于收纳所述控制油路上各液压胶管。
可选地，所述管道收放装置为胶管卷筒，所述胶管卷筒设于所述应急阀组与所述应急状态切换阀、所述缸臂销切换阀之间的控制油路上。
本实用新型的另一方面，提供一种伸缩臂，该伸缩臂采用了上述的单缸插销控制系统。该伸缩臂的单缸插销控制系统能够在缸臂销切换阀因突发故障丧失功能时，依然能够使得缸销或者臂销实现正常插拔，从而提高伸缩臂的作业可靠性。
本实用新型的又一方面，提供一种起重机，该起重机采用了上述的伸缩臂。该起重机的伸缩臂能够在缸臂销切换阀因突发故障丧失功能时，依然能够使得缸销或者臂销实现正常插拔，从而提高伸缩臂的作业可靠性。
可选地，该起重机还包括分别与所述臂销应急阀和所述缸销应急阀连通的应急状态切换阀，以及分别与所述臂销应急阀和所述缸销应急阀连通的缸臂销应急切换阀；所述应急状态切换阀与所述缸臂销应急切换阀均为电磁切换阀，所述缸臂销切换阀、所述臂销应急阀以及所述缸销应急阀均设于起重机的伸缩臂上，所述应急状态切换阀与所述缸臂销应急切换阀均设于起重机的转台上。
本实用新型的有益效果包括：
本申请由于设置了应急阀组，当缸臂销切换阀出现故障而不换向时，本申请可由正常工作状态(即通过缸臂销切换阀连通缸销应急阀或者臂销应急阀以控制缸销油缸或者臂销油缸)进入应急工作状态(即只通过缸销应急阀或者臂销应急阀以控制缸销油缸或者臂销油缸)，通过缸销应急阀或者臂销应急阀以分别驱动缸销油缸或者臂销油缸进行伸缩动作，从而保证缸销或者臂销的正常插拔动作。因此，本申请可以实现当单缸插销控制系统能够在缸臂销切换阀因突发故障丧失功能时，依然能够使得缸销或者臂销实现正常插拔，从而保证伸缩臂的正常伸缩，相比于现有技术本申请提高了伸缩臂的作业可靠性。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本实用新型的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
图1为现有技术提供的单缸插销控制系统的示意图；
图2为本实用新型实施例提供的单缸插销控制系统的示意图；
图3为本实用新型实施例提供的应急阀组进入应急工作状态的示意图；
图4为本实用新型实施例提供的臂销应急拔出的示意图；
图5为本实用新型实施例提供的缸销应急拔出的示意图。
图标：100-单缸插销控制系统；10-伸缩油缸；20-缸销油缸；30-臂销油缸；41-缸销应急阀；42-臂销应急阀；50-缸臂销切换阀；51-第一油口；52-第二油口；53-第三油口；60-应急状态切换阀；70-缸臂销应急切换阀；80-管道收放装置；90-控制油路；p-进油油路；t-回油油路。
具体实施方式
为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本实用新型实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。
因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。
在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
在本实用新型的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
请参照图2，本实施例提供一种单缸插销控制系统100，包括伸缩油缸10、缸销油缸20和臂销油缸30，还包括应急阀组，包括缸销应急阀41和臂销应急阀42，缸销应急阀41与缸销油缸20连通，用于控制缸销油缸20驱动缸销相对于伸缩油缸10做伸缩运动，臂销应急阀42与臂销油缸30连通，用于控制臂销油缸30驱动臂销相对于伸缩油缸10做伸缩运动，以及缸臂销切换阀50，缸臂销切换阀50包括第一油口51、第二油口52以及第三油口53，第一油口51与伸缩油缸10连通，第二油口52与第三油口53分别与缸销应急阀41和臂销应急阀42连通，缸臂销切换阀50可与臂销应急阀42连通或与缸销应急阀41连通。
