本实用新型属于磁瓦整理设备技术领域，具体涉及一种磨床磁瓦夹持进料装置。
背景技术：
磨床上料的机架中有一条滚筒线，上料过程中，当出现磁瓦排列不够整齐、磁瓦数量过大情况时，磁瓦在经过夹持进料装置时就会导致很严重的问题，如磁瓦摆放倾斜、倒塌等，则导致磁瓦被夹碎压碎等现象，生产的磁瓦属于残次品、不合格品，严重影响磁瓦生产工作的生产效率，并随之加重操作工人的工作负担。
然而，目前市场上还没有真正量产的磁瓦夹持进料装置，因此需要开发一套能够大大提高磁瓦的生产整理工作效率的装置，以弥补现有技术上的不足，解决磁瓦生产效率低、工人压力大、速度慢等问题。
技术实现要素：
本实用新型所要解决的技术问题是提供一种能够提高磁瓦生产整理工作效率、保证磁瓦整齐有序输送的磨床磁瓦夹持进料装置。
为解决上述技术问题，本实用新型的技术方案是：磨床磁瓦夹持进料装置，包括用于输送磁瓦的滚筒线和皮带输送线，所述皮带输送线的入口靠近滚筒线；还包括安装于皮带输送线上方、用于从滚筒线上夹取磁瓦组件并将所夹持的磁瓦组件输送至所述皮带输送线上的推瓦装置。
作为优选的技术方案，所述推瓦装置包括用于从滚筒线上夹取磁瓦组件的推瓦夹爪机构、驱动所述推瓦夹爪机构上下升降的夹爪升降模组、以及驱动所述夹爪升降模组左右平移的推瓦平移机构。
作为优选的技术方案，所述推瓦平移机构包括固定板，所述固定板上沿皮带输送线的输送方向滑动安装有模组安装板，所述固定板上安装有驱动所述模组安装板沿皮带输送线的输送方向左右平移的平移驱动机构；所述模组安装板与所述固定板之间设置有滑动导向机构。
作为优选的技术方案，所述夹爪升降模组包括沿竖直方向滑动安装于所述模组安装板上的夹爪安装板，所述模组安装板上安装有驱动所述夹爪安装板沿竖直方向升降的升降驱动机构；所述夹爪安装板与所述模组安装板之间亦设置有滑动导向机构。
作为优选的技术方案，所述推瓦夹爪机构包括可相对于夹爪安装板前后往复移动的动夹板和固定设置的定夹板，所述动夹板连接有夹板驱动机构；所述动夹板与所述夹爪安装板之间设置有移动导向机构。
作为优选的技术方案，所述推瓦夹爪机构还包括用于限制所述动夹板位移的夹爪限位板。
由于采用了上述技术方案，本实用新型具有以下有益效果：当满盒磁瓦通过滚筒线输送至皮带输送线的入口时，通过推瓦装置能够将成盒的磁瓦一组一组整齐有序地输送至皮带输送线上，不仅能够提高磁瓦生产整理工作效率，同时能够大大减轻工人的工作压力。
附图说明
以下附图仅旨在于对本实用新型做示意性说明和解释，并不限定本实用新型的范围。其中：
图1是本实用新型实施例的结构示意图；
图2是本实用新型实施例中滚筒线的结构示意图；
图3是本实用新型实施例中推瓦装置的结构示意图。
图中：1-滚筒线；2-皮带输送线；3-推瓦装置；31-推瓦夹爪机构；311-动夹板；312-定夹板；313-夹板驱动电机；314-移动导向机构；315-夹爪限位板；32-夹爪升降模组；321-夹爪安装板；322-升降驱动电机；33-推瓦平移机构；331-固定板；332-模组安装板；333-平移驱动电机；334-导轨；4-满盒夹取机构；5-空盒夹取机构。
具体实施方式
下面结合附图和实施例，进一步阐述本实用新型。在下面的详细描述中，只通过说明的方式描述了本实用新型的某些示范性实施例。毋庸置疑，本领域的普通技术人员可以认识到，在不偏离本实用新型的精神和范围的情况下，可以用各种不同的方式对所描述的实施例进行修正。因此，附图和描述在本质上是说明性的，而不是用于限制权利要求的保护范围。
如图1至图3所示，磨床磁瓦夹持进料装置，包括用于输送磁瓦的滚筒线1和皮带输送线2，滚筒线上方安装满盒夹取机构4、空盒夹取机构5，所述皮带输送线2的入口靠近滚筒线1；还包括安装于皮带输送线2上方、用于从滚筒线1上夹取磁瓦组件并将所夹持的磁瓦组件推送至所述皮带输送线2上的推瓦装置3。
参考图3，所述推瓦装置3包括用于从滚筒线上夹取磁瓦组件的推瓦夹爪机构31、驱动所述推瓦夹爪机构31上下升降的夹爪升降模组32、以及驱动所述夹爪升降模组32左右平移的推瓦平移机构33。
