本实用新型涉及投影机技术领域，具体为一种角度可调投影机升降设备。
背景技术：
投影机是一种可以将图像或视频投射到幕布上的设备，可以通过不同的接口同计算机、cvd、dvd、bd、游戏机、dv等相连接播放相应的视频信号。投影仪广泛应用于家庭、办公室、学校和娱乐场所，根据工作方式不同，有crt、lcd、dpl等不同类型，现有的投影机大得多为固定式，直接通过固定架悬挂在天花板或机架的顶部，这样的投影机无法旋转，不能在投影机的四周其他角度进行投影，而且无法调节竖直高度和与水平面的角度，在使用时会产生许多不便，不能满足现有的应用需求。
技术实现要素：
本实用新型要解决的技术问题是克服现有的缺陷，提供一种角度可调投影机升降设备，操作方便、能够旋转升降、能对不同角度进行投影，可以有效解决背景技术中的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种角度可调投影机升降设备，包括底座、移动单元和转动单元；
底座：所述底座为长方体，且底座的上表面固定有移动单元和投影机；
移动单元：所述移动单元包括第一固定块、固定板、第一伺服电机、转动柱、凸轮、固定杆、第二固定块、移动柱、固定架、固定轴和滚轮，所述底座的上表面的两个分别固定有第一固定块，所述第一固定块的左侧固定有固定板，所述固定板的上表面固定有第一伺服电机，所述第一伺服电机的输出轴穿过第一固定块的一端固定有转动柱，所述转动柱的另一端转动连接在右侧的第一固定块内，所述转动柱中部的侧面固定有凸轮，所述第一固定块的上表面分别固定有固定杆，所述固定杆的顶端固定有第二固定块，所述第二固定块的内部为中空，所述移动柱滑动连接在第二固定块的内部，所述移动柱的底端固定有固定架，所述固定架两侧的内部固定有固定轴，所述固定轴的侧面转动连接有滚轮，所述滚轮的侧面与凸轮的侧面滚动接触；
第一伺服电机通过转动柱带动凸轮转动，凸轮的侧面转动连接滚轮，从而带动滚轮沿着固定轴的侧面转动，从而带动固定架和移动柱在第二固定块内上下移动，固定板对第一伺服电机支撑固定，固定杆用于支撑固定第二固定块；
其中，还包括单片机，所述单片机固定在底座上表面的前侧，所述单片机的输入端电连接外部电源的输出端，所述单片机的输出端电连接第一伺服电机和投影机的输入端，单片机控制第一伺服电机和投影机的开闭。
进一步的，所述转动单元包括固定盘、第二伺服电机、第一齿轮、转动轴、第二齿轮、l型固定架和固定柱，所述移动柱的顶端固定有固定盘，所述固定盘顶部的左侧固定有第二伺服电机，所述第二伺服电机输出轴的顶部固定有第一齿轮，所述固定盘上表面的中部固定有固定柱，所述固定柱的内部转动连接有转动轴，所述转动轴的上表面固定有第二齿轮，所述第一齿轮和第二齿轮啮合，所述第二齿轮的上表面固定有l型固定架，所述第二伺服电机的输入端电连接单片机的输出端，第二伺服电机带动第一齿轮转动，从而带动第二齿轮和转动轴在固定柱内转动，从而带动l型固定架转动。
进一步的，还包括投影机和挡板，所述投影机固定于l型固定架的右端，所述投影机的四周分别固定有挡板，通过投影机的四周固定的挡板可以防止投影时的影像四散，使显示效果更清晰，使每个角度的观看者看的更清楚。
进一步的，还包括存储器、存储卡插槽和usb接口，所述存储器固定在底座上表面的前侧，所述存储器的前侧分别开设有存储卡插槽和usb接口，通过设置在存储器、内的存储卡插槽和usb接口，不仅可以通过存储卡对资料进行投影，而且可以将手机通过usb线直接插在usb接口，这种方法不仅方便快捷，也减少了使用存储卡时容易丢的现象。
进一步的，还包括音响，所述音响设有两个，且两个音响分别固定在两个第一固定块的外侧，所述音响的输入端电连接单片机的输出端，通过音响可以使投影的资料更加形象生动。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本角度可调投影机升降设备，具有以下好处：
1、第一伺服电机通过转动柱带动凸轮转动，凸轮的侧面转动连接滚轮，从而带动滚轮沿着固定轴的侧面转动，从而带动固定架和移动柱在第二固定块内上下移动，从而使投影机可以上下移动，方便工作时对不同角度进行投影，适应了现代生活的应用需求。
2、第二伺服电机带动第一齿轮转动，从而带动第二齿轮和转动轴在固定柱内转动，从而带动l型固定架转动，使投影机可以转动，操作简单，使观看者都能清楚的了解投影机播放的内容，避免了现有投影机只能对一个方位投影的现象。