本申请的单缸插销控制系统100在正常工作状态时，通过缸臂销切换阀50连通缸销应急阀41或者臂销应急阀42以控制缸销油缸20或者臂销油缸30，从而在缸销油缸20的带动下驱动缸销相对于缸销孔做插拔动作，或者在臂销油缸30的带动下驱动臂销相对于缸销孔做插拔动作。应理解，在本实施例中，缸臂销切换阀50为两位三通阀，如图2所示的方位，当压力油源接通上位时，臂销油缸30连通；当压力油源接通下位时，缸销油缸20连通。
当缸臂销切换阀50由于发生故障导致无法换向时，需要单缸插销控制系统100进入应急工作状态，此时可根据实际需要选择性地推动缸销应急阀41换向以使缸销应急阀41进入应急状态，然后将压力油源接入缸销应急阀41，从而推动缸销油缸20做伸缩运动，在缸销油缸20的带动下驱动缸销相对于缸销孔做插拔动作；或者推动臂销应急阀42换向以使臂销应急阀42进入应急状态，然后将压力油源接入臂销应急阀42，从而推动臂销油缸30做伸缩运动，在臂销油缸30的带动下驱动臂销相对于臂销孔做插拔动作。
需要说明的是，第一，单缸插销式起重机是指通过臂销、缸销和伸缩油缸10的组合动作实现伸缩臂伸缩功能的起重机。其伸缩原理如下：单缸插销式伸缩臂的伸出方式为：伸缩油缸10可以首先与倒数第一节节臂锁定，接着将倒数第一节节臂与倒数第二节节臂释放，此时该伸缩油缸10可以将倒数第一节节臂带出；倒数第一节节臂到达预定位置后将其与倒数第二节节臂重新锁定，收回伸缩油缸10并将其与倒数第二节节臂锁定，接着将倒数第二节节臂与倒数第三节节臂解锁，此时该伸缩油缸10即可以将倒数第二节节臂带出，倒数第二节节臂到达预定位置后将其与倒数第三节节臂重新锁定。依此类推就可以使各节伸缩臂依次伸出。当然，在任何时刻，任意一节伸缩臂要么通过臂销与其他伸缩臂锁定，要么通过缸销与伸缩油缸10锁定。应理解，在本实施例中，伸缩油缸10、缸销油缸20以及臂销油缸30的结构以及在伸缩臂上的设置位置，本领域技术人员可以根据现有技术进行选择，本申请不再赘述。
第二，在本实施例中，缸臂销切换阀50为两位三通电磁切换阀，缸臂销切换阀50可选择性地连通于缸销应急阀41或臂销应急阀42，从而通过缸销应急阀41或者臂销应急阀42分别连通于缸销油缸20或者臂销油缸30，以供油于缸销油缸20，从而驱动缸销油缸20的缸销相对于某一节臂的缸销孔进行插拔动作；或者供油于臂销油缸30，以驱动臂销油缸30的臂销相对于某一节臂的臂销孔进行插拔动作。
第三，本申请设置的应急阀组是为了防止当出现缸臂销切换阀50因故障导致功能丧失的情况时，以保证伸缩臂能进行正常伸缩或回收。示例的，在本实施例中，缸臂销切换阀50在如下故障时，应急阀组可以启动应急工作状态，例如：缸臂销切换阀50卡滞导致的不换向或不复位、缸臂销切换阀50电控信号中断导致的不换向、缸臂销切换阀50线圈损坏断导致的不换向、伸缩油缸10芯管损坏卸压导致的不换向等。
第四，应急阀组包括缸销应急阀41和臂销应急阀42，其中，缸销应急阀41连通于缸臂销切换阀50与缸销油缸20之间，臂销应急阀42连通于缸臂销切换阀50与臂销油缸30之间。这样，当缸臂销切换阀50丧失功能时，本申请可以通过缸销应急阀41或臂销应急阀42可以自行控制缸销油缸20或臂销油缸30的供油，以保证缸销或臂销进行正常的伸缩运动。应理解，在本实施例中，缸销应急阀41与臂销应急阀42可自行连接压力油源进行供油，缸销应急阀41与臂销应急阀42的供油方式本领域技术人员可采用现有技术实现，本实施例不再赘述。
