本实用新型属于快速更换电池领域，具体涉及一种用于换电的升降平台。
背景技术：
随着电动汽车、混合动力汽车等多种类型的新能源汽车日益获得广泛使用，涉及到电池快换等方面的技术也越来越成为人们关注和研究的课题。尽管目前已经出现了多种换电方式，例如采用移动换电小车或者运输线运送电池实现自动更换电池组件，但在换电过程中，因需更换的电池组件与换电小车或固定平台存在高度差，需要将承接电池组件的平台升起，实现自动定位及解锁后，才能顺利将电池组件取下。这对升降机构提出了高要求，一方面需要提供稳定的升降力，同时升降过程中需要保证运行平稳。
因此，需要设计一套可靠性高的升降平台实现快速换电。
技术实现要素：
为了克服现有技术的不足，本实用新型提出的一种用于换电的升降平台，采用升降导向结构实现电池组件的平稳升降，满足新能源车快速换电的要求。
本实用新型提供一种用于换电的升降平台，包括用于移载电池组件的升降台本体；所述升降台本体包括第一放置板、第二放置板、升降驱动件、升降导向组件、基架；其中，
所述第一放置板与所述第二放置板用于限位并承载电池组件；
所述升降驱动件与所述升降导向组件的固定部固定于所述基架上；所述升降导向组件分别连接所述第一放置板、所述第二放置板，所述升降驱动件的可移动端与所述第一放置板和/或所述第二放置板固定连接；所述升降驱动件驱使所述第一放置板和/或所述第二放置板升降，以使得所述升降导向组件跟随所述第一放置板与所述第二放置板同步升降。
优选地，所述升降导向组件为剪刀叉结构；所述剪刀叉结构与所述第一放置板固定连接；所述剪刀叉结构与所述第二放置板活动连接。
优选地，所述剪刀叉结构包括固定连接部、第一叉杆、活动连接部、连接转轴、第二叉杆；所述第一叉杆与所述第二叉杆通过所述连接转轴枢接；所述第一叉杆与所述第二叉杆的两端分别铰接所述固定连接部、所述活动连接部；所述固定连接部固定连接所述第一放置板，所述活动连接部的可活动端连接所述第二放置板。
优选地，所述活动连接部包括直线导轨、滑块；所述直线导轨与所述滑块相配合，以使得所述第二放置板升降时所述滑块相对所述直线导轨沿水平方向上运动。
优选地，所述直线导轨与所述第二放置板固定连接；所述滑块与所述第二叉杆铰接。
优选地，所述升降台本体还包括连接杆；所述连接杆两端分别与所述第一放置板、所述第二放置板固定连接。
优选地，所述升降台本体还包括侧推组件，所述侧推组件的可移动端与所述第一放置板固定连接；所述侧推组件的可移动端驱使所述第一放置板，并通过所述连接杆带动所述第二放置板，以使得形成对限位于所述第一放置板与所述第二放置板上的电池组件的推力。
优选地，所述侧推组件包括推力电机、丝杠；所述推力电机固定连接所述基架，所述丝杠的移动部与所述第一放置板固定连接；所述推力电机驱动所述丝杠旋转，以使得所述第一放置板相对所述基架水平移动。
优选地，所述侧推组件还包括第一传动轮、第二传动轮；所述第一传动轮与所述推力电机联接，所述第二传动轮与所述丝杠联接；所述第一传动轮与所述第二传动轮通过同步带或传动链联接。
优选地，所述升降驱动件包括气缸、电动推杆、刚性链、液压缸中的一种或多种。
相比现有技术，本实用新型的有益效果在于：
本实用新型提供一种用于换电的升降平台，包括用于移载电池组件的升降台本体；升降台本体包括第一放置板、第二放置板、升降驱动件、升降导向组件、基架；第一放置板与第二放置板用于限位并承载电池组件；升降驱动件与升降导向组件的固定部固定于基架上；升降导向组件分别连接第一放置板、第二放置板，升降驱动件的可移动端与第一放置板和/或第二放置板固定连接；升降驱动件驱使第一放置板和/或第二放置板升降，以使得升降导向组件跟随第一放置板与第二放置板同步升降。本实用新型结构巧妙，设计合理，实现快速而平稳的升降，满足新能源车快速换电的要求，便于推广应用。