本实施例中，所述推瓦平移机构33包括固定板331，所述固定板331上沿皮带输送线的输送方向滑动安装有模组安装板332，所述固定板331上安装有驱动所述模组安装板332沿皮带输送线的输送方向左右平移的平移驱动机构；本实施例中，平移驱动机构包括平移驱动电机333，所述平移驱动电机333通过滚珠丝杆驱动所述模组安装板332做平移运动，当然也可以采用其他常规方式驱动其平移；所述模组安装板332与所述固定板331之间设置有滑动导向机构，本实施例中，所述滑动导向机构包括固定安装于所述固定板上的导轨334，所述模组安装板332上安装有与所述导轨配合的滑块。
本实施例中，所述夹爪升降模组32包括沿竖直方向滑动安装于所述模组安装板332上的夹爪安装板321，所述模组安装板332上安装有驱动所述夹爪安装板321沿竖直方向升降的升降驱动机构；本实施例中，升降驱动机构包括升降驱动电机322，所述升降驱动电机322通过滚珠丝杆驱动所述夹爪安装板321做升降运动，当然也可以采用其他常规方式驱动其升降；所述夹爪安装板321与所述模组安装板332之间亦设置有滑动导向机构。
本实施例中，所述推瓦夹爪机构31包括可相对于夹爪安装板321前后往复移动的动夹板311和固定设置的定夹板312，所述动夹板311连接有夹板驱动机构；本实施例中，夹板驱动机构包括夹板驱动电机313，所述夹板驱动电机313通过滚珠丝杆驱动所述动夹板311做往复移动，以配合定夹板312实现对磁瓦组件的夹取作业；当然，所述动夹板311与所述夹爪安装板321之间设置有移动导向机构314。所述推瓦夹爪机构31还包括用于限制所述动夹板311位移的夹爪限位板315。
本实用新型工作原理如下：当满盒磁瓦通过滚筒线1输送到皮带输送线2的入口时，感应器会接受到，随后推瓦装置会让推瓦夹爪机构31运行到指定地点，将磁瓦一组一组整齐有序地推送至皮带输送线2中。在推瓦装置做运动时，夹爪升降模组32会根据传感器位置同时做上下升降运动，同理推瓦平移机构33也会同时做左右平移运动。然后磁瓦在皮带输送线上输送时会有感应片，来检查每一块磁瓦的排放位置是否整齐，有没有出现排列错误的情况。
本实用新型结构设计简单合理，通过增加推瓦装置，大大提高了磁瓦生产整理工作效率，同时大大减轻了工人的工作压力。
以上所述仅为本实用新型示意性的具体实施方式，并非用以限定本实用新型的范围。任何本领域的技术人员，在不脱离本实用新型的构思和原则的前提下所作出的等同变化与修改，均应属于本实用新型保护的范围。
1.磨床磁瓦夹持进料装置，其特征在于：包括用于输送磁瓦的滚筒线和皮带输送线，所述皮带输送线的入口靠近滚筒线；还包括安装于皮带输送线上方、用于从滚筒线上夹取磁瓦组件并将所夹持的磁瓦组件输送至所述皮带输送线上的推瓦装置。
2.如权利要求1所述的磨床磁瓦夹持进料装置，其特征在于：所述推瓦装置包括用于从滚筒线上夹取磁瓦组件的推瓦夹爪机构、驱动所述推瓦夹爪机构上下升降的夹爪升降模组、以及驱动所述夹爪升降模组左右平移的推瓦平移机构。
3.如权利要求2所述的磨床磁瓦夹持进料装置，其特征在于：所述推瓦平移机构包括固定板，所述固定板上沿皮带输送线的输送方向滑动安装有模组安装板，所述固定板上安装有驱动所述模组安装板沿皮带输送线的输送方向左右平移的平移驱动机构；所述模组安装板与所述固定板之间设置有滑动导向机构。
4.如权利要求3所述的磨床磁瓦夹持进料装置，其特征在于：所述夹爪升降模组包括沿竖直方向滑动安装于所述模组安装板上的夹爪安装板，所述模组安装板上安装有驱动所述夹爪安装板沿竖直方向升降的升降驱动机构；所述夹爪安装板与所述模组安装板之间亦设置有滑动导向机构。
5.如权利要求4所述的磨床磁瓦夹持进料装置，其特征在于：所述推瓦夹爪机构包括可相对于夹爪安装板前后往复移动的动夹板和固定设置的定夹板，所述动夹板连接有夹板驱动机构；所述动夹板与所述夹爪安装板之间设置有移动导向机构。
6.如权利要求5所述的磨床磁瓦夹持进料装置，其特征在于：所述推瓦夹爪机构还包括用于限制所述动夹板位移的夹爪限位板。
技术总结