本实用新型涉及机器人密封环加工设备技术领域，特别涉及一种机器人密封环内圆加工夹具。
背景技术：
机器人密封环作为精密的部件其密封性对机器人活动部件的性能及使用寿命较大，现有的密封环在粗加工后需要对密封环进行精磨，在精磨过程中需要将密封环放置在仿形法夹具中装夹，现有的仿形夹具装夹不便，易损伤密封环。
技术实现要素：
针对现有技术的不足，本实用新型的目的是提供一种机器人密封环内圆加工夹具。
本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：一种机器人密封环内圆加工夹具，包括圆盘形定位座、套在所述定位座上的定位环、设置于所述定位座后侧的装夹块，所述定位座前侧设有圆柱形定位腔，所述定位腔后侧的所述定位座上设有与所述定位腔同轴的圆柱形让位腔，所述让位腔内径大于密封环内径且小于所述定位腔内径，即所述定位腔与所述让位腔连接处为限位台阶，所述定位腔内径大于等于密封环外径，所述定位座外壁前端设有连接外螺纹，所述定位环内壁设有与所述连接外螺纹配合的连接内螺纹，所述定位环前端设有压环，所述压环内径大于密封环内径且小于密封环外径，即所述密封环后侧与所述密封环前侧贴合，所述定位环外壁设有向后延伸的让位槽，所述让位槽两侧前端设有滑槽，所述滑槽沿所述定位环径向延伸，所述滑槽朝向所述定位环轴线一端设有圆形孔，所述圆形孔轴线分别垂直于滑槽轴线和让位槽轴线，所述让位槽内设有摆杆，所述摆杆侧面设有伸入所述滑槽的转动轴，所述转动轴横截面为腰圆形，所述腰圆形的宽度小于定于所述滑槽宽度，所述腰圆形最大外径小于等于所述圆形孔孔径且大于所述滑槽宽度，所述摆杆中后部左右两侧设有圆形定位坑，所述让位槽左右两侧设有与所述定位坑配合的弹性弹珠组件，所述弹性弹珠组件与所述转动轴之间的让位槽底部设有弹性体，所述摆杆位于所述让位槽内，所述弹性体抵止所述摆杆朝向定位环轴线一侧，即所述弹性体对所述摆杆施加有向外的弹力，所述让位槽至少设有两个且绕所述定位环轴线阵列分布。
上述设计中通过仿形的定位座对密封环进行定位，通过压环对密封环进行限位，仅需要在密封环端面，同时连接时通用过螺纹连接密封环和定位座，压力均匀，不易损伤密封环，摆杆实现旋转手柄的作用装夹方便，同时有效避让，弹性弹珠组件和滑槽防止在工作过程中摆杆意外甩出。
作为本设计的进一步改进，所述定位腔与所述让位腔连接一端设有环形止滑槽，所述止滑槽外径大于所述定位腔外径，所述止滑槽内设有环形止滑垫，止滑垫内径大于等于所述让位腔内径且小于所述定位腔内径。环形止滑槽内的环形止滑垫平衡所受压力，防止密封环挤压变形，同时防止压环松脱。
作为本设计的进一步改进，所述弹性体与所述圆形孔之间距离小于所述弹性体与所述定位坑之间距离。便于摆杆设置转动轴一端向外翘起，防止摆杆转动。
作为本设计的进一步改进，所述定位坑与所述转动轴之间的摆杆重量大于定位坑与摆杆另一端之间的摆杆重量，有效防止离心力导致摆杆翻转。
本实用新型的有益效果是：本实用新型通过仿形的定位座对密封环进行定位，通过压环对密封环进行限位，仅需要在密封环端面，同时连接时通用过螺纹连接密封环和定位座，压力均匀，不易损伤密封环，摆杆实现旋转手柄的作用装夹方便，同时有效避让，弹性弹珠组件和滑槽防止在工作过程中摆杆意外甩出。
附图说明
下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。
图1是本实用新型的整体剖面示意图。
图2是本实用新型的一边剖面示意图。
图3是本实用新型的弹性弹珠组件位置局部剖面示意图。
图4是本实用新型的转动轴滑动位置局部剖面示意图。
在图中1.装夹块，2.让位腔，3.定位座，4.连接外螺纹，5.定位环，6.压环，7.定位腔，8.连接内螺纹，9.摆杆，10.定位坑，11.转动轴，12.让位槽，13.弹性体，14.止滑槽，15.止滑垫，16.弹性弹珠组件，17.滑槽，18.圆形孔。
具体实施方式
下面将结合附图以及具体实施例来详细说明本实用新型，其中的示意性实施例以及说明仅用来解释本实用新型，但并不作为对本实用新型的限定。