综上，本申请由于设置了包括缸销应急阀41与臂销应急阀42的应急阀组，在正常工作状态时(即当本申请的缸臂销切换阀50可以正常工作时)，缸臂销切换阀50选择性地与缸销应急阀41连通，此时臂销应急阀42被截止，缸臂销切换阀50通过缸销应急阀41供油于缸销油缸20，从而驱动缸销油缸20做伸缩运动，以使缸销相对于某一节臂的缸销孔进行插拔动作；或者，缸臂销切换阀50选择性地与臂销应急阀42连通，此时缸销应急阀41被截止，缸臂销切换阀50通过臂销应急阀42供油于臂销油缸30，从而驱动臂销油缸30做伸缩运动，以使臂销相对于某一节臂的臂销孔进行插拔动作。在应急工作状态时(即当本申请的缸臂销切换阀50由于某种原因丧失功能出现不换向的情况)，缸臂销切换阀50与臂销应急阀42或者缸销应急阀41的不连通(即缸臂销切换阀50至应急阀组的正常工作状态被截止)，此时，应急阀组的缸销应急阀41或者臂销应急阀42可以根据需要进行自行供油，从而保证缸销油缸20或者臂销油缸30的正常伸缩运动以分别带动缸销或者臂销进行插拔动作。本申请由于设置了应急阀组，当缸臂销切换阀50出现故障而不换向时，本申请可进入应急工作状态，通过缸销应急阀41或者臂销应急阀42以分别驱动缸销油缸20或者臂销油缸30进行伸缩动作，从而保证缸销或者臂销的正常插拔动作。因此，本申请可以实现当单缸插销控制系统100能够在缸臂销切换阀50因突发故障丧失功能时，依然能够使得缸销或者臂销实现正常插拔，从而保证伸缩臂的正常伸缩，相比于现有技术本申请提高了伸缩臂的作业可靠性。
在本实施例中，缸臂销切换阀50为电磁切换阀。为了防止当缸臂销切换阀50由于内部线路、电信号干扰等问题导致缸臂销切换阀50出现故障而不换向时，对应急阀组的缸销应急阀41和臂销应急阀42也造成干扰导致应急阀组也发生换向故障，在本实施例中，应急阀组的缸销应急阀41与臂销应急阀42为液压切换阀。
本实施例所提供的单缸插销控制系统100还包括应急状态切换阀60，该应急状态切换阀60分别与臂销应急阀42和缸销应急阀41连通，用于控制应急阀组的开启或关闭。本申请由于设置了应急状态切换阀60，当单缸插销控制系统100需要进入应急工作状态时，只需要控制应急状态切换阀60便可以对应控制缸销应急阀41或者臂销应急阀42以进入应急工作状态，相比于缸销应急阀41与臂销应急阀42的单独控制操作，本实施例可以缩减操作步骤，且只需要连接一个压力油源控制应急状态切换阀60即可，不需要给缸销应急阀41与臂销应急阀42单独连接压力油源进行供油以使缸销油缸20或者臂销油缸30从正常工作状态切换至应急状态，在一定程度上，也提高了单缸插销控制系统100的结构紧凑性。
为了便于应急缸销阀与应急臂销阀的供油，以使应急缸销阀与缸销油缸20连通，或者应急臂销阀与臂销连通，在本实施例中，该单缸插销控制系统100还包括缸臂销应急切换阀70，缸臂销应急切换阀70分别与臂销应急阀42和缸销应急阀41连通，用于连通臂销应急阀42以控制臂销油缸30驱动臂销进行伸缩运动，或者用于连通缸销应急阀41以控制缸销油缸20驱动缸销进行伸缩运动。这样一来，当该单缸插销控制系统100处于应急工作状态时，本实施例只需要通过控制缸臂销应急切换阀70便能控制选择性地控制缸销应急阀41连通或者臂销应急阀42连通，从而实现缸销油缸20的伸缩运动或者臂销油缸30的伸缩运动。相比于现有技术，本申请只需要连接一个压力油源控制缸臂销应急切换阀70即可，而不需要给缸销应急阀41与臂销应急阀42单独连接压力油源进行供油以使缸销油缸20连通或者臂销油缸30连通，在一定程度上，也提高了单缸插销控制系统100的结构紧凑性。
