本实用新型涉及一种曲轴轴径夹具，特别是涉及一种曲轴轴径自适应夹具。
背景技术：
曲轴线角度磨床使用内部机械手进行工件的初定位和转运，机械手使用两组配套的铜制夹爪对曲轴轴径进行夹持，夹持作用面为竖v型，如图1至图2中所示，国内外针对曲轴轴径的夹持除了材质可能不一样外，均采用类似设计。该类型定位夹具存在以下问题：
1、夹具的v型夹持面4与工件接触为线接触，长期使用会有四条磨损线条，严重时会形成四个曲面，不利于不同尺寸轴径的兼容使用。
2、v型夹持类夹具大部分为铜制，是为了不损伤粗糙度较高的轴径表面，但铜制夹具磨损后易受外部环境污染，易嵌入金属类杂物且不易清除，导致划伤或压伤轴径表面，产生工件质量问题。
3、v型夹持类夹具为一对配套使用，尺寸与安装配合较为严格，若出现不对称安装，工件角向定位易出问题，且造成异常磨损。
4、该类型夹具夹持面与安装面大部分为一体设计，整体铜制或铁质，接触面要求精度较高，磨损后更换成本高，无法重复使用。
技术实现要素：
本实用新型是为了解决现有技术中的不足而完成的，本实用新型的目的是提供一种曲轴轴径自适应夹具，自适应性更好，克服了不同轴径兼容性不好的问题，提高了容差率，降低了调整难度，更换简单，节约成本。
本实用新型的一种曲轴轴径自适应夹具，包括左右对称设置的左夹爪和右夹爪，所述左夹爪和所述右夹爪的下部分别设有横向设置的向内凹的v型夹持面，所述左夹爪和所述右夹爪的所述v型夹持面左右对称设置，每个v型夹持面上分别可拆卸固定嵌设有两个夹持圆柱，左右两侧的所述夹持圆柱位置对称设置，所述夹持圆柱的一部分延伸出对应的所述v型夹持面，工件可解除式夹紧固定于所述左夹爪和所述右夹爪之间并且所述工件与所述夹持圆柱的部分外周面可解除压紧式相抵。
本实用新型的一种曲轴轴径自适应夹具还可以是：
所述夹持圆柱由尼龙材料制成。
所述v型夹持面上从前至后延伸设有向内凹入的圆柱安装槽，所述夹持圆柱的一部分锁定式嵌设于所述圆柱安装槽中。
所述夹持圆柱的三分之二锁定式嵌设于所述圆柱安装槽中，所述夹持圆柱的另外三分之一延伸出所述v型夹持面。
所述夹持圆柱通过顶销可拆卸固定嵌设于所述圆柱安装槽中，所述顶销从所述圆柱安装槽的槽底向内可拆卸式穿设于对应的所述左夹爪或所述右夹爪中，所述顶销的外端与所述夹持圆柱的内半部卡接固定，所述顶销的内端可拆卸固定于所述左夹爪或所述右夹爪中。
所述顶销的内端通过顶丝锁定式固定于所述左夹爪或所述右夹爪中，所述顶丝可拆卸穿设于对应的所述左夹爪或所述右夹爪中并且与所述顶销的内端可拆卸固定连接。
本实用新型的一种曲轴轴径自适应夹具，包括左右对称设置的左夹爪和右夹爪，所述左夹爪和所述右夹爪的下部分别设有横向设置的向内凹的v型夹持面，所述左夹爪和所述右夹爪的所述v型夹持面左右对称设置，每个v型夹持面上分别可拆卸固定嵌设有两个夹持圆柱，左右两侧的所述夹持圆柱位置对称设置，所述夹持圆柱的一部分延伸出对应的所述v型夹持面，工件可解除式夹紧固定于所述左夹爪和所述右夹爪之间并且所述工件与所述夹持圆柱的部分外周面可解除压紧式相抵。