本实用新型涉及艾灸装置技术领域，更具体地说，本实用新型涉及一种循经灸疗器，主要固定于上肢，应用于上肢的艾灸操作。
背景技术：
灸法主要是借灸火的热力给人体以温热性刺激，通过经络腧穴的作用，以达到防治疾病目的的一种方法。目前灸法种类很多，常用灸法包括艾条灸和温灸器灸，以手持(或艾灸设备)夹持(或盛放)艾条(艾绒)距离一定距离艾灸人体部位，或者应用艾灸盒放置于人体所需艾灸部位，给人体温热刺激。但上肢部位过小，艾灸盒难以放置，而使用手持(或艾灸设备)劳动强度大、范围不可控，同时小型艾灸盒粘贴繁琐，且循经艾灸操作困难。
技术实现要素：
本实用新型的一个目的是提供了一种循经灸疗器，用以解决现有技术的不足。本实用新型发明为一种更加便捷、省力、艾灸范围可控的艾灸仪器。
为了实现上述目的，本实用新型提供了一种循经灸疗器，包括：
循经灸疗器本体，其包括手指固定机构、肘关节固定机构、传送机构以及艾灸盒；
所述手指固定机构包括底板、设置在所述底板上的指环、两个设置在所述底板上并位于所述指环两侧的支杆、设置在两个所述支杆上的第一顶板；
所述肘关节固定机构包括与上肢肘关节对应的弧形板、设置在弧形板上的第二顶板，所述弧形板可拆卸地设置在上肢肘关节处；
所述传输机构包括设置在所述第一顶板上的第一动力部、设置在所述弧形板上的第二动力部以及设置在所述第一动力部与所述第二动力部之间的传输部；
所述艾灸盒设置在所述传输部上，所述艾灸盒通过所述传输部在所述第一动力部与所述第二动力部之间往复移动。
优选的是，其中，所述第一动力部包括设置在所述第一顶板上的第一电机和设置在所述第一顶板上并位于所述第一电机一侧的两个第一连接杆，两个所述第一连接杆之间设置有第一卷轴，所述第一电机的输出轴与所述第一卷轴转动连接；
所述第二动力部包括设置在所述第二顶板上的第二电机和设置在所述第二顶板上并位于所述第二电机一侧的两个第二连接杆，两个所述第二连接杆之间设置有第二卷轴，所述第二电机的输出轴与所述第二卷轴转动连接。
优选的是，其中，还包括：
控制器，所述控制器内设置有单片机，其外表面设置有显示屏和按键模块，所述单片机的输入端与所述按键模块的输入端电连接，所述单片机的输出端与所述显示屏、所述第一电机、第二电机的输入端电连接。
优选的是，其中，所述传输部包括两个分别设置在所述第一连接杆和所述第二连接杆之间的导轨、滑动设置在所述导轨上的导筒、设置在两个所述导筒之间的承载板，所述艾灸盒设置在所述承载板上，所述承载板上设置有多个第一通孔，所述承载板的右端通过第一连接绳与所述第一卷轴连接，所述承载板的左端通过第二连接绳与所述第二卷轴连接。
优选的是，其中，所述导轨的右端与所述第一连接杆连接，所述导轨的左端与所述第二连接杆通过调节机构连接；
所述调节机构包括右端与所述第二连接杆连接的平置杆、u型夹板和螺杆，所述平置杆的左端上设置有与所述螺杆对应的螺纹孔，所述u型夹板的两个端部均设置有与所述螺杆对应的第二通孔，所述螺杆的一端穿过两个所述第二通孔并延伸至于所述螺纹孔连接，所述导轨的左端穿过所述u型夹板与所述螺杆之间的空间。
优选的是，其中，还包括：
第一传感器，其通过第一l型杆设置在其中一个所述第一连接杆的上端，所述第一传感器位于所述艾灸盒的上方，其探测端朝向所述艾灸盒，所述第一传感器的输出端与所述单片机的输入端电连接；
第二传感器，其通过第二l型杆设置在其中一个所述第二连接杆的上端，所述第二传感器位于所述艾灸盒的上方，其探测端朝向所述艾灸盒，所述第二传感器的输出端与所述单片机的输入端电连接。
优选的是，其中，所述艾灸盒的底部设置有多个第三通孔和两个插杆，所述第三通孔与所述第一通孔对应，所述插杆可插接在所述第一通孔内，所述艾灸盒的上端设置盒盖，所述盒盖上设置有多个第四通孔和把手。
优选的是，其中，还包括：