上述说明仅是本实用新型技术方案的概述，为了能够更清楚了解本实用新型的技术手段，并可依照说明书的内容予以实施，以下以本实用新型的较佳实施例并配合附图详细说明如后。本实用新型的具体实施方式由以下实施例及其附图详细给出。
附图说明
此处所说明的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，构成本申请的一部分，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：
图1为本实用新型的用于换电的升降平台的整体结构示意图；
图2为本实用新型的用于换电的升降平台的局部结构示意图一；
图3为本实用新型的用于换电的升降平台的局部结构示意图二；
图4为本实用新型的剪刀叉结构的整体结构示意图；
图5为本实用新型在一实施例中的第一放置板与第二放置板底部结构示意图；
图6为本实用新型在一实施例中的侧推组件结构示意图；
图中所示：
升降台本体840、第一放置板841、第二放置板842、剪刀叉结构843、固定连接部8431、第一叉杆8432、活动连接部8433、连接转轴8334、第二叉杆8435、连接杆844、侧推组件845、推力电机8451、丝杠8452、第一传动轮8453、第二传动轮8454、升降驱动电机8461、刚性链基座8462、刚性链移动连接块8463。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型做进一步的详细说明，本实用新型的前述和其它目的、特征、方面和优点将变得更加明显，以令本领域技术人员参照说明书文字能够据以实施。在附图中，为清晰起见，可对形状和尺寸进行放大，并将在所有图中使用相同的附图标记来指示相同或相似的部件。在下列描述中，诸如中心、厚度、高度、长度、前部、背部、后部、左边、右边、顶部、底部、上部、下部等用词为基于附图所示的方位或位置关系。特别地，“高度”相当于从顶部到底部的尺寸，“宽度”相当于从左边到右边的尺寸，“深度”相当于从前到后的尺寸。这些相对术语是为了说明方便起见并且通常并不旨在需要具体取向。涉及附接、联接等的术语(例如，“连接”和“附接”)是指这些结构通过中间结构彼此直接或间接固定或附接的关系、以及可动或刚性附接或关系，除非以其他方式明确地说明。
接下来，结合附图以及具体实施方式，对本实用新型做进一步描述，需要说明的是，在不相冲突的前提下，以下描述的各实施例之间或各技术特征之间可以任意组合形成新的实施例。
一种用于换电的升降平台，如图1-图3所示，包括用于移载电池组件的升降台本体840；所述升降台本体840包括第一放置板841、第二放置板842、升降驱动件、升降导向组件、基架；其中，
所述第一放置板841与所述第二放置板842用于限位并承载电池组件；在本实施例中，第一放置板841用于限位电池组件的端部与侧面，第二放置板842用于限位电池组件的侧面；第一放置板841与第二放置板842上配置有由“u”型定位限位结构，形成对电池组件定位与托举。
所述升降驱动件与所述升降导向组件的固定部固定于所述基架上；所述升降导向组件分别连接所述第一放置板841、所述第二放置板842，所述升降驱动件的可移动端与所述第一放置板841和/或所述第二放置板842固定连接；所述升降驱动件驱使所述第一放置板841和/或所述第二放置板842升降，以使得所述升降导向组件跟随所述第一放置板841与所述第二放置板842同步升降。在一优选实施例中，所述升降驱动件包括气缸、电动推杆、刚性链、液压缸中的一种或多种；通过所述升降驱动件，提供升降台本体840的动力；升降驱动件为刚性链时，如图2所示，包括升降驱动电机8461、刚性链基座8462、刚性链移动连接块8463；其中，升降驱动电机8461驱动两边各驱动一刚性链组件，刚性链基座8462中存放有若干链节，刚性链移动连接块8463用于连接第一放置板841或第二放置板842；应当理解，图2中为避免示意混乱，缺省显示刚性链的链节，不应造成对技术方案的不理解。
