本实用新型涉及摄像头技术领域，具体为一种智能会议拍摄系统。
背景技术：
会议是指有组织、有领导、有目的的议事活动，它是在限定的时间和地点，按照一定的程序进行的。会议一般包括议论、决定、行动3个要素。因此，必须做到会而有议、议而有决、决而有行，否则就是闲谈或议论，不能成为会议。会议是一种普遍的社会现象，几乎有组织的地方都会有会议，会议的主要功能包括决策、控制、协调和教育等功能，会议时通过都会进行摄像，所以都会使用到拍摄设备，例如摄像机。
但是目前摄像机的高度不便于调节，所以不便于运输，且拍摄角度不便于调节，因此我们提出了一种智能会议拍摄系统来解决上述问题。
技术实现要素：
(一)解决的技术问题
针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种智能会议拍摄系统，解决了现有摄像机高度不便于调节和拍摄角度不便于调节的问题。
(二)技术方案
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种智能会议拍摄系统，包括第一箱体，所述第一箱体的底部内壁固定有第一伺服电机，所述第一伺服电机的输出轴固定有螺纹杆，所述螺纹杆的顶部通过轴承与第一箱体的顶部内壁转动连接，所述螺纹杆的两侧均对称设置有导向杆，所述导向杆的两端分别第一箱体的顶部内壁和底部内壁固定连接，所述螺纹杆的外侧壁套设有滑板，且螺纹杆与滑板通过螺纹连接，所述滑板滑动连接在导向杆的外侧壁，所述滑板的顶部对称固定有四个支撑杆，所述第一箱体的上方设置有第二箱体，所述支撑杆的顶端均滑动穿过第一箱体的顶部与第二箱体的底部固定连接，所述第二箱体的底部内壁通过轴承转动连接有转杆，所述转杆的顶端贯穿第二箱体的顶部固定有支撑板，且转杆的顶端通过轴承与第二箱体的顶部转动连接，所述支撑板滑动连接在第二箱体的顶部，所述转杆的外侧壁套设固定有第一蜗轮，所述第二箱体的底部内壁对称固定有第一支架板，所述第二箱体的内部设置有第一蜗杆，所述第一蜗杆的两端均通过轴承分别与相邻第一支架板的一侧壁转动连接，所述第一蜗杆与第一蜗轮啮合连接，所述第二箱体的内部固定有第二伺服电机，所述第一蜗杆的一端贯穿相邻第一支架板的一侧壁与第二伺服电机输出轴固定连接，所述支撑板的顶部对称固定有第二支架板，所述支撑板的上方设置有转轴，所述转轴的两端均通过轴承分别与相邻第二支架板的一侧壁转动连接，所述转轴的两端均套设固定有连接块，所述支撑板的上方设置有智能摄像头，所述连接块的顶部均与智能摄像头的底部固定连接，所述转轴的两端均套设固定有第二蜗轮，所述第二蜗轮的两侧均对称设置有第三支架板，所述第三支架板的底部均与支撑板的顶部固定连接，所述支撑板的上方对称设置有第二蜗杆，所述第二蜗杆的两端均通过轴承分别与相邻第三支架板的一侧壁转动连接，所述第二蜗杆与相邻的第二蜗轮啮合连接，所述第二蜗杆的一端均贯穿相邻第三支架板的一侧壁套设固定有齿轮，所述支撑板的上方设置有链条，两个所述齿轮通过链条传动连接，所述支撑板的顶部固定有第三伺服电机，所述第三伺服电机的输出轴与相邻第二蜗杆的一端固定连接。
作为本实用新型的一种优选技术方案，所述滑板的顶部开设有螺纹孔，所述螺纹杆与螺纹孔通过螺纹连接，所述滑板的顶部四角均开设有第一滑孔，所述导向杆分别贯穿相对应的第一滑孔。
作为本实用新型的一种优选技术方案，所述第一箱体的顶部对称开设有四个第二滑孔。
