本实用新型涉及机械技术领域，具体为一种自动喷丸机。
背景技术：
钢丸或铁丸高速撞击零件表面，造成零件表面的晶格扭曲变形，使表面硬度增高，是对零件表面进行清理的一种方法，抛丸常用来铸件表面的清理或者对零件表面进行强化处理。喷丸使工件表面的外表面的外表或形状发生变化，由于磨料对工件表面的冲击和切削作用，使工件的表面获得一定的清洁度和不同的粗糙度，使工件表面的机械性能得到改善，因此提高了工件的抗疲劳性现阶段轿车和轻型卡车排气歧管、涡轮增压器壳体及排气系统均采用不锈钢铸造的方式生产，不锈钢铸件粗糙和凹凸不平，目前主要靠人工手持喷丸枪的方式进行进行喷丸，喷丸过程中产生的大量灰尘和噪音对操作者来说极其有害，严重影响了工人的身体健康。同时，人工喷丸效率低不合格率较高。因此，我们提出了一种自动喷丸机。
技术实现要素：
本实用新型的目的在于提供一种自动喷丸机，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种自动喷丸机，包括连接支撑板，所述连接支撑板的右端固定连接有连接壳体，所述连接支撑板的左端上部通过螺栓固定连接有连接杆，所述连接杆的下端通过连接柱固定连接有机械手系统，所述连接柱中部贯穿插接在连接壳体的上侧壁，所述连接壳体的上端四角开有圆孔，所述连接壳体的前后侧壁均镶嵌有透明板，所述连接壳体的右侧壁通过合页连接有双开门，所述连接壳体的右侧下部通过连接板固定连接有传动电机，所述传动电机的传动杆上端固定连接连接有连板，所述连板的上端中部固定连接有连杆，所述连杆的左右两侧开有插接槽，所述插接槽的内部活动插接有插接块，所述插接块的相反端下部均固定连接有支板，所述支板的上端固定连接有放置块，所述连接壳体的右端下部通过支杆固定连接有集料壳体。
优选的，所述插接块的上部通过螺栓固定连接在连杆上。
优选的，所述圆孔的内腔上部固定连接有防尘网。
优选的，所述传动电机下端的连接板固定连接在连接壳体右侧壁下部。
优选的，所述插接槽为燕尾槽。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该自动喷丸机，通过设备的整体结构，人工智能机器人代替工人在恶劣环境环境下工作，且增加工作效率；通过设有插接槽和插接块的结构，能够方便的更换支板，从而更换成不同形状的放置块，能够满足不同工件的喷丸。
附图说明
图1为本实用新型主视图；
图2为本实用新型传动电机以及上部结构主视图。
图中：1连接支撑板、2连接壳体、3连接杆、4机械手系统、5圆孔、6透明板、7传动电机、8集料壳体、9连杆、10连板、11插接槽、12插接块、13支板、14放置块。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1-2，本实用新型提供一种技术方案：一种自动喷丸机，包括连接支撑板1，所述连接支撑板1的右端固定连接有连接壳体2，所述连接支撑板1的左端上部通过螺栓固定连接有连接杆3，所述连接杆3的下端通过连接柱固定连接有机械手系统4，机械手系统4的型号为brtirus0805a，所述连接柱中部贯穿插接在连接壳体2的上侧壁，所述连接壳体2的上端四角开有圆孔5，圆孔5起到通气的作用，所述圆孔5的内腔上部固定连接有防尘网。所述连接壳体2的前后侧壁均镶嵌有透明板6，透明板6能够便于观察机械手系统4的运行状态，所述连接壳体2的右侧壁通过合页连接有双开门，所述连接壳体2的右侧下部通过连接板固定连接有传动电机7，传动电机7采用伺服电机，传动电机7配有专属的控制器，传动电机7通过导线连接机械手系统4的控制器，传动电机7为了带动连板10以及上部的结构转动，所述传动电机7下端的连接板固定连接在连接壳体2右侧壁下部。所述传动电机7的传动杆上端固定连接连接有连板10，所述连板10的上端中部固定连接有连杆9，所述连杆9的左右两侧开有插接槽11，所述插接槽11为燕尾槽，所述插接槽11的内部活动插接有插接块12，所述插接块12的上部通过螺栓固定连接在连杆9上。所述插接块12的相反端下部均固定连接有支板13，所述支板13的上端固定连接有放置块14，所述连接壳体2的右端下部通过支杆固定连接有集料壳体8。
工作原理：自动喷丸机在进行工作时，首先将工件放在放置块14上端的外侧的凹槽内，启动传动电机7带动连板10旋转180°完成上料，然后机械臂系统4带着喷枪通过程序设定路线进行喷丸，同时在另一个放置块14上端的外侧的凹槽内上放置待喷丸工件，喷丸完成后机械臂系统4将回至零位，然后传动电机7再次带动连板10旋转180°将成品工件转出，并将另一个装置工件的放置块14上连接壳体2内部，依次工作循环。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。
1.一种自动喷丸机，包括连接支撑板(1)，其特征在于：所述连接支撑板(1)的右端固定连接有连接壳体(2)，所述连接支撑板(1)的左端上部通过螺栓固定连接有连接杆(3)，所述连接杆(3)的下端通过连接柱固定连接有机械手系统(4)，所述连接柱中部贯穿插接在连接壳体(2)的上侧壁，所述连接壳体(2)的上端四角开有圆孔(5)，所述连接壳体(2)的前后侧壁均镶嵌有透明板(6)，所述连接壳体(2)的右侧壁通过合页连接有双开门，所述连接壳体(2)的右侧下部通过连接板固定连接有传动电机(7)，所述传动电机(7)的传动杆上端固定连接连接有连板(10)，所述连板(10)的上端中部固定连接有连杆(9)，所述连杆(9)的左右两侧开有插接槽(11)，所述插接槽(11)的内部活动插接有插接块(12)，所述插接块(12)的相反端下部均固定连接有支板(13)，所述支板(13)的上端固定连接有放置块(14)，所述连接壳体(2)的右端下部通过支杆固定连接有集料壳体(8)。
2.根据权利要求1所述的一种自动喷丸机，其特征在于：所述插接块(12)的上部通过螺栓固定连接在连杆(9)上。
3.根据权利要求1所述的一种自动喷丸机，其特征在于：所述圆孔(5)的内腔上部固定连接有防尘网。
4.根据权利要求1所述的一种自动喷丸机，其特征在于：所述传动电机(7)下端的连接板固定连接在连接壳体(2)右侧壁下部。
5.根据权利要求1所述的一种自动喷丸机，其特征在于：所述插接槽(11)为燕尾槽。
技术总结