如图3、图4所示，在一实施例中，所述升降导向组件为剪刀叉结构843；所述剪刀叉结构843与所述第一放置板841固定连接；所述剪刀叉结构843与所述第二放置板842活动连接。在本实施例中，如图4所示，所述剪刀叉结构843包括固定连接部8431、第一叉杆8432、活动连接部8433、连接转轴8334、第二叉杆8435；所述第一叉杆8432与所述第二叉杆8435通过所述连接转轴8334枢接；所述第一叉杆8432与所述第二叉杆8435的两端分别铰接所述固定连接部8431、所述活动连接部8433；所述固定连接部8431固定连接所述第一放置板841，所述活动连接部8433的可活动端连接所述第二放置板842。在一优选实施例中，如图4所示，所述活动连接部8433包括直线导轨、滑块；所述直线导轨与所述滑块相配合，以使得所述第二放置板842升降时所述滑块相对所述直线导轨沿水平方向上运动。优选地，所述直线导轨与所述第二放置板842固定连接；所述滑块与所述第二叉杆8435铰接，以使得在滑块与直线导轨相对运动时，直线导轨不会与第二叉杆8435的铰接部进行干涉。
在一优选实施例中，如图3所示，所述升降台本体840还包括连接杆844；所述连接杆844两端分别与所述第一放置板841、所述第二放置板842固定连接，保持第一放置板841与第二放置板842之间水平相对位置保持不变。应当理解；电池组件盛放与第一放置板841与第二放置板842上，形成第一放置板841与第二放置板842上表面的水平位置的限定，连接杆844分别与第一放置板841与第二放置板842的底部连接，形成第一放置板841与第二放置板842底表面的水平位置的限定，使结构更加稳定。
如图5所示，所述升降台本体840还包括侧推组件845，所述侧推组件845的可移动端与所述第一放置板841固定连接；所述侧推组件845的可移动端驱使所述第一放置板841，并通过所述连接杆844带动所述第二放置板842，以使得形成对限位于所述第一放置板841与所述第二放置板842上的电池组件的推力。在本实施例中，侧推组件845用于在电池组件解锁后将电池组件从车身接头推离，实现在升降过程中快速拆卸电池组件。
在一优选实施例中，如图6所示，所述侧推组件845包括推力电机8451、丝杠8452；所述推力电机8451固定连接所述基架，所述丝杠8452的移动部与所述第一放置板841固定连接；所述推力电机8451驱动所述丝杠移动部8452，以使得所述第一放置板841相对所述基架水平移动。在本实施例中，为缩小单向传动结构尺寸，同时调节丝杠8452的转速与扭矩，所述侧推组件845还包括第一传动轮8453、第二传动轮8454；所述第一传动轮8453与所述推力电机8451联接，所述第二传动轮8454与所述丝杠8452联接；所述第一传动轮8453与所述第二传动轮8454通过同步带或传动链联接。
本实用新型结构巧妙，设计合理，采用升降导向结构实现电池组件的平稳升降，满足新能源车快速换电的要求，便于推广应用。
以上，仅为本实用新型的较佳实施例而已，并非对本实用新型作任何形式上的限制；凡本行业的普通技术人员均可按说明书附图所示和以上而顺畅地实施本实用新型；但是,凡熟悉本专业的技术人员在不脱离本实用新型技术方案范围内，利用以上所揭示的技术内容而做出的些许更动、修饰与演变的等同变化，均为本实用新型的等效实施例；同时,凡依据本实用新型的实质技术对以上实施例所作的任何等同变化的更动、修饰与演变等，均仍属于本实用新型的技术方案的保护范围之内。