作为本实用新型的一种优选技术方案，所述支撑板的底部对称固定有滑块，所述第二箱体的顶部开设有环形滑槽，所述滑块均滑动连接在环形滑槽内。
作为本实用新型的一种优选技术方案，所述第一箱体的底部四角均安装有万向自锁轮。
作为本实用新型的一种优选技术方案，所述导向杆的外侧壁均套设固定有挡块。
(三)有益效果
与现有技术相比，本实用新型提供了一种智能会议拍摄系统，具备以下有益效果：
该智能会议拍摄系统，通过设置第一伺服电机、螺纹杆、导向杆、滑板和支撑杆，可以实现智能摄像头高度的调节，所以在运输时，可以使智能摄像头的高度降低，方便运输，通过设置转杆、支撑板、第一蜗轮、第一支架板、第一蜗杆和第二伺服电机，可以方便调节智能摄像头在水平方向的拍摄角度，通过设置第二支架板、转轴、连接块、第二蜗轮、第三支架板、第二蜗杆、齿轮、链条和第三伺服电机，可以方便调节智能摄像头在竖直方向的拍摄角度。
附图说明
图1为本实用新型整体结构示意图；
图2为本实用新型智能摄像头左侧结构示意图；
图3为本实用新型滑板俯视结构示意图；
图4为本实用新型第二箱体俯视结构示意图。
图中：1、第一箱体；2、第一伺服电机；3、螺纹杆；4、导向杆；5、滑板；6、支撑杆；7、第二箱体；8、转杆；9、支撑板；10、第一蜗轮；11、第一支架板；12、第一蜗杆；13、第二伺服电机；14、第二支架板；15、转轴；16、连接块；17、智能摄像头；18、第二蜗轮；19、第三支架板；20、第二蜗杆；21、齿轮；22、链条；23、第三伺服电机；24、螺纹孔；25、第一滑孔；26、第二滑孔；27、滑块；28、环形滑槽；29、万向自锁轮；30、挡块。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
实施例
请参阅图1-4，本实用新型提供以下技术方案：一种智能会议拍摄系统，包括第一箱体1，第一箱体1的底部内壁固定有第一伺服电机2，第一伺服电机2的输出轴固定有螺纹杆3，螺纹杆3的顶部通过轴承与第一箱体1的顶部内壁转动连接，螺纹杆3的两侧均对称设置有导向杆4，导向杆4的两端分别第一箱体1的顶部内壁和底部内壁固定连接，螺纹杆3的外侧壁套设有滑板5，且螺纹杆3与滑板5通过螺纹连接，滑板5滑动连接在导向杆4的外侧壁，滑板5的顶部对称固定有四个支撑杆6，第一箱体1的上方设置有第二箱体7，支撑杆6的顶端均滑动穿过第一箱体1的顶部与第二箱体7的底部固定连接，第二箱体7的底部内壁通过轴承转动连接有转杆8，转杆8的顶端贯穿第二箱体7的顶部固定有支撑板9，且转杆8的顶端通过轴承与第二箱体7的顶部转动连接，支撑板9滑动连接在第二箱体7的顶部，转杆8的外侧壁套设固定有第一蜗轮10，第二箱体7的底部内壁对称固定有第一支架板11，第二箱体7的内部设置有第一蜗杆12，第一蜗杆12的两端均通过轴承分别与相邻第一支架板11的一侧壁转动连接，第一蜗杆12与第一蜗轮10啮合连接，第二箱体7的内部固定有第二伺服电机13，第一蜗杆12的一端贯穿相邻第一支架板11的一侧壁与第二伺服电机13输出轴固定连接，支撑板9的顶部对称固定有第二支架板14，支撑板9的上方设置有转轴15，转轴15的两端均通过轴承分别与相邻第二支架板14的一侧壁转动连接，转轴15的两端均套设固定有连接块16，支撑板9的上方设置有智能摄像头17，连接块16的顶部均与智能摄像头17的底部固定连接，转轴15的两端均套设固定有第二蜗轮18，第二蜗轮18的两侧均对称设置有第三支架板19，第三支架板19的底部均与支撑板9的顶部固定连接，支撑板9的上方对称设置有第二蜗杆20，第二蜗杆20的两端均通过轴承分别与相邻第三支架板19的一侧壁转动连接，第二蜗杆20与相邻的第二蜗轮18啮合连接，第二蜗杆20的一端均贯穿相邻第三支架板19的一侧壁套设固定有齿轮21，支撑板9的上方设置有链条22，两个齿轮21通过链条22传动连接，支撑板9的顶部固定有第三伺服电机23，第三伺服电机23的输出轴与相邻第二蜗杆20的一端固定连接。
