本实用新型涉及大棚监控技术领域，具体为一种智慧农业大棚24小时可视化监控装置。
背景技术：
智慧大棚的作用是将智能化控制系统应用到大棚种植上，利用最先进的生物模拟技术，模拟出最适合棚内植物生长的环境，采用温度、湿度、co2、光照度传感器等感知大棚的各项环境指标，并通过微机进行数据分析，由微机对棚内的水帘、风机、遮阳板等设施实施监控，从而改变大棚内部的生物生长环境，而智慧大棚内一般安装有摄像头，但是现有的大棚监控装置安装在大棚一角对大棚整体进行监控，这样人们无法通过监控设备近距离观察大棚内的作物的情况，并且现有的大棚监控系统为了更加全面的监控大棚内的情况，需要装备多个摄像头，成本较大。为此，我们提出一种智慧农业大棚24小时可视化监控装置。
技术实现要素：
本实用新型的目的在于提供一种智慧农业大棚24小时可视化监控装置，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种智慧农业大棚24小时可视化监控装置，包括大棚本体、t形滑轨、滑动壳、转轴、齿轮、齿条、行走电机和监控设备，所述大棚本体内壁顶部固定有t形滑轨，所述t形滑轨一端滑动连接有滑动壳，所述滑动壳内壁通过轴承转动连接有转轴，所述转轴中部固定有齿轮，所述t形滑轨底部固定有齿条，所述齿条与齿轮啮合连接，所述滑动壳一侧固定有行走电机，所述行走电机的输出端与转轴固定连接，所述滑动壳底部固定有监控设备。
优选的，所述监控设备包括固定座、蜗杆、转块、半齿蜗轮、转向电机和摄像头，所述滑动壳底部固定有固定座，所述固定座内壁上端通过轴承转动连接有蜗杆，所述固定座内壁通过轴承转动连接有转块，所述转块靠近蜗杆的一端固定有半齿蜗轮，且半齿蜗轮与蜗杆啮合连接，所述固定座外侧固定有转向电机，且转向电机的输出端与蜗杆固定连接，所述转块远离蜗杆的一端固定有摄像头。
优选的，所述t形滑轨两端对称固定有限位块。
优选的，所述行走电机和转向电机均为一种减速电机。
优选的，所述大棚本体为一种钢结构焊接而成。
优选的，所述摄像头为一种红外摄像头，且可自动调距。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
1、本实用新型当人们需要近距离观察大棚内的作物时时，人们通过控制器控制行走电机运动，进而带动齿轮转动，齿轮与齿条啮合连接，进而使齿轮在转动时在齿条上滚动，进而带动滑动壳在t形滑轨上滑动，使滑动壳带动监控设备移动至需要观察的作物附近，此时在通过转向电机带动蜗杆转动，进而带动半齿蜗轮转动，使得转块转动，进而使转块带动摄像头转动，使人们可调节摄像头的角度，以便人们将摄像头对准作物进行观察，摄像头为一种可调距的摄像头，使人们可更加清晰的观察作物的情况，此装置可移动摄像头至需要观察的作物附近对作物进行近距离的观察，便于人们使用。
2、本实用新型通过转向电机带动蜗杆转动，进而带动半齿蜗轮转动，使得转块转动，进而使转块带动摄像头转动，使得人们通过转动摄像头对摄像头两侧的作物进行观察，可减少摄像头的安装数量，降低成本。
附图说明
图1为本实用新型整体结构示意图；
图2为本实用新型滑动壳结构示意图；
图3为本实用新型监控设备结构示意图。
图中：1、大棚本体；2、t形滑轨；3、滑动壳；4、转轴；5、齿轮；6、齿条；7、行走电机；8、监控设备；9、固定座；10、蜗杆；11、转块；12、半齿蜗轮；13、转向电机；14、摄像头；15、限位块。