本实用新型涉及一种轴套加工装置，具体是一种机器人轴套加工装置，属于机器人轴套加工应用技术领域。
背景技术：
轴套是套在转轴上的筒状机械零件，是滑动轴承的一个组成部分，一般来说，轴套与轴承座采用过盈配合，而与轴采用间隙配合，转动时是轴和轴套之间相对运动，而轴承是分体式的，转动时是轴承自身内外圈相对运动，但是从本质上来说，轴套其实就是滑动轴承的一种。
初加工出来的汽车轴套内外环面比较粗糙，且在内外环面进行表面处理上存在因现有表面处理设备结构设计上的缺陷而不能同时进行表面处理，而且轴套种类及孔径均不同，这就造成频繁更换安装相应固定结构的不便性。因此，针对上述问题提出一种机器人轴套加工装置。
技术实现要素：
本实用新型的目的就在于为了解决上述问题而提供一种机器人轴套加工装置。
本实用新型通过以下技术方案来实现上述目的，一种机器人轴套加工装置，包括方底板、打磨机构和固定机构，所述方底板顶部表面开设有十字槽，且方底板一侧侧面顶部安装有l型板；
所述打磨机构包括打磨条块，所述打磨条块顶部螺栓安装在t型块底部，且t型块中部螺纹穿有长螺杆，所述长螺杆转动安装在对应的条形槽内，且两个所述条形槽对称开设在承载条块底部表面，所述承载条块顶部中间位置安装在电机的轴杆一端；
所述固定机构包括撑块，所述撑块设有四个，且四个所述撑块滑动安装在十字槽四个对应的凹槽内，四个所述撑块一端端面均安装有液压推杆的推杆一端。
优选的，所述电机安装在圆板顶部中间位置，且圆板顶部边缘通过四个连接杆与l型板的横板底部固定连接。
优选的，所述承载条块顶部对称安装有两个衔接滑块，且两个所述衔接滑块滑安装在同一个环槽内，所述环槽开设在圆板底部。
优选的，所述t型块设有两个，且两个所述t型块滑动衔接在对应的条形槽内。
优选的，所述撑块横截面为l型结构，且四个所述撑块呈四边形分布在十字槽内。
优选的，所述长螺杆一端穿过承载条块相应端面安装有圆把，且长螺杆通过螺孔与t型块螺纹连接。
本实用新型的有益效果是：
1、该种机器人轴套加工装置设计合理，通过四个撑块对应轴套同一个端口内壁撑压且四个撑块分布能够经液压推杆进行改变，从而有利于对待加工的不同孔径轴套进行固定，提高整体的实用性。
2、该种机器人轴套加工装置设计合理，通过启动电机带动连接的承载条块及相连的部分，使得带动旋转的两个打磨条块沿着轴套相应表面旋转，从而能够同时对轴套内外环面进行打磨，且便于调节打磨结构位置以便于根据需要进行使用。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。
图1为本实用新型整体结构的立体图；
图2为本实用新型整体结构的剖视图；
图3为本实用新型圆板结构示意图。
图中：1、方底板，2、l型板，3、圆板，4、承载条块，5、打磨条块，6、撑块，7、十字槽，8、液压推杆，9、电机，10、环槽，11、衔接滑块，12、t型块，13、长螺杆，14、条形槽。
具体实施方式
为使得本实用新型的实用新型目的、特征、优点能够更加的明显和易懂，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，下面所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而非全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。
下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本实用新型的技术方案。
在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
请参阅图1-3所示，一种机器人轴套加工装置，包括方底板1、打磨机构和固定机构，所述方底板1顶部表面开设有十字槽7，且方底板1一侧侧面顶部安装有l型板2；
所述打磨机构包括打磨条块5，所述打磨条块5顶部螺栓安装在t型块12底部，且t型块12中部螺纹穿有长螺杆13，所述长螺杆13转动安装在对应的条形槽14内，且两个所述条形槽14对称开设在承载条块4底部表面，所述承载条块4顶部中间位置安装在电机9的轴杆一端；
