本实用新型涉及图像采集技术领域，具体涉及农机视觉导航图像采集设备保护装置。
背景技术：
随着科学技术的发展，机器视觉导航技术是农业机械装备中应用智能控制的重要研究方向，机器视觉技术目前已应用于许多领域，随着计算机技术和信息采集与处理技术的发展，机器视觉在自走式农业机械的田间自动导航系统的研究，成为探索在农业机械装备中应用智能控制等高新技术研究。
现有的视觉导航系统中，图像采集设备一般直接安装在农机上裸露在外面，不具有防护措施，在作业过程中受风力影响较大，并且飞行过程中一旦与漂浮物发生碰撞，容易导致采集设备受损，使得采集效果变差，并且整体采集装置的拆装不便，不易使用。
技术实现要素：
本实用新型的目的在于克服现有技术的不足，提供农机视觉导航图像采集设备保护装置，该结构结构简单，操作方便，可以实现快速更换滤芯的目的。
本实用新型为解决上述技术问题采用的技术方案是：农机视觉导航图像采集设备保护装置，包括图像采集器本体和固定架，图像采集器本体通过导航装置安装在固定架上，所述导航装置包括安装板、限位装置及摆动装置，固定架的底端开设有用于安装摆动装置的摆动槽；
摆动装置包括摆动板及驱动机构，所述摆动板可摆动的安装在摆动槽内，驱动机构包括驱动电机、主动齿轮、传动齿轮及转轴，所述固定架的内部开设有驱动槽，所述驱动电机、主动齿轮、传动齿轮及转轴均设置在驱动槽内，所述驱动电机的输出端与主动齿轮相连，所述主动齿轮与传动齿轮相啮合，传动齿轮与转轴相连，转轴的一端设置在驱动槽内，转轴的另一端穿过驱动槽后与摆动板相连。
进一步的，所述限位装置包括安装块及设置在安装块内的限位机构；所述安装块安装在摆动板的底部，所述安装块的底部开设有用于安装安装板的安装槽，所述安装块的内部开设有夹紧槽，该夹紧槽的底部与安装槽相连通；所述限位机构设置在所述夹紧槽内，所述限位机构包括若干个夹紧弹簧和夹紧板，所述夹紧弹簧的一端设置在夹紧槽的顶部，所述夹紧弹簧的另一端与夹紧板相连。
进一步的，所述安装板的顶端安装在安装槽内，所述安装板的底端与图像采集器本体相连。
进一步的，所述安装槽为燕尾形槽状结构，安装板的顶端为燕尾形，所述安装板的燕尾形顶端与燕尾形安装槽相配合。
进一步的，所述图像采集器本体的外部设置有用于保护图像采集器本体的防护罩，该防护罩为弧形罩，该防护罩安装在固定架上。
本实用新型的有益效果主要表现在以下几个方面：
本装置中，由防护罩的设计，通过防护罩的隔离效果使得图像采集器本体工作过程不受外界环境的干扰，可实现有效的采集作业，防护罩的弧形设计，使得防护罩所受风力的影响程度极大的降低，使得图像采集器本体能够更加平稳的进项采集工作；
本装置中，由限位装置的设计，通过将安装板插入安装槽中并在夹紧板的夹紧作用下即可实现对图像采集器本体的安装夹紧，使得图像采集器本体的拆装便捷，由驱动装置的设计，通过驱动电机的带动即可实现摆动板的摆动，进而使得图像采集器本体可以在采集过程中调整采集角度，提高采集效果。
附图说明
图1是本实用新型的结构示意图；
图2是图1中a方向的剖视结构示意图；
图3是图1中b部分的放大结构示意图；
图中标记：1、图像采集器本体，2、固定架，3、安装板，4、摆动槽，5、摆动板，6、防护罩，7、安装块，8、安装槽，9、夹紧槽，10、夹紧弹簧，11、夹紧板，12、驱动槽，13、驱动电机，14、主动齿轮，15、传动齿轮，16、转轴。
