本实用新型涉及纺织设备技术领域，具体涉及一种升降装置。
背景技术：
把天然纤维或化学纤维加工成为纺织品所需要的各种机械设备。广义的纺织机械还包括生产化学纤维的化工机械。纺织机械是纺织工业的生产手段和物质基础，其技术水平、质量和制造成本，直接关系到纺织工业的发展。
而现有的纺织设备的升降装置使用手摇，结构较大较重，且不够精确。
技术实现要素：
为解决现有技术的不足，本实用新型希望提供一种较精确的升降装置，具体方案如下：
一种升降装置，包括安装板，所述安装板上安装有升降螺杆，棘爪控制装置和挡块控制装置，所述升降螺杆螺纹连接有升降螺母，所述升降螺母上设有升降夹板，所述升降夹板上设有棘爪和挡块，所述棘爪转动连接在升降夹板上，所述棘爪与棘爪控制装置对应设置，所述挡块与挡块控制装置对应设置。
所述棘爪控制装置包括棘爪气缸，所述棘爪气缸包括两个空腔，所述空腔内分别设有活塞杆一和活塞杆二，所述棘爪气缸连接有电磁阀一，所述棘爪气缸连接有电磁阀二，所述活塞杆一和电磁阀一配合设置，所述活塞杆二电磁阀二配合设置，所述活塞杆一和活塞杆二分别连接棘爪的两端。即当电磁阀一打开，空气流入其中一个空腔，活塞杆一推动棘爪，电磁阀二打开，空气流入另一个空腔，活塞杆二推动棘爪。
所述活塞杆一和活塞杆二分别与接棘爪的两端柔性连接。柔性连接活塞杆一和棘爪，活塞杆二和棘爪，能够避免运动中对活塞杆一，活塞杆二或棘爪的损伤。
所述活塞杆一和活塞杆二分别用弹簧与棘爪的两端连接。
所述升降夹板上设有两个棘爪限位柱。能够对棘爪起到限位作用。
所述升降夹板和棘爪间设有垫片。保证棘爪稳定。
所述棘爪设有凹槽，所述升降螺母的外侧为齿轮状，所述凹槽和升降螺母外侧咬合。能够更好的让棘爪扣住升降螺母，保证升降螺母只能单向运动。
所述挡块装置包括上挡块装置和下挡块装置，所述上挡块装置位于挡块上方，所述下挡块装置位于挡块下方。使得挡块能够被上挡块装置或下挡块装置上下拨动。
所述上挡块装置包括主推力气缸一，所述主推力气缸一包括活塞杆三，所述主推力气缸一连接有电磁阀三，所述下挡块装置包括主推气缸二，所述主推力气缸二包括活塞杆四，所述主推力气缸二连接有电磁阀四。即电磁阀三推动活塞杆三，电磁阀四推动活塞杆四。
上述升降装置用于纺织机械。
电磁阀一打开，压缩空气流到棘轮气缸内，活塞杆一推出，推动棘爪摆动，棘爪扣住升降螺母的外侧，限制升降螺母只能作单向旋转。打开电磁阀三，压缩空气流到主推力气缸一内，从而活塞杆三推动档块向下运动，通过棘爪带动升降螺母旋转一个齿的角度，档块固定在升降夹板上，棘爪也安装在升降夹板上，棘爪转动连接在升降夹板上，因此棘爪只能摆动，两个限位柱限制棘爪只在一定范围内摆动，打开电磁阀四（关闭电磁阀三），主推力气缸二内的活塞杆四推动升降夹板右侧向上摆，左侧向下摆动；打开电磁阀二（关闭电磁阀一）活塞杆二推动棘爪摆动，升降螺母被棘爪限制，随后打开电磁阀三（关闭电磁阀四），压缩空气流到主推力气缸一内，从而活塞杆三推动档块向下运动，通过棘爪带动升降螺母旋转一个齿的角度，然后重复上述步骤，就能够实现上升的目的。
反之则实现下降（即先打开电磁阀一，再打开电磁阀四，关闭电磁阀四再打开电磁阀三，关闭电磁阀一再打开电磁阀二，关闭电磁阀三然后打开电磁阀四，关闭电磁阀二再打开电磁阀一，重复上述步骤）。
本实用新型具有以下优点：
1.升降精度高，且每次升降单位恒定；
2.结构简单。
附图说明
图1本实用新型一种升降装置的结构示意图；
图2本实用新型一种升降装置的部分结构示意图一；
图3本实用新型一种升降装置的部分结构示意图二；
图4图a-a方向的剖视图；
其中标号：1.升降螺杆；2.升降螺母；3.升降夹板；4.棘爪；41.限位柱；42.垫片；5.棘爪控制装置；51.棘爪气缸；52.活塞杆一；53.活塞杆二；54.弹簧；6.挡块控制装置；61.上挡块控制装置；611.主推力气缸一；612.活塞杆三；62.下挡块控制装置；621.主推力气缸二；622.活塞杆四；7.挡块；8.安装板。
具体实施方式
下面结合图1-4进行进一步说明：
一种升降装置，包括安装板8，安装板8上安装有升降螺杆1，棘爪控制装置5和挡块控制装置6，升降螺杆1螺纹连接有升降螺母2，升降螺母2上设有升降夹板3，升降夹板3上设有棘爪4和挡块7，棘爪4转动连接在升降夹板3上，棘爪4与棘爪控制装置5对应设置，挡块7与挡块控制装置6对应设置。
棘爪控制装置5包括棘爪气缸51，棘爪气缸51包括两个空腔，空腔内分别设有活塞杆一52和活塞杆二53，棘爪气缸51连接有电磁阀一，棘爪气缸51连接有电磁阀二，活塞杆一52和电磁阀一配合设置，活塞杆二53电磁阀二配合设置，活塞杆一52和活塞杆二53分别连接棘爪4的两端。即当电磁阀一打开，空气流入其中一个空腔，活塞杆一52推动棘爪4，电磁阀二打开，空气流入另一个空腔，活塞杆二53推动棘爪4。