在本实施例中，应急状态切换阀60与缸臂销应急切换阀70均采用为电磁切换阀。这样一来，相比于液压阀，可以省去部分油路管线，在一定程度上可以提高单缸插销控制系统100的整洁度。当然，需要说明的是，采用电磁切换阀只是本申请的一种实施例而已，在其他的实施例中也可以选择手动液压阀等，本领域技术人员可根据实际情况自行选择。
为了使得控制油路90上的各个液压胶管能有序地排放，以提高液压胶管的整洁度，且在一定程度上降低工作人员排管线的工作强度，在本实施例中，单缸插销控制系统100还包括连接于控制油路90上的管道收放装置80，该管道收放装置80用于收纳控制油路90上各液压胶管。
示例的，该管道收放装置80可以是胶管卷筒，该胶管卷筒可设于应急阀组与应急状态切换阀60、缸臂销切换阀50之间的控制油路90上。可结合参见图2所示。
本实施例所提供的单缸插销控制系统100的工作原理如下：
请再结合参照图2所示，当本实施例所提供的单缸插销控制系统100处于正常工作状态时，此时缸臂销切换阀50选择性地与第二油口52连通或者与第三油口53连通，当缸臂销切换阀50与第二油口52连通时，则缸臂销切换阀50与缸销应急阀41连通，缸臂销切换阀50供油给缸销应急阀41，缸销应急阀41供油给缸销油缸20，从而驱动缸销油缸20进行伸缩运动，从而带动缸销相对于某一节臂的缸销孔进行插拔动作，以使缸销相对于缸销孔进行锁止或者释放；当缸臂销切换阀50与第三油口53连通时，则缸臂销切换阀50与臂销应急阀42连通，缸臂销切换阀50供油给臂销应急阀42，臂销应急阀42供油给臂销油缸30，从而驱动臂销油缸30进行伸缩运动，从而带动臂销相对于某一节臂的臂销孔进行插拔动作，以使臂销相对于臂销孔进行锁止或者释放。
请再结合参照图3所示，当本实施例所提供的单缸插销控制系统100进入应急工作状态时，此时压力油源通过进油油路p供油至应急状态切换阀60，应急状态切换阀60选择性地与缸销应急阀41连通或者与臂销应急阀42连通，从而推动缸销应急阀41换向或者臂销应急阀42换向，以进入缸销应急状态或者臂销应急状态。
请再结合参照图4所示，当本实施例所提供的单缸插销控制系统100进入应急工作状态时，此时臂销需要进行应急插拔时，压力油源通过进油油路p供油至缸臂销应急切换阀70，然后供油至臂销应急阀42，通过臂销应急阀42供油至臂销油缸30，从而驱动臂销油缸30进行伸缩运动，带动臂销相对于某一节臂的臂销孔进行插拔动作，以使臂销相对于臂销孔进行锁止或者释放。
请再结合参照图5所示，当本实施例所提供的单缸插销控制系统100进入应急工作状态时，此时缸销需要进行应急插拔时，压力油源通过进油油路p供油至缸臂销应急切换阀70，然后供油至缸销应急阀41，通过缸销应急阀41供油至缸销油缸20，从而驱动缸销油缸20进行伸缩运动，带动缸销相对于某一节臂的缸销孔进行插拔动作，以使缸销相对于缸销孔进行锁止或者释放。
需要说明的是，第一，本实施例的工作原理是在应急状态切换阀60和缸臂销应急切换阀70为电磁切换阀，且缸销应急阀41和臂销应急阀42为液压阀的情况下所做的说明，上述阀选用其他选型时，本领域技术人员可根据不同阀的特性推出，再次不再赘述。
第二，各进油口通过进油油路p连接于压力油源(如油泵)，回油口通过回油油路t连接于油箱。
本实施例还提供了一种伸缩臂，该伸缩臂采用了上述的单缸插销控制系统100。由于上述的单缸插销控制系统100的具体连接结构及其有益效果已在前文进行了详细的解释说明，故在此不再赘述。
本实施例又提供了一种起重机，该起重机采用了上述的伸缩臂。该伸缩臂还包括分别与臂销应急阀42和缸销应急阀41连通的应急状态切换阀60，以及分别与臂销应急阀42和缸销应急阀41连通的缸臂销应急切换阀70。应急状态切换阀60与缸臂销应急切换阀70均为电磁切换阀，缸臂销切换阀50、臂销应急阀42以及缸销应急阀41均设于起重机的伸缩臂上，应急状态切换阀60与缸臂销应急切换阀70均设于起重机的转台上。