1.一种用于换电的升降平台，包括用于移载电池组件的升降台本体(840)；其特征在于：所述升降台本体(840)包括第一放置板(841)、第二放置板(842)、升降驱动件、升降导向组件、基架；其中，
所述第一放置板(841)与所述第二放置板(842)用于限位并承载电池组件；
所述升降驱动件与所述升降导向组件的固定部固定于所述基架上；所述升降导向组件分别连接所述第一放置板(841)、所述第二放置板(842)，所述升降驱动件的可移动端与所述第一放置板(841)和/或所述第二放置板(842)固定连接；所述升降驱动件驱使所述第一放置板(841)和/或所述第二放置板(842)升降，以使得所述升降导向组件跟随所述第一放置板(841)与所述第二放置板(842)同步升降。
2.如权利要求1所述的一种用于换电的升降平台，其特征在于：所述升降导向组件为剪刀叉结构(843)；所述剪刀叉结构(843)与所述第一放置板(841)固定连接；所述剪刀叉结构(843)与所述第二放置板(842)活动连接。
3.如权利要求2所述的一种用于换电的升降平台，其特征在于：所述剪刀叉结构(843)包括固定连接部(8431)、第一叉杆(8432)、活动连接部(8433)、连接转轴(8334)、第二叉杆(8435)；所述第一叉杆(8432)与所述第二叉杆(8435)通过所述连接转轴(8334)枢接；所述第一叉杆(8432)与所述第二叉杆(8435)的两端分别铰接所述固定连接部(8431)、所述活动连接部(8433)；所述固定连接部(8431)固定连接所述第一放置板(841)，所述活动连接部(8433)的可活动端连接所述第二放置板(842)。
4.如权利要求3所述的一种用于换电的升降平台，其特征在于：所述活动连接部(8433)包括直线导轨、滑块；所述直线导轨与所述滑块相配合，以使得所述第二放置板(842)升降时所述滑块相对所述直线导轨沿水平方向上运动。
5.如权利要求4所述的一种用于换电的升降平台，其特征在于：所述直线导轨与所述第二放置板(842)固定连接；所述滑块与所述第二叉杆(8435)铰接。
6.如权利要求1所述的一种用于换电的升降平台，其特征在于：所述升降台本体(840)还包括连接杆(844)；所述连接杆(844)两端分别与所述第一放置板(841)、所述第二放置板(842)固定连接。
7.如权利要求6所述的一种用于换电的升降平台，其特征在于：所述升降台本体(840)还包括侧推组件(845)，所述侧推组件(845)的可移动端与所述第一放置板(841)固定连接；所述侧推组件(845)的可移动端驱使所述第一放置板(841)，并通过所述连接杆(844)带动所述第二放置板(842)，以使得形成对限位于所述第一放置板(841)与所述第二放置板(842)上的电池组件的推力。
8.如权利要求7所述的一种用于换电的升降平台，其特征在于：所述侧推组件(845)包括推力电机(8451)、丝杠(8452)；所述推力电机(8451)固定连接所述基架，所述丝杠(8452)的移动部与所述第一放置板(841)固定连接；所述推力电机(8451)驱动所述丝杠(8452)选择，以使得所述第一放置板(841)相对所述基架水平移动。
9.如权利要求8所述的一种用于换电的升降平台，其特征在于：所述侧推组件(845)还包括第一传动轮(8453)、第二传动轮(8454)；所述第一传动轮(8453)与所述推力电机(8451)联接，所述第二传动轮(8454)与所述丝杠(8452)联接；所述第一传动轮(8453)与所述第二传动轮(8454)通过同步带或传动链联接。
10.如权利要求1-9任一项所述的一种用于换电的升降平台，其特征在于：所述升降驱动件包括气缸、电动推杆、刚性链、液压缸中的一种或多种。
技术总结