这样，左夹爪与右夹爪对称设置同时左右两侧的夹持圆柱也对称设置，以保证夹持工件时，四个夹持圆柱同时接触工件，工件受力均匀，夹紧效果更好，与现有技术相比，采用四个夹持圆柱与工件的轴径表面接触，其配合更为紧密和精细，具体的夹持圆柱的直径可设为6mm，正常夹持时，四个夹持圆柱根据轴径大小自动调整相应接触位置，由于自由度大，可适应多种不同大小的轴径，同时利用夹持圆柱外圆夹角的自适应性可保证轴径的中心，两个夹爪位置无须调整，四角自适应定位，提高了容差率，避免夹爪安装时产生的左右不对中度过大而影响使用，解决了夹爪的安装位置必须完全对称的安装修复方式，降低了调整难度，具体的左右夹爪安装时允许的对中度偏差从原来的3％左右提高至10％以上。另外，当夹持圆柱磨损后，可单独更换夹持圆柱，不需要报废掉整个夹爪，材料浪费少，更换的零件的成本降低，节约了90％以上成本。相对于现有技术而言，本实用新型的一种曲轴轴径自适应夹具具有以下优点：自适应性更好，克服了不同轴径兼容性不好的问题，提高了容差率，降低了调整难度，更换简单，节约成本。
附图说明
图1为现有技术中的夹具结构示意图。
图2为现有技术中的夹具夹持状态示意图。
图3为本实用新型一种曲轴轴径自适应夹具的结构示意图。
图4为本实用新型一种曲轴轴径自适应夹具的结构爆炸示意图。
图5为本实用新型一种曲轴轴径自适应夹具的夹持状态示意图。
图6为本实用新型一种曲轴轴径自适应夹具的图3中的a-a截面图。
图号说明
1…左夹爪2…右夹爪3…夹持圆柱
4…v型夹持面5…圆柱安装槽6…顶销
7…顶丝8…工件
具体实施方式
下面结合图3至图6，对本实用新型的一种曲轴轴径自适应夹具作进一步详细说明。
本实用新型的一种曲轴轴径自适应夹具，请参考图3至图6，包括左右对称设置的左夹爪1和右夹爪2，所述左夹爪1和所述右夹爪2的下部分别设有横向设置的向内凹的v型夹持面4，所述左夹爪1和所述右夹爪2的所述v型夹持面4左右对称设置，每个v型夹持面4上分别可拆卸固定嵌设有两个夹持圆柱3，左右两侧的所述夹持圆柱3位置左右对称设置，所述夹持圆柱3的一部分延伸出对应的所述v型夹持面4，工件8可解除式夹紧固定于所述左夹爪1和所述右夹爪2之间并且所述工件8与所述夹持圆柱3的部分外周面可解除压紧式相抵。这样，左夹爪1与右夹爪2对称设置同时左右两侧的夹持圆柱3也对称设置，以保证夹持工件8时，四个夹持圆柱3同时接触工件8，工件8受力均匀，夹紧效果更好，与现有技术相比，采用四个夹持圆柱3与工件8的轴径表面接触，其配合更为紧密和精细，具体的夹持圆柱3的直径可设为6mm，正常夹持时，四个夹持圆柱3根据轴径大小自动调整相应接触位置，由于自由度大，可适应多种不同大小的轴径，同时利用夹持圆柱3外圆夹角的自适应性可保证轴径的中心，两个夹爪位置无须调整，四角自适应定位，提高了容差率，避免夹爪安装时产生的左右不对中度过大而影响使用，解决了夹爪的安装位置必须完全对称的安装修复方式，降低了调整难度，具体的左右夹爪2安装时允许的对中度偏差从原来的3％左右提高至10％以上。另外，当夹持圆柱3磨损后，可单独更换夹持圆柱3，不需要报废掉整个夹爪，材料浪费少，更换的零件的成本降低，节约了90％以上成本。相对于现有技术而言，本实用新型的一种曲轴轴径自适应夹具具有以下优点：自适应性更好，克服了不同轴径兼容性不好的问题，提高了容差率，降低了调整难度，更换简单，节约成本。
本实用新型的一种曲轴轴径自适应夹具，在前面描述的技术方案的基础上，请参考图3至图6，还可以是：所述夹持圆柱3采用尼龙材料制成。这样，使用尼龙材料代替铜制材料与工件8接触，接触面更柔和，磨损后对钢制的曲轴的负面影响小，解决了铜制材料易受污染，易对曲轴表面碰伤、划伤等问题。
