本实用新型涉及自助终端设备技术领域，特别是一种应用于自助终端上的辅助装置。
背景技术：
随着公安及政务业务应用的不断拓展，国家机关单位对于群众在自助设备上办理业务的安全要求也越来越严格。基于此，不少厂商纷纷在自助终端上增加人像摄像头，以通过人证核验来确认是否是本人在办理业务。但是，目前自助终端上嵌入的摄像头大多为固定结构，其拍摄角度具有局限性，无法满足不同身高的群众对于拍摄现场照片的需求。为解决此问题，有的厂家通过采用增加角度调节器的方式来实现摄像头拍摄角度的调节，该角度调节器通常为一拨杆，由群众手动拨动拨杆来调节合适的拍照角度。
但是，经过实际调研统计发现，人工使用拨杆手动调节拍摄角度的使用率不足20％，不仅操作体验感较差，而且现场拍照的成像效果较差；另外，在手动拨动拨杆的过程中，还容易损坏拨杆以及相机，维护成本较高。
技术实现要素：
本实用新型需要解决的技术问题是提供一种应用于自助终端设备上的摄像头角度自适应调节装置，能够根据拍照情况实施调节摄像头的位置，从而提高成像效果，降低维护成本。
为解决上述技术问题，本实用新型所采取的技术方案如下。
自助终端设备用摄像头角度自适应调节装置，包括固定设置在自主终端设备前端面上的基板，基板上开设有裸露摄像头的第一开孔，对应第一开孔的基板背面配装一容纳、并保护摄像头的固定壳，所述摄像头通过穿设在固定壳左右两侧壁上的转轴设置在固定壳围绕的第一开孔内；所述基板的背面还固定设置有驱动转轴转动的驱动机构，转轴与固定壳的侧壁之间通过轴承配装；所述摄像头的输出端连接自助终端设备控制器的输入端，控制器的输出端连接驱动机构的受控端。
上述自助终端设备用摄像头角度自适应调节装置，所述驱动机构包括固定设置在基板背面的步进电机、连接在步进电机输出轴上的齿轮以及与齿轮相啮合的被动齿轮，被动齿轮的中心与转轴伸出固定壳的一端固定连接。
上述自助终端设备用摄像头角度自适应调节装置，所述固定壳上还设置有对转轴进行限位的限位机构。
上述自助终端设备用摄像头角度自适应调节装置，所述限位机构包括固定设置在被动齿轮外端面与转轴同轴设置的l型拨杆以及固定设置在固定壳上与拨杆相配合对转轴进行限位的限位块。
上述自助终端设备用摄像头角度自适应调节装置，所述固定壳侧壁上固定设置有与拨杆行进路线相吻合的弧形导轨，弧形导轨上卡接有至少上下两块限位块，所述拨杆在两块限位块之间运动。
上述自助终端设备用摄像头角度自适应调节装置，位于两块限位块之间的弧形导轨上卡接有倒u型的标准位块，标准位块下段的缺口供拨杆穿过，且缺口的顶端嵌装有红外传感器，红外传感器的输出端连接控制器的输入端。
上述自助终端设备用摄像头角度自适应调节装置，位于第一开孔两侧的基板上分别开设一第二开孔，对应第二开孔的基板背面固定设置有为摄像头补充光线的补光板。
由于采用了以上技术方案，本实用新型所取得技术进步如下。
本实用新型将摄像头以及调节机构设置为一个整体模块机构，在群众在现场拍摄照片时，通过人脸识别技术判断拍摄人脸图像的误差情况，并传输角度调节指令给驱动机构来改变摄像头的倾斜角度，从而实现摄像头角度的自动调节，达到最佳拍摄角度，彻底解决了群众在自助终端拍摄现场照片角度受限以及不知道如何调整拍摄角度的问题，进一步提高了成像效果，降低了维护成本。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图；
图2为本实用新型的后视图；
图3为本实用新型的前视图。
其中：1.基板，2.固定壳，3.补光板，4.步进电机，5.齿轮，6.被动齿轮，7.拨杆，8.弧形导轨，9.转轴，10.摄像头，11.限位块，12.标准位块。
具体实施方式
下面将结合附图和具体实施例对本实用新型进行进一步详细说明。
一种自助终端设备用摄像头角度自适应调节装置，其结构如图1至图3所示，包括固定设置在自主终端设备前端面上的基板1，基板的中部开设有第一开孔，用于裸露摄像头，方便摄像头为使用者拍照；第一开孔两侧的基板上分别开设一第二开孔，对应第二开孔的基板背面固定设置有补光板3，用于为摄像头拍摄时补充光线，如图3所示。
对应第一开孔的基板背面配装有固定壳2如图1所示，用于容纳、并保护摄像头。摄像头通过穿设在固定壳左右两侧壁上的转轴9设置在固定壳围绕的第一开孔内，转轴与固定壳的侧壁之间通过轴承配装；基板的背面还固定设置有驱动转轴转动的驱动机构。