3、通过投影机的四周固定的挡板可以防止投影时的影像四散，使显示效果更清晰，使每个角度的观看者看的更清楚，提高了投影质量。
附图说明
图1为本实用新型结构示意图；
图2为本实用新型俯视结构示意图；
图3为本实用新型a处结构放大示意图；
图4为本实用新型b处结构放大示意图；
图5为本实用新型c处结构放大示意图。
图中：1底座、2单片机、3移动单元、301第一固定块、302固定板、303第一伺服电机、304转动柱、305凸轮、306固定杆、307第二固定块、308移动柱、309固定架、310固定轴、311滚轮、4转动单元、41固定盘、42第二伺服电机、43第一齿轮、44转动轴、45第二齿轮、46l型固定架、47固定柱、5存储器、6存储卡插槽、7usb接口、8音响、9投影机、10挡板。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1-5，本实用新型提供一种技术方案：一种角度可调投影机升降设备，包括底座1、移动单元3和转动单元4；
底座1：底座1为长方体，还包括投影机9和挡板10，投影机9固定于l型固定架46的右端，投影机9的四周分别固定有挡板10，还包括存储器5、存储卡插槽6和usb接口7，存储器5固定在底座1上表面的前侧，存储器5的前侧分别开设有存储卡插槽6和usb接口7，还包括音响8，音响8设有两个，且两个音响8分别固定在两个第一固定块301的外侧，音响8的输入端电连接单片机2的输出端，通过音响8可以使投影的资料更加形象生动，通过设置在存储器5、内的存储卡插槽6和usb接口7，不仅可以通过存储卡对资料进行投影，而且可以将手机通过usb线直接插在usb接口7，这种方法不仅方便快捷，也减少了使用存储卡时容易丢的现象，通过投影机9的四周固定的挡板10可以防止投影时的影像四散，使显示效果更清晰，使每个角度的观看者看的更清楚，且底座1的上表面固定有移动单元3和转动单元4。
移动单元3：移动单元3包括第一固定块301、固定板302、第一伺服电机303、转动柱304、凸轮305、固定杆306、第二固定块307、移动柱308、固定架309、固定轴310和滚轮311，底座1的上表面的两个分别固定有第一固定块301，第一固定块301的左侧固定有固定板302，固定板302的上表面固定有第一伺服电机303，第一伺服电机303的输出轴穿过第一固定块301的一端固定有转动柱304，转动柱304的另一端转动连接在右侧的第一固定块301内，转动柱304中部的侧面固定有凸轮305，第一固定块301的上表面分别固定有固定杆306，固定杆306的顶端固定有第二固定块307，第二固定块307的内部为中空，移动柱308滑动连接在第二固定块307的内部，移动柱308的底端固定有固定架309，固定架309两侧的内部固定有固定轴310，固定轴310的侧面转动连接有滚轮311，滚轮311的侧面与凸轮305的侧面滚动接触，第一伺服电机303通过转动柱304带动凸轮305转动，凸轮305的侧面转动连接滚轮311，从而带动滚轮311沿着固定轴310的侧面转动，从而带动固定架309和移动柱308在第二固定块307内上下移动，固定板302对第一伺服电机303支撑固定，固定杆306用于支撑固定第二固定块307；
转动单元4包括固定盘41、第二伺服电机42、第一齿轮43、转动轴44、第二齿轮45、l型固定架46和固定柱47，移动柱308的顶端固定有固定盘41，固定盘41顶部的左侧固定有第二伺服电机42，第二伺服电机42输出轴的顶部固定有第一齿轮43，固定盘41上表面的中部固定有固定柱47，固定柱47的内部转动连接有转动轴44，转动轴44的上表面固定有第二齿轮45，第一齿轮43和第二齿轮45啮合，第二齿轮45的上表面固定有l型固定架46，第二伺服电机42的输入端电连接单片机2的输出端，第二伺服电机42带动第一齿轮43转动，从而带动第二齿轮45和转动轴44在固定柱47内转动，从而带动l型固定架46转动。
其中，还包括单片机2，单片机2固定在底座1上表面的前侧，单片机2的输入端电连接外部电源的输出端，单片机2的输出端电连接第一伺服电机303和投影机9的输入端，单片机2控制第一伺服电机303和投影机9的开闭。