具体实施方式
结合附图对本实用新型实施例加以详细说明，本实施例以本实用新型技术方案为前提，给出了详细的实施方式和具体的操作过程，但本实用新型的保护范围不限于下述的实施例。
根据附图可知，农机视觉导航图像采集设备保护装置，包括图像采集器本体1和固定架2，图像采集器本体1通过导航装置安装在固定架2上，所述导航装置包括安装板3、限位装置及摆动装置，固定架2的底端开设有用于安装摆动装置的摆动槽4；
摆动装置包括摆动板5及驱动机构，所述摆动板5可摆动的安装在摆动槽4内，驱动机构包括驱动电机13、主动齿轮14、传动齿轮15及转轴16，驱动电机13可选用型号为5ik90a-cf的电动机，驱动电机13驱动主动齿轮14转动，主动齿轮14带动传动齿轮15转动，传动齿轮15带动转轴16转动，转轴1继而带动摆动板5进行摆动；
所述固定架2的内部开设有驱动槽12，所述驱动电机13、主动齿轮14、传动齿轮15及转轴16均设置在驱动槽12内，所述驱动电机13的输出端与主动齿轮14相连，所述主动齿轮14与传动齿轮15相啮合，传动齿轮15与转轴16相连，转轴16的一端设置在驱动槽12内，转轴16的另一端穿过驱动槽12后与摆动板5相连；
所述限位装置包括安装块7及设置在安装块7内的限位机构；所述安装块7安装在摆动板5的底部，所述安装块7的底部开设有用于安装安装板3的安装槽8，所述安装板3的顶端安装在安装槽8内，所述安装板3的底端与图像采集器本体1相连，所述安装槽8为燕尾形槽状结构，安装板3的顶端为燕尾形，所述安装板3的燕尾形顶端与燕尾形安装槽8相配合设置，使安装板3正好可以卡接在安装槽8内；在安装板3插入安装槽8将在安装槽8的限位装置的作用下处于平稳状态，不会掉落；所述安装块7的内部开设有夹紧槽9，该夹紧槽9的底部与安装槽8相连通；所述限位机构设置在所述夹紧槽9内，所述限位机构包括若干个夹紧弹簧10和夹紧板11，夹紧板11的两端（左右方向）均为锁舌结构，即夹紧板11左右两侧板的底端均为斜面，即所述夹紧板11包括板ⅰ和板ⅱ，所述板1和板ⅱ从上到下依次设置，所述板ⅰ为矩形板，所述板ⅱ为等腰的倒梯形板，所述板ⅰ的顶部与夹紧弹簧10相连，板ⅱ的两侧为斜面设计，在受到侧向的推力时，斜面的存在能够将推力分解为竖直和水平的两个分力，使得安装板3在插入过程中可以轻松的推动夹紧板11向上移动，进而使得夹紧板11能够顺利的将安装板3与安装槽8内壁夹紧，保证图像采集器本体1安装的便捷及稳定性。
所述夹紧弹簧10的一端设置在夹紧槽9的顶部，所述夹紧弹簧10的另一端与夹紧板11相连，多个夹紧弹簧10均匀的分布在夹紧板11和夹紧槽9的顶部之间；
当安装板3安装在安装槽8内时，夹紧弹簧10处于压缩状态；当安装板3未安装在安装槽8内时，夹紧弹簧10处于原位状态。
所述图像采集器本体1的外部设置有用于保护图像采集器本体1的防护罩6，防护罩6选用不会影响图像采集器本体1采集图像质量的透明材质，该防护罩6为弧形罩，该防护罩6安装在固定架2上，防护罩的隔离效果使得图像采集器本体工作过程不受外界环境的干扰，可实现有效的采集作业，防护罩的弧形设计，使得防护罩所受风力的影响程度极大的降低，使得图像采集器本体能够更加平稳的进项采集工作。