需要说明的是，相比于液压阀，电磁切换阀可以省去部分油路管线，在一定程度上可以提高单缸插销控制系统100的整洁度。同时将应急状态切换阀60和缸臂销切换阀50设于转台上是为了避免伸缩臂内的电缆线路发生故障时，起重机的单缸插销控制系统100出现应急失效的情况。将应急状态切换阀60和缸臂销切换阀50设于转台上在一定程度上可以提高本实施例应急系统的可靠性。
以上所述仅为本实用新型的可选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
1.一种单缸插销控制系统(100)，包括伸缩油缸(10)、缸销油缸(20)和臂销油缸(30)，其特征在于，还包括：
应急阀组，包括缸销应急阀(41)和臂销应急阀(42)，所述缸销应急阀(41)与所述缸销油缸(20)连通，用于控制所述缸销油缸(20)驱动缸销相对于所述伸缩油缸(10)做伸缩运动，所述臂销应急阀(42)与所述臂销油缸(30)连通，用于控制所述臂销油缸(30)驱动臂销相对于所述伸缩油缸(10)做伸缩运动，以及
缸臂销切换阀(50)，包括第一油口(51)、第二油口(52)以及第三油口(53)，所述第一油口(51)与所述伸缩油缸(10)连通，所述第二油口(52)与所述第三油口(53)分别与所述缸销应急阀(41)和所述臂销应急阀(42)连通，
所述缸臂销切换阀(50)可与所述臂销应急阀(42)连通或与所述缸销应急阀(41)连通。
2.根据权利要求1所述的单缸插销控制系统(100)，其特征在于，所述缸臂销切换阀(50)为电磁切换阀，所述缸销应急阀(41)和所述臂销应急阀(42)为液压切换阀。
3.根据权利要求1所述的单缸插销控制系统(100)，其特征在于，还包括应急状态切换阀(60)，所述应急状态切换阀(60)分别与所述臂销应急阀(42)和所述缸销应急阀(41)连通，用于控制所述应急阀组的开启或关闭。
4.根据权利要求3所述的单缸插销控制系统(100)，其特征在于，还包括缸臂销应急切换阀(70)，所述缸臂销应急切换阀(70)分别与所述臂销应急阀(42)和所述缸销应急阀(41)连通，用于连通所述臂销应急阀(42)以控制所述臂销油缸(30)驱动所述臂销进行伸缩运动，或者用于连通所述缸销应急阀(41)以控制所述缸销油缸(20)驱动所述缸销进行伸缩运动。
5.根据权利要求4所述的单缸插销控制系统(100)，其特征在于，所述应急状态切换阀(60)与所述缸臂销应急切换阀(70)均为电磁切换阀。
6.根据权利要求4所述的单缸插销控制系统(100)，其特征在于，还包括连接于控制油路(90)上的管道收放装置(80)，用于收纳所述控制油路(90)上各液压胶管。
7.根据权利要求6所述的单缸插销控制系统(100)，其特征在于，所述管道收放装置(80)为胶管卷筒，所述胶管卷筒设于所述应急阀组与所述应急状态切换阀(60)、所述缸臂销切换阀(50)之间的控制油路(90)上。
8.一种伸缩臂，其特征在于，包括如权利要求1至7中任意一项所述的单缸插销控制系统(100)。
9.一种起重机，其特征在于，包括如权利要求8中所述的伸缩臂。
10.根据权利要求9所述的起重机，其特征在于，还包括分别与所述臂销应急阀(42)和所述缸销应急阀(41)连通的应急状态切换阀(60)，以及分别与所述臂销应急阀(42)和所述缸销应急阀(41)连通的缸臂销应急切换阀(70)；
所述应急状态切换阀(60)与所述缸臂销应急切换阀(70)均为电磁切换阀，所述缸臂销切换阀(50)、所述臂销应急阀(42)以及所述缸销应急阀(41)均设于起重机的伸缩臂上，所述应急状态切换阀(60)与所述缸臂销应急切换阀(70)均设于起重机的转台上。
技术总结