本实用新型的一种曲轴轴径自适应夹具，在前面描述的技术方案的基础上，请参考图3至图6，还可以是：所述v型夹持面4上从前至后延伸设有向内凹入的圆柱安装槽5，所述夹持圆柱3的一部分可拆卸固定嵌设于所述圆柱安装槽5中。这样，通过开设圆柱安装槽5用于安装夹持圆柱3并使夹持圆柱3的一部分超出v型夹持面4与工件8接触。在前面描述的技术方案的基础上，进一步优选的是，所述夹持圆柱3的三分之二锁定式嵌设于所述圆柱安装槽5中，所述夹持圆柱3的另外三分之一延伸出所述v型夹持面4。这样，大部分的夹持圆柱3嵌入圆柱安装槽5中，安装结构稳定，不易脱落，同时夹持圆柱3延伸出v型夹持面4的部分不能过小，以夹持圆柱3与工件的接触范围。在前面描述的技术方案的基础上，进一步优选的是，所述夹持圆柱3通过顶销6可拆卸固定嵌设于所述圆柱安装槽5中，所述顶销6从所述圆柱安装槽5的槽底向内可拆卸式穿设于对应的所述左夹爪1或所述右夹爪2中，所述顶销6的外端与所述夹持圆柱3的内半部卡接固定，所述顶销6的内端可拆卸式固定于所述左夹爪1或所述右夹爪2中。这样，通过设置定位销6用于定位固定夹持圆柱3，结构简单，拆卸更换方便。在前面描述的技术方案的基础上，进一步优选的是，所述顶销6的内端通过顶丝7锁定式固定于所述左夹爪1或所述右夹爪2中，所述顶丝7可拆卸穿设于对应的所述左夹爪1或所述右夹爪2中并且与所述顶销6的内端可拆卸固定连接。这样，夹持圆柱3更换简单，只需拧松顶丝7，使卡住夹持圆柱3的顶销6回退，即可手动取出夹持圆柱3，更换简单，解决了原备件更换拆卸安装复杂的问题。
上述仅对本实用新型中的具体实施例加以说明，但并不能作为本实用新型的保护范围，凡是依据本实用新型中的设计精神所作出的等效变化或修饰，均应认为落入本实用新型的保护范围。
1.一种曲轴轴径自适应夹具，其特征在于：包括左右对称设置的左夹爪和右夹爪，所述左夹爪和所述右夹爪的下部分别设有横向设置的向内凹的v型夹持面，所述左夹爪和所述右夹爪的所述v型夹持面左右对称设置，每个v型夹持面上分别可拆卸固定嵌设有两个夹持圆柱，左右两侧的所述夹持圆柱位置对称设置，所述夹持圆柱的一部分延伸出对应的所述v型夹持面，工件可解除式夹紧固定于所述左夹爪和所述右夹爪之间并且所述工件与所述夹持圆柱的部分外周面可解除压紧式相抵。
2.根据权利要求1所述的一种曲轴轴径自适应夹具，其特征在于：所述夹持圆柱由尼龙材料制成。
3.根据权利要求1-2任意一项权利要求所述的一种曲轴轴径自适应夹具，其特征在于：所述v型夹持面上从前至后延伸设有向内凹入的圆柱安装槽，所述夹持圆柱的一部分锁定式嵌设于所述圆柱安装槽中。
4.根据权利要求3所述的一种曲轴轴径自适应夹具，其特征在于：所述夹持圆柱的三分之二锁定式嵌设于所述圆柱安装槽中，所述夹持圆柱的另外三分之一延伸出所述v型夹持面。
5.根据权利要求3所述的一种曲轴轴径自适应夹具，其特征在于：所述夹持圆柱通过顶销可拆卸固定嵌设于所述圆柱安装槽中，所述顶销从所述圆柱安装槽的槽底向内可拆卸式穿设于对应的所述左夹爪或所述右夹爪中，所述顶销的外端与所述夹持圆柱的内半部卡接固定，所述顶销的内端可拆卸固定于所述左夹爪或所述右夹爪中。
6.根据权利要求5所述的一种曲轴轴径自适应夹具，其特征在于：所述顶销的内端通过顶丝锁定式固定于所述左夹爪或所述右夹爪中，所述顶丝可拆卸穿设于对应的所述左夹爪或所述右夹爪中并且与所述顶销的内端可拆卸固定连接。
技术总结