在使用时：打开单片机2，第一伺服电机303转动，第一伺服电机303通过转动柱304带动凸轮305转动，凸轮305的侧面转动连接滚轮311，从而带动滚轮311沿着固定轴310的侧面转动，从而带动固定架309和移动柱308在第二固定块307内上下移动，固定板302对第一伺服电机303支撑固定，固定杆306用于支撑固定第二固定块307，当滚轮311转动到凸轮305上方时，移动柱308到达投影时的最高点，第二伺服电机42带动第一齿轮43转动，从而带动第二齿轮45和转动轴44在固定柱47内转动，从而带动l型固定架46转动，l型固定架46的右端固定有投影机9，l型固定架46转动带动投影机9转动，将存储卡插进存储卡插槽6内或者通过将usb线接到usb接口7上，从而进行投影。
值得注意的是，本实施例中所公开的单片机2，可选用microchip17c系列8位单片机，第一伺服电机303、第二伺服电机42和音响8则可根据实际应用场景自由配置，第一伺服电机303和第二伺服电机42可选用宁波迪卡数控科技有限公司出品的60系列伺服电机，具体型号为sm60-d401330,优选转速3000转以下的。单片机2控制第一伺服电机303、第二伺服电机42和音响8工作采用现有技术中常用的方法。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。
1.一种角度可调投影机升降设备，其特征在于：包括底座(1)、移动单元(3)和转动单元(4)；
底座(1)：所述底座(1)为长方体，且底座(1)的上表面固定有移动单元(3)和投影机(9)；
移动单元(3)：所述移动单元(3)包括第一固定块(301)、固定板(302)、第一伺服电机(303)、转动柱(304)、凸轮(305)、固定杆(306)、第二固定块(307)、移动柱(308)、固定架(309)、固定轴(310)和滚轮(311)，所述底座(1)的上表面的两个分别固定有第一固定块(301)，所述第一固定块(301)的左侧固定有固定板(302)，所述固定板(302)的上表面固定有第一伺服电机(303)，所述第一伺服电机(303)的输出轴穿过第一固定块(301)的一端固定有转动柱(304)，所述转动柱(304)的另一端转动连接在右侧的第一固定块(301)内，所述转动柱(304)中部的侧面固定有凸轮(305)，所述第一固定块(301)的上表面分别固定有固定杆(306)，所述固定杆(306)的顶端固定有第二固定块(307)，所述第二固定块(307)的内部为中空，所述移动柱(308)滑动连接在第二固定块(307)的内部，所述移动柱(308)的底端固定有固定架(309)，所述固定架(309)两侧的内部固定有固定轴(310)，所述固定轴(310)的侧面转动连接有滚轮(311)，所述滚轮(311)的侧面与凸轮(305)的侧面滚动接触；
其中，还包括单片机(2)，所述单片机(2)固定在底座(1)上表面的前侧，所述单片机(2)的输入端电连接外部电源的输出端，所述单片机(2)的输出端电连接第一伺服电机(303)和投影机(9)的输入端。
2.根据权利要求1所述的一种角度可调投影机升降设备，其特征在于：所述转动单元(4)包括固定盘(41)、第二伺服电机(42)、第一齿轮(43)、转动轴(44)、第二齿轮(45)、l型固定架(46)和固定柱(47)，所述移动柱(308)的顶端固定有固定盘(41)，所述固定盘(41)顶部的左侧固定有第二伺服电机(42)，所述第二伺服电机(42)输出轴的顶部固定有第一齿轮(43)，所述固定盘(41)上表面的中部固定有固定柱(47)，所述固定柱(47)的内部转动连接有转动轴(44)，所述转动轴(44)的上表面固定有第二齿轮(45)，所述第一齿轮(43)和第二齿轮(45)啮合，所述第二齿轮(45)的上表面固定有l型固定架(46)，所述第二伺服电机(42)的输入端电连接单片机(2)的输出端。
3.根据权利要求2所述的一种角度可调投影机升降设备，其特征在于：还包括投影机(9)和挡板(10)，所述投影机(9)固定于l型固定架(46)的右端，所述投影机(9)的四周分别固定有挡板(10)。
4.根据权利要求1所述的一种角度可调投影机升降设备，其特征在于：还包括存储器(5)、存储卡插槽(6)和usb接口(7)，所述存储器(5)固定在底座(1)上表面的前侧，所述存储器(5)的前侧分别开设有存储卡插槽(6)和usb接口(7)。
5.根据权利要求1所述的一种角度可调投影机升降设备，其特征在于：还包括音响(8)，所述音响(8)设有两个，且两个音响(8)分别固定在两个第一固定块(301)的外侧，所述音响(8)的输入端电连接单片机(2)的输出端。
技术总结