本实施方案中，通过设置第一伺服电机2、螺纹杆3、导向杆4、滑板5和支撑杆6，可以实现智能摄像头17高度的调节，所以在运输时，可以使智能摄像头17的高度降低，方便运输，通过设置转杆8、支撑板9、第一蜗轮10、第一支架板11、第一蜗杆12和第二伺服电机13，可以方便调节智能摄像头17在水平方向的拍摄角度，通过设置第二支架板14、转轴15、连接块16、第二蜗轮18、第三支架板19、第二蜗杆20、齿轮21、链条22和第三伺服电机23，可以方便调节智能摄像头17在竖直方向的拍摄角度。
具体的，滑板5的顶部开设有螺纹孔24，螺纹杆3与螺纹孔24通过螺纹连接，滑板5的顶部四角均开设有第一滑孔25，导向杆4分别贯穿相对应的第一滑孔25。
本实施例中，通过在滑板5的顶部开设螺纹孔24，是为了与螺纹杆3相互配合，从而当螺纹杆3转动时可以带动滑板5运动，通过在滑板5的顶部四角开设第一滑孔25，是为了使导向杆4能够顺利的穿过滑板5，从而滑板5可以随着螺纹杆3的转动而滑动。
具体的，第一箱体1的顶部对称开设有四个第二滑孔26。
本实施例中，通过在第一箱体1的顶部开设四个第二滑孔26，是为了使支撑杆6能够顺利的穿过第一箱体1。
具体的，支撑板9的底部对称固定有滑块27，第二箱体7的顶部开设有环形滑槽28，滑块27均滑动连接在环形滑槽28内。
本实施例中，通过在支撑板9的底部对称固定滑块27，在第二箱体7的顶部开设环形滑槽28，是为了使支撑板9能够稳定的在第二箱体7上滑动。
具体的，第一箱体1的底部四角均安装有万向自锁轮29。
本实施例中，通过在第一箱体1的底部四角安装万向自锁轮29，是为了方便移动该设备。
具体的，导向杆4的外侧壁均套设固定有挡块30。
本实施例中，通过在导向杆4的外侧壁套设固定挡块30，是为了防止滑板5向下移动时，触碰到第一伺服电机2的输出轴。
本实用新型的工作原理及使用流程：通过启动第一伺服电机2，第一伺服电机2可以带动螺纹杆3转动，螺纹杆3可以带动滑板5移动，从而可以调节智能摄像头17的高度，通过启动第二伺服电机13，第二伺服电机13可以带动第一蜗杆12转动，第一蜗杆12可以带动第一蜗轮10转动，第一蜗轮10可以带动转杆8转动，转杆8可以带动支撑板9转动，从而可以调节智能摄像头17在水平方向的拍摄角度，通过启动第三伺服电机23，第三伺服电机23可以带动相邻的第二蜗杆20转动，在两个齿轮21和链条22的作用下，另一个第二蜗杆20也会跟着转动，两个第二蜗杆20可以带动相对应的第二蜗轮18转动，两个第二蜗轮18可以使转轴15转动，转轴15可以带动连接块16转动，从而可以调节智能摄像头17在竖直方向的拍摄角度。
最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