活塞杆一52和活塞杆二53分别与接棘爪4的两端柔性连接。柔性连接活塞杆一52和棘爪4，活塞杆二53和棘爪4，能够避免运动中对活塞杆一52，活塞杆二53或棘爪4的损伤。
活塞杆一52和活塞杆二53分别用弹簧54与棘爪4的两端连接。
升降夹板3上设有两个棘爪限位柱41。能够对棘爪4起到限位作用。
升降夹板3和棘爪4间设有垫片42。保证棘爪4稳定。
棘爪4设有凹槽，升降螺母的2外侧为齿轮状，凹槽和升降螺母2外侧咬合。能够更好的让棘爪扣住升降螺母2，保证升降螺母2只能单向运动。
挡块装置6包括上挡块装置61和下挡块装置62，上挡块装置61位于挡块7上方，下挡块装置62位于挡块7下方。使得挡块7能够被上挡块装置61或下挡块装置62上下拨动。
上挡块装置61包括主推力气缸一611，主推力气缸一611包括活塞杆三612，主推力气缸一611连接有电磁阀三，下挡块装置62包括主推气缸二621，主推力气缸二621包括活塞杆四622，主推力气缸二621连接有电磁阀四。即电磁阀三推动活塞杆三612，电磁阀四推动活塞杆四622。
上述升降装置用于纺织机械。
电磁阀一打开，压缩空气流到棘轮气缸51内，活塞杆一52推出，推动棘爪4摆动，棘爪4扣住升降螺母2的外侧，限制升降螺母2只能作单向旋转。打开电磁阀三，压缩空气流到主推力气缸一611内，从而活塞杆三612推动档块7向下运动，通过棘爪4带动升降螺母2旋转一个齿的角度，档块7固定在升降夹板3上，棘爪4也安装在升降夹板3上，棘爪4转动连接在升降夹板3上，因此棘爪4只能摆动，两个限位柱41限制棘爪只在一定范围内摆动，打开电磁阀四（关闭电磁阀三），主推力气缸二621内的活塞杆四622推动升降夹板3右侧向上摆，左侧向下摆动；打开电磁阀二（关闭电磁阀一）活塞杆二53推动棘爪4摆动，升降螺母2被棘爪4限制，随后关闭电磁阀四，打开电磁阀三，压缩空气流到主推力气缸一611内，从而活塞杆三612推动档块7向下运动，通过棘爪4带动升降螺母2旋转一个齿的角度，然后重复上述步骤，就能够实现上升的目的。
反之则实现下降（即先打开电磁阀一，再打开电磁阀四，关闭电磁阀四再打开电磁阀三，关闭电磁阀一再打开电磁阀二，关闭电磁阀三然后打开电磁阀四，关闭电磁阀二再打开电磁阀一，重复上述步骤）。
其中活塞杆三612和主推力气缸一611的侧壁间设有y型圈，活塞杆四622和主推力气缸二621的底板间设有o型圈，活塞杆一52和棘爪气缸51壁间设有密封圈，活塞杆二53和棘爪气缸51壁间设有密封圈。
上述实施例仅用于解释说明本实用新型的实用新型构思，而非对本实用新型权利保护的限定，凡利用此构思对本实用新型进行非实质性的改动，均应落入本实用新型的保护范围。
1.一种升降装置，其特征在于：包括安装板，所述安装板上安装有升降螺杆，棘爪控制装置和挡块控制装置，所述升降螺杆螺纹连接有升降螺母，所述升降螺母上设有升降夹板，所述升降夹板上设有棘爪和挡块，所述棘爪转动连接在升降夹板上，所述棘爪与棘爪控制装置对应设置，所述挡块与挡块控制装置对应设置。
2.如权利要求1所述的一种升降装置，其特征在于：所述棘爪控制装置包括棘爪气缸，所述棘爪气缸包括两个空腔，所述空腔内分别设有活塞杆一和活塞杆二，所述棘爪气缸连接有电磁阀一，所述棘爪气缸连接有电磁阀二，所述活塞杆一和电磁阀一配合设置，所述活塞杆二电磁阀二配合设置，所述活塞杆一和活塞杆二分别连接棘爪的两端。
3.如权利要求2所述的一种升降装置，其特征在于：所述活塞杆一和活塞杆二分别与接棘爪的两端柔性连接。
4.如权利要求3所述的一种升降装置，其特征在于：所述活塞杆一和活塞杆二分别用弹簧与棘爪的两端连接。
5.如权利要求1或2任意一项所述的一种升降装置，其特征在于：所述升降夹板上设有两个棘爪限位柱。
6.如权利要求1或2任意一项所述的一种升降装置，其特征在于：所述升降夹板和棘爪间设有垫片。
7.如权利要求1或2任意一项所述的一种升降装置，其特征在于：所述棘爪设有凹槽，所述升降螺母外侧为齿轮状，所述凹槽和升降螺母外侧咬合。
8.如权利要求1所述的一种升降装置，其特征在于：所述挡块控制装置包括上挡块装置和下挡块装置，所述上挡块装置位于挡块上方，所述下挡块装置位于挡块下方。
9.如权利要求8所述的一种升降装置，其特征在于：所述上挡块装置包括主推力气缸一，所述主推力气缸一包括活塞杆三，所述主推力气缸一连接有电磁阀三，所述下挡块装置包括主推力气缸二，所述主推力气缸二包括活塞杆四，所述主推力气缸二连接有电磁阀四。
技术总结