实施例：一种机器人密封环内圆加工夹具，包括圆盘形定位座3、套在所述定位座3上的定位环5、设置于所述定位座3后侧的装夹块，所述定位座3前侧设有圆柱形定位腔7，所述定位腔7后侧的所述定位座3上设有与所述定位腔7同轴的圆柱形让位腔2，所述让位腔2内径大于密封环内径且小于所述定位腔7内径，即所述定位腔7与所述让位腔2连接处为限位台阶，所述定位腔7内径大于等于密封环外径，所述定位座3外壁前端设有连接外螺纹4，所述定位环5内壁设有与所述连接外螺纹4配合的连接内螺纹8，所述定位环5前端设有压环6，所述压环6内径大于密封环内径且小于密封环外径，即所述密封环后侧与所述密封环前侧贴合，所述定位环5外壁设有向后延伸的让位槽12，所述让位槽12两侧前端设有滑槽17，所述滑槽17沿所述定位环5径向延伸，所述滑槽17朝向所述定位环5轴线一端设有圆形孔18，所述圆形孔18轴线分别垂直于滑槽17轴线和让位槽12轴线，所述让位槽12内设有摆杆9，所述摆杆9侧面设有伸入所述滑槽17的转动轴11，所述转动轴11横截面为腰圆形，所述腰圆形的宽度小于定于所述滑槽17宽度，所述腰圆形最大外径小于等于所述圆形孔18孔径且大于所述滑槽17宽度，所述摆杆9中后部左右两侧设有圆形定位坑10，所述让位槽12左右两侧设有与所述定位坑10配合的弹性弹珠组件16，所述弹性弹珠组件16与所述转动轴11之间的让位槽12底部设有弹性体13，所述摆杆9位于所述让位槽12内，所述弹性体13抵止所述摆杆9朝向定位环5轴线一侧，即所述弹性体13对所述摆杆9施加有向外的弹力，所述让位槽12至少设有两个且绕所述定位环5轴线阵列分布。
上述设计中通过仿形的定位座3对密封环进行定位，通过压环6对密封环进行限位，仅需要在密封环端面，同时连接时通用过螺纹连接密封环和定位座3，压力均匀，不易损伤密封环，摆杆9实现旋转手柄的作用装夹方便，同时有效避让，弹性弹珠组件16和滑槽17防止在工作过程中摆杆9意外甩出。
作为本设计的进一步改进，所述定位腔7与所述让位腔2连接一端设有环形止滑槽1714，所述止滑槽1714外径大于所述定位腔7外径，所述止滑槽1714内设有环形止滑垫15，止滑垫15内径大于等于所述让位腔2内径且小于所述定位腔7内径。环形止滑槽1714内的环形止滑垫15平衡所受压力，防止密封环挤压变形，同时防止压环6松脱。
作为本设计的进一步改进，所述弹性体13与所述圆形孔18之间距离小于所述弹性体13与所述定位坑10之间距离。便于摆杆9设置转动轴11一端向外翘起，防止摆杆9转动。
作为本设计的进一步改进，所述定位坑10与所述转动轴11之间的摆杆9重量大于定位坑10与摆杆9另一端之间的摆杆9重量，有效防止离心力导致摆杆9翻转。
以上所述仅为本实用新型的实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。
1.一种机器人密封环内圆加工夹具，其特征在于，包括圆盘形定位座、套在所述定位座上的定位环、设置于所述定位座后侧的装夹块，所述定位座前侧设有圆柱形定位腔，所述定位腔后侧的所述定位座上设有与所述定位腔同轴的圆柱形让位腔，所述让位腔内径大于密封环内径且小于所述定位腔内径，即所述定位腔与所述让位腔连接处为限位台阶，所述定位腔内径大于等于密封环外径，所述定位座外壁前端设有连接外螺纹，所述定位环内壁设有与所述连接外螺纹配合的连接内螺纹，所述定位环前端设有压环，所述压环内径大于密封环内径且小于密封环外径，即所述密封环后侧与所述密封环前侧贴合，所述定位环外壁设有向后延伸的让位槽，所述让位槽两侧前端设有滑槽，所述滑槽沿所述定位环径向延伸，所述滑槽朝向所述定位环轴线一端设有圆形孔，所述圆形孔轴线分别垂直于滑槽轴线和让位槽轴线，所述让位槽内设有摆杆，所述摆杆侧面设有伸入所述滑槽的转动轴，所述转动轴横截面为腰圆形，所述腰圆形的宽度小于定于所述滑槽宽度，所述腰圆形最大外径小于等于所述圆形孔孔径且大于所述滑槽宽度，所述摆杆中后部左右两侧设有圆形定位坑，所述让位槽左右两侧设有与所述定位坑配合的弹性弹珠组件，所述弹性弹珠组件与所述转动轴之间的让位槽底部设有弹性体，所述摆杆位于所述让位槽内，所述弹性体抵止所述摆杆朝向定位环轴线一侧，即所述弹性体对所述摆杆施加有向外的弹力，所述让位槽至少设有两个且绕所述定位环轴线阵列分布。
2.根据权利要求1所述的一种机器人密封环内圆加工夹具，其特征是，所述定位腔与所述让位腔连接一端设有环形止滑槽，所述止滑槽外径大于所述定位腔外径，所述止滑槽内设有环形止滑垫，止滑垫内径大于等于所述让位腔内径且小于所述定位腔内径。
3.根据权利要求1所述的一种机器人密封环内圆加工夹具，其特征是，所述弹性体与所述圆形孔之间距离小于所述弹性体与所述定位坑之间距离。
4.根据权利要求1所述的一种机器人密封环内圆加工夹具，其特征是，所述定位坑与所述转动轴之间的摆杆重量大于定位坑与摆杆另一端之间的摆杆重量。
技术总结