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1-3，本实用新型提供一种技术方案：一种智慧农业大棚24小时可视化监控装置，包括大棚本体1、t形滑轨2、滑动壳3、转轴4、齿轮5、齿条6、行走电机7和监控设备8，大棚本体1内壁顶部固定有t形滑轨2，t形滑轨2一端滑动连接有滑动壳3，滑动壳3内壁通过轴承转动连接有转轴4，转轴4中部固定有齿轮5，t形滑轨2底部固定有齿条6，齿条6与齿轮5啮合连接，滑动壳3一侧固定有行走电机7，行走电机7的输出端与转轴4固定连接，滑动壳3底部固定有监控设备8，监控设备8包括固定座9、蜗杆10、转块11、半齿蜗轮12、转向电机13和摄像头14，滑动壳3底部固定有固定座9，固定座9内壁上端通过轴承转动连接有蜗杆10，固定座9内壁通过轴承转动连接有转块11，转块11靠近蜗杆10的一端固定有半齿蜗轮12，且半齿蜗轮12与蜗杆10啮合连接，固定座9外侧固定有转向电机13，且转向电机13的输出端与蜗杆10固定连接，转块11远离蜗杆10的一端固定有摄像头14，当人们需要近距离观察大棚内的作物时时，人们通过控制器控制行走电机7运动，进而带动齿轮5转动，齿轮5与齿条6啮合连接，进而使齿轮5在转动时在齿条6上滚动，进而带动滑动壳3在t形滑轨2上滑动，使滑动壳3带动监控设备8移动至需要观察的作物附近，此时在通过转向电机13带动蜗杆10转动，进而带动半齿蜗轮12转动，使得转块11转动，进而使转块11带动摄像头14转动，使人们可调节摄像头14的角度，以便人们将摄像头14对准作物进行观察，摄像头14为一种可调距的摄像头，使人们可更加清晰的观察作物的情况。
t形滑轨2两端对称固定有限位块15，防止齿轮5与齿条6脱离。
行走电机7和转向电机13均为一种减速电机，便于降低行走电机7和转向电机13的输出转速。
大棚本体1为一种钢结构焊接而成，提高大棚本体1的强度。
摄像头14为一种红外摄像头，且可自动调距，便于人们更加清晰的观察作物情况。
需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。
1.一种智慧农业大棚24小时可视化监控装置，包括大棚本体（1）、t形滑轨（2）、滑动壳（3）、转轴（4）、齿轮（5）、齿条（6）、行走电机（7）和监控设备（8），其特征在于：所述大棚本体（1）内壁顶部固定有t形滑轨（2），所述t形滑轨（2）一端滑动连接有滑动壳（3），所述滑动壳（3）内壁通过轴承转动连接有转轴（4），所述转轴（4）中部固定有齿轮（5），所述t形滑轨（2）底部固定有齿条（6），所述齿条（6）与齿轮（5）啮合连接，所述滑动壳（3）一侧固定有行走电机（7），所述行走电机（7）的输出端与转轴（4）固定连接，所述滑动壳（3）底部固定有监控设备（8）。
2.根据权利要求1所述的一种智慧农业大棚24小时可视化监控装置，其特征在于：所述监控设备（8）包括固定座（9）、蜗杆（10）、转块（11）、半齿蜗轮（12）、转向电机（13）和摄像头（14），所述滑动壳（3）底部固定有固定座（9），所述固定座（9）内壁上端通过轴承转动连接有蜗杆（10），所述固定座（9）内壁通过轴承转动连接有转块（11），所述转块（11）靠近蜗杆（10）的一端固定有半齿蜗轮（12），且半齿蜗轮（12）与蜗杆（10）啮合连接，所述固定座（9）外侧固定有转向电机（13），且转向电机（13）的输出端与蜗杆（10）固定连接，所述转块（11）远离蜗杆（10）的一端固定有摄像头（14）。
3.根据权利要求1所述的一种智慧农业大棚24小时可视化监控装置，其特征在于：所述t形滑轨（2）两端对称固定有限位块（15）。
4.根据权利要求1所述的一种智慧农业大棚24小时可视化监控装置，其特征在于：所述行走电机（7）和转向电机（13）均为一种减速电机。
5.根据权利要求1所述的一种智慧农业大棚24小时可视化监控装置，其特征在于：所述大棚本体（1）为一种钢结构焊接而成。
6.根据权利要求2所述的一种智慧农业大棚24小时可视化监控装置，其特征在于：所述摄像头（14）为一种红外摄像头，且可自动调距。
技术总结