1.一种智能会议拍摄系统，包括第一箱体(1)，其特征在于：所述第一箱体(1)的底部内壁固定有第一伺服电机(2)，所述第一伺服电机(2)的输出轴固定有螺纹杆(3)，所述螺纹杆(3)的顶部通过轴承与第一箱体(1)的顶部内壁转动连接，所述螺纹杆(3)的两侧均对称设置有导向杆(4)，所述导向杆(4)的两端分别第一箱体(1)的顶部内壁和底部内壁固定连接，所述螺纹杆(3)的外侧壁套设有滑板(5)，且螺纹杆(3)与滑板(5)通过螺纹连接，所述滑板(5)滑动连接在导向杆(4)的外侧壁，所述滑板(5)的顶部对称固定有四个支撑杆(6)，所述第一箱体(1)的上方设置有第二箱体(7)，所述支撑杆(6)的顶端均滑动穿过第一箱体(1)的顶部与第二箱体(7)的底部固定连接，所述第二箱体(7)的底部内壁通过轴承转动连接有转杆(8)，所述转杆(8)的顶端贯穿第二箱体(7)的顶部固定有支撑板(9)，且转杆(8)的顶端通过轴承与第二箱体(7)的顶部转动连接，所述支撑板(9)滑动连接在第二箱体(7)的顶部，所述转杆(8)的外侧壁套设固定有第一蜗轮(10)，所述第二箱体(7)的底部内壁对称固定有第一支架板(11)，所述第二箱体(7)的内部设置有第一蜗杆(12)，所述第一蜗杆(12)的两端均通过轴承分别与相邻第一支架板(11)的一侧壁转动连接，所述第一蜗杆(12)与第一蜗轮(10)啮合连接，所述第二箱体(7)的内部固定有第二伺服电机(13)，所述第一蜗杆(12)的一端贯穿相邻第一支架板(11)的一侧壁与第二伺服电机(13)输出轴固定连接，所述支撑板(9)的顶部对称固定有第二支架板(14)，所述支撑板(9)的上方设置有转轴(15)，所述转轴(15)的两端均通过轴承分别与相邻第二支架板(14)的一侧壁转动连接，所述转轴(15)的两端均套设固定有连接块(16)，所述支撑板(9)的上方设置有智能摄像头(17)，所述连接块(16)的顶部均与智能摄像头(17)的底部固定连接，所述转轴(15)的两端均套设固定有第二蜗轮(18)，所述第二蜗轮(18)的两侧均对称设置有第三支架板(19)，所述第三支架板(19)的底部均与支撑板(9)的顶部固定连接，所述支撑板(9)的上方对称设置有第二蜗杆(20)，所述第二蜗杆(20)的两端均通过轴承分别与相邻第三支架板(19)的一侧壁转动连接，所述第二蜗杆(20)与相邻的第二蜗轮(18)啮合连接，所述第二蜗杆(20)的一端均贯穿相邻第三支架板(19)的一侧壁套设固定有齿轮(21)，所述支撑板(9)的上方设置有链条(22)，两个所述齿轮(21)通过链条(22)传动连接，所述支撑板(9)的顶部固定有第三伺服电机(23)，所述第三伺服电机(23)的输出轴与相邻第二蜗杆(20)的一端固定连接。
2.根据权利要求1所述的一种智能会议拍摄系统，其特征在于：所述滑板(5)的顶部开设有螺纹孔(24)，所述螺纹杆(3)与螺纹孔(24)通过螺纹连接，所述滑板(5)的顶部四角均开设有第一滑孔(25)，所述导向杆(4)分别贯穿相对应的第一滑孔(25)。
3.根据权利要求1所述的一种智能会议拍摄系统，其特征在于：所述第一箱体(1)的顶部对称开设有四个第二滑孔(26)。
4.根据权利要求1所述的一种智能会议拍摄系统，其特征在于：所述支撑板(9)的底部对称固定有滑块(27)，所述第二箱体(7)的顶部开设有环形滑槽(28)，所述滑块(27)均滑动连接在环形滑槽(28)内。
5.根据权利要求1所述的一种智能会议拍摄系统，其特征在于：所述第一箱体(1)的底部四角均安装有万向自锁轮(29)。
6.根据权利要求1所述的一种智能会议拍摄系统，其特征在于：所述导向杆(4)的外侧壁均套设固定有挡块(30)。
技术总结