所述固定机构包括撑块6，所述撑块6设有四个，且四个所述撑块6滑动安装在十字槽7四个对应的凹槽内，四个所述撑块6一端端面均安装有液压推杆8的推杆一端。
所述电机9安装在圆板3顶部中间位置，且圆板3顶部边缘通过四个连接杆与l型板2的横板底部固定连接，达到承载固定安装电机9的效果；
所述承载条块4顶部对称安装有两个衔接滑块11，且两个所述衔接滑块11滑安装在同一个环槽10内，所述环槽10开设在圆板3底部，能够保证旋转的承载条块4处于稳定的旋转状态；
所述t型块12设有两个，且两个所述t型块12滑动衔接在对应的条形槽14内，能够将与t型块12连接的打磨条块5连接吊起；
所述撑块6横截面为l型结构，且四个所述撑块6呈四边形分布在十字槽7内，达到分布安装的效果；
所述长螺杆13一端穿过承载条块4相应端面安装有圆把，且长螺杆13通过螺孔与t型块12螺纹连接，便于通过旋转圆把带动对应的长螺杆13旋转。
本实用新型在使用时，首先将轴套一端端口将四个撑块6顶端凸块结构包围住，此时通过启动安装在方底板1四个侧面的液压推杆8对相应撑块6向外牵拉，使得四个撑块6对应轴套同一个端口内壁撑压且四个撑块6分布能够经液压推杆8进行改变，从而有利于对待加工的不同孔径轴套进行固定，提高整体的实用性；
在上述放置固定轴套的同时将两个打磨条块5分别位于轴套内环壁和外环面上，此时通过转动对应的长螺杆13在力的相互作用下带动螺纹连接的t型块12块及打磨条块5做相应的移动，使得两个打磨条块5分别贴靠在轴套内环壁和外环面上，再通过启动电机9带动连接的承载条块4及相连的部分，使得带动旋转的两个打磨条块5沿着轴套相应表面旋转，从而能够同时对轴套内外环面进行打磨，且便于调节打磨结构位置以便于根据需要进行使用。
涉及到电路和电子元器件和模块均为现有技术，本领域技术人员完全可以实现，无需赘言，本发明保护的内容也不涉及对于软件和方法的改进。
对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的得同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
以上所述，以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的精神和范围。
1.一种机器人轴套加工装置，其特征在于：包括方底板(1)、打磨机构和固定机构，所述方底板(1)顶部表面开设有十字槽(7)，且方底板(1)一侧侧面顶部安装有l型板(2)；
所述打磨机构包括打磨条块(5)，所述打磨条块(5)顶部螺栓安装在t型块(12)底部，且t型块(12)中部螺纹穿有长螺杆(13)，所述长螺杆(13)转动安装在对应的条形槽(14)内，且两个所述条形槽(14)对称开设在承载条块(4)底部表面，所述承载条块(4)顶部中间位置安装在电机(9)的轴杆一端；
所述固定机构包括撑块(6)，所述撑块(6)设有四个，且四个所述撑块(6)滑动安装在十字槽(7)四个对应的凹槽内，四个所述撑块(6)一端端面均安装有液压推杆(8)的推杆一端。
2.根据权利要求1所述的一种机器人轴套加工装置，其特征在于：所述电机(9)安装在圆板(3)顶部中间位置，且圆板(3)顶部边缘通过四个连接杆与l型板(2)的横板底部固定连接。
3.根据权利要求1所述的一种机器人轴套加工装置，其特征在于：所述承载条块(4)顶部对称安装有两个衔接滑块(11)，且两个所述衔接滑块(11)滑安装在同一个环槽(10)内，所述环槽(10)开设在圆板(3)底部。
4.根据权利要求1所述的一种机器人轴套加工装置，其特征在于：所述t型块(12)设有两个，且两个所述t型块(12)滑动衔接在对应的条形槽(14)内。
5.根据权利要求1所述的一种机器人轴套加工装置，其特征在于：所述撑块(6)横截面为l型结构，且四个所述撑块(6)呈四边形分布在十字槽(7)内。
6.根据权利要求1所述的一种机器人轴套加工装置，其特征在于：所述长螺杆(13)一端穿过承载条块(4)相应端面安装有圆把，且长螺杆(13)通过螺孔与t型块(12)螺纹连接。
技术总结