驱动机构包括固定设置在基板背面的步进电机4、连接在步进电机输出轴上的齿轮5以及与齿轮相啮合的被动齿轮6，被动齿轮的中心与转轴伸出固定壳的一端固定连接。步进电机动作时，带动齿轮动作，齿轮再带动被动齿轮转动，从而驱动转轴以及转轴上的摄像头转动，进行拍摄角度的调节。
本实用新型中，摄像头的输出端连接自助终端设备控制器的输入端，控制器的输出端连接驱动机构的受控端。摄像头拍摄的使用者头像传输给自助终端设备的控制器，控制器将之与预存的标准图像信息进行比对，当出现角度不正确的问题时，驱动电机转动，进而改变摄像头的拍摄角度，直到拍摄出成像效果较好的图片。
本实用新型为防止步进电机转动幅度过大，也即为了避免摄像头360度无限制旋转，在固定壳上还设置了对转轴进行限位的限位机构。
限位机构的结构如图1和图2所示，包括拨杆和限位块。拨杆7成l型，拨杆的短边固定设置在被动齿轮外端面上，并与转轴同轴设置，以保证能够与转轴同步旋转。固定壳侧壁上固定设置有与拨杆行进路线相吻合的弧形导轨8，弧形导轨上固定设置有至少上下两个限位块11，拨杆位于两个限位块之间，拨杆随转轴运动时在两个限位块之间行走。
位于两块限位块之间的弧形导轨上卡接有倒u型的标准位块12，标准位块下段的缺口供拨杆穿过，且缺口的顶端嵌装有红外传感器，红外传感器的输出端连接控制器的输入端。红外线传感器的设置，用于在摄像头拍摄任务完成后，摄像头归位时的检测，当拨杆旋转至缺口处时，红外线传感器感应到拨杆后，向控制器发出指令，控制器控制步进电机停止动作，此时摄像头回归原位，处于水平拍摄角度。
本实用新型中，限位块和标准位块均采用卡接形式装配在弧形导轨上，可以通过调整限位块在弧形导轨上的卡接位置来调整摄像头的最大旋转角度。
本实用新型安装在自助终端设备上，拍照时，摄像头开启，摄像头通过视频流的方式不断拍摄人脸图像，并将拍摄的人脸图像实时发送给控制器，控制器将之与预设的人像范围值进行比对，当人脸图像角度不符合拍摄角度要求时，控制器控制步进电机动作，带动摄像头绕转轴转动，直至调整到合适的拍摄角度，拍摄出符合标准要求的人脸图像；拍摄任务完成后，控制器控制步进电机反向动作，红外传感器监测拨杆位置，当检测到拨杆处于标准位块的缺口处时，控制器控制步进电机停止动作，从而实现了摄像头拍摄角度自动调整的要求，提高了群众操作体验感。
1.自助终端设备用摄像头角度自适应调节装置，其特征在于：包括固定设置在自主终端设备前端面上的基板(1)，基板上开设有裸露摄像头的第一开孔，对应第一开孔的基板背面配装一容纳、并保护摄像头的固定壳(2)，所述摄像头通过穿设在固定壳左右两侧壁上的转轴(9)设置在固定壳围绕的第一开孔内；所述基板的背面还固定设置有驱动转轴转动的驱动机构，转轴与固定壳的侧壁之间通过轴承配装；所述摄像头的输出端连接自助终端设备控制器的输入端，控制器的输出端连接驱动机构的受控端。
2.根据权利要求1所述的自助终端设备用摄像头角度自适应调节装置，其特征在于：所述驱动机构包括固定设置在基板背面的步进电机(4)、连接在步进电机输出轴上的齿轮(5)以及与齿轮相啮合的被动齿轮(6)，被动齿轮的中心与转轴伸出固定壳的一端固定连接。
3.根据权利要求1所述的自助终端设备用摄像头角度自适应调节装置，其特征在于：所述固定壳上还设置有对转轴进行限位的限位机构。
4.根据权利要求3所述的自助终端设备用摄像头角度自适应调节装置，其特征在于：所述限位机构包括固定设置在被动齿轮外端面与转轴同轴设置的l型拨杆(7)以及固定设置在固定壳上与拨杆相配合对转轴进行限位的限位块。
5.根据权利要求4所述的自助终端设备用摄像头角度自适应调节装置，其特征在于：所述固定壳侧壁上固定设置有与拨杆行进路线相吻合的弧形导轨(8)，弧形导轨上卡接有至少上下两块限位块，所述拨杆在两块限位块之间运动。
6.根据权利要求5所述的自助终端设备用摄像头角度自适应调节装置，其特征在于：位于两块限位块之间的弧形导轨上卡接有倒u型的标准位块(12)，标准位块下段的缺口供拨杆穿过，且缺口的顶端嵌装有红外传感器，红外传感器的输出端连接控制器的输入端。
7.根据权利要求1所述的自助终端设备用摄像头角度自适应调节装置，其特征在于：位于第一开孔两侧的基板上分别开设一第二开孔，对应第二开孔的基板背面固定设置有为摄像头补充光线的补光板(3)。
技术总结