需要进行图像采集时，可将安装板3插入到安装槽8中，在安装板3插入的过程中，首先将与夹紧板11接触，由于夹紧板11两端的锁舌结构，使得安装板3在插入的过程中通过挤压夹紧板11即可使得夹紧板11压缩夹紧弹簧10，使得夹紧板11向夹紧槽9内部移动，使得安装板3得以顺利的进入到安装槽8中，并且在夹紧弹簧10的弹力作用下使得夹紧板11将安装板3夹紧限位，由于安装槽8的燕尾形设计，使得安装板3不会掉落，使得图像采集器本体1得到稳定的安装，并且安装过程便捷，最后将防护罩6通过螺栓拧紧即可实现对图像采集器本体1的保护作用，使得图像采集器本体1不会受到外界环境的直接影响。
在图像采集过程中，可通过启动驱动电机13来实现图像采集器本体1的摆动采集，在驱动电机13的带动下，使得主动齿轮14带动传动齿轮15转动，进而使得转轴16带动摆动板5在摆动槽4内进行摆动，使得摆动板5带动图像采集器本体1移动，进而实现了有效的摆动采集过程，通过传动齿轮15的设计，使得摆动板5的摆动速度得到大幅下降，使得摆动板5的摆动角度可便捷的调整，使得图像采集过程更加顺畅。
还需要说明的是，在本文中，诸如ⅰ、ⅱ、ⅲ关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。
1.农机视觉导航图像采集设备保护装置，包括图像采集器本体(1)和固定架(2)，其特征在于：图像采集器本体(1)通过导航装置安装在固定架(2)上，所述导航装置包括安装板(3)、限位装置及摆动装置，固定架(2)的底端开设有用于安装摆动装置的摆动槽(4)；
摆动装置包括摆动板(5)及驱动机构，所述摆动板(5)可摆动的安装在摆动槽(4)内，驱动机构包括驱动电机(13)、主动齿轮(14)、传动齿轮(15)及转轴(16)，所述固定架(2)的内部开设有驱动槽(12)，所述驱动电机(13)、主动齿轮(14)、传动齿轮(15)及转轴(16)均设置在驱动槽(12)内，所述驱动电机(13)的输出端与主动齿轮(14)相连，所述主动齿轮(14)与传动齿轮(15)相啮合，传动齿轮(15)与转轴(16)相连，转轴(16)的一端设置在驱动槽(12)内，转轴(16)的另一端穿过驱动槽(12)后与摆动板(5)相连。
2.根据权利要求1所述的农机视觉导航图像采集设备保护装置，其特征在于：所述限位装置包括安装块(7)及设置在安装块(7)内的限位机构；所述安装块(7)安装在摆动板(5)的底部，所述安装块(7)的底部开设有用于安装安装板(3)的安装槽(8)，所述安装块(7)的内部开设有夹紧槽(9)，该夹紧槽(9)的底部与安装槽(8)相连通；所述限位机构设置在所述夹紧槽(9)内，所述限位机构包括若干个夹紧弹簧(10)和夹紧板(11)，所述夹紧弹簧(10)的一端设置在夹紧槽(9)的顶部，所述夹紧弹簧(10)的另一端与夹紧板(11)相连。
3.根据权利要求2所述的农机视觉导航图像采集设备保护装置，其特征在于：所述安装板(3)的顶端安装在安装槽(8)内，所述安装板(3)的底端与图像采集器本体(1)相连。
4.根据权利要求3所述的农机视觉导航图像采集设备保护装置，其特征在于：所述安装槽(8)为燕尾形槽状结构，安装板(3)的顶端为燕尾形，所述安装板(3)的燕尾形顶端与燕尾形安装槽(8)相配合。
5.据权利要求1所述的农机视觉导航图像采集设备保护装置，其特征在于：所述图像采集器本体(1)的外部设置有用于保护图像采集器本体(1)的防护罩(6)，该防护罩(6)为弧形罩，该防护罩(6)安装在固定架(2)上。
技术总结