挡板，其位于所述承载板的下方，所述挡板的右端设置在所述第一顶板上，所述挡板的左端设置在所述第二顶板上并位于两个所述第二连接杆之间，所述挡板上设置有多个第五通孔，所述第一顶板上设置有卡块，所述挡板的右端设置用于所述卡块对应的卡槽。
相比现有技术，本实用新型至少包括以下有益效果：
1、本实用新型所述的循经灸疗器中通过设置手指固定机构、肘关节固定机构，方便循经灸疗器本体固定在上肢的前壁，对上肢前壁部位进行艾灸；通过设置传送机构，方便带动艾灸盒往复运动对上肢前壁经络进行艾灸，无需人工手持，可持续循环艾灸上肢前壁经络，节约人力。
本实用新型所述的循经灸疗器，本实用新型的其它优点、目标和特征将部分通过下面的说明体现，部分还将通过对本实用新型的研究和实践而为本领域的技术人员所理解。
附图说明
附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。在附图中：
图1为本实用新型所述的循经灸疗器的结构主视图。
图2为本实用新型所述的循经灸疗器的部分结构侧视图。
图3为本实用新型所述的循经灸疗器的结构俯视图。
图4为本实用新型所述的循经灸疗器中艾灸盒的结构示意图。
图5为本实用新型所述的循经灸疗器的控制原理框图。
具体实施方式
下面结合附图以及实施例对本实用新型做进一步的详细说明，以令本领域技术人员参照说明书文字能够据以实施。
应当理解，本文所使用的诸如“具有”、“包含”以及“包括”术语并不排除一个或多个其它元件或其组合的存在或添加。
如图1-图5所示，本实用新型提供了一种循经灸疗器，包括：
循经灸疗器本体100，其包括手指固定机构、肘关节固定机构、传送机构以及艾灸盒1；
所述手指固定机构包括底板2、设置在所述底板2上的指环3、两个设置在所述底板2上并位于所述指环3两侧的支杆4、设置在两个所述支杆4上的第一顶板5；
所述肘关节固定机构包括与上肢肘关节对应的弧形板6、设置在弧形板6上的第二顶板7，所述弧形板6可拆卸地设置在上肢肘关节处；
所述传输机构包括设置在所述第一顶板5上的第一动力部、设置在所述弧形板6上的第二动力部以及设置在所述第一动力部与所述第二动力部之间的传输部；
所述艾灸盒1设置在所述传输部上，所述艾灸盒1通过所述传输部在所述第一动力部与所述第二动力部之间往复移动。
上述技术方案的工作原理：使用者使用循经灸疗器本体100时，首先将上肢放在桌面上，使前壁和后壁处于平置状态，医护人员将循经灸疗器本体100的手指固定机构放在桌面上，使用者的手指插入至指环内，然后医护人员将肘关节固定机构固定在使用者的肘关节处，然后将艾灸盒1放置在传输部上，启动第一动力部与所述第二动力部，艾灸盒1通过传输部在所述第一动力部与所述第二动力部之间往复移动，也就是沿着上肢前壁往复的移动，对上肢前壁的经络进行艾灸，艾灸盒1与上肢前壁的距离约为2.5cm，艾灸效果好；弧形板6上通过魔术贴安装在使用者的肘关节处。
上述技术方案的有益效果：本实用新型所述的循经灸疗器中通过设置手指固定机构、肘关节固定机构，方便循经灸疗器本体固定在上肢的前壁，对上肢前壁部位进行艾灸；通过设置传送机构，方便带动艾灸盒1往复运动对上肢前壁经络进行艾灸，无需人工手持，可持续循环艾灸上肢前壁经络，节约人力。
在一个实施例中，所述第一动力部包括设置在所述第一顶板5上的第一电机8和设置在所述第一顶板5上并位于所述第一电机8一侧的两个第一连接杆9，两个所述第一连接杆9之间设置有第一卷轴10，所述第一电机8的输出轴与所述第一卷轴10转动连接；
所述第二动力部包括设置在所述第二顶板7上的第二电机11和设置在所述第二顶板7上并位于所述第二电机11一侧的两个第二连接杆12，两个所述第二连接杆12之间设置有第二卷轴13，所述第二电机11的输出轴与所述第二卷轴13转动连接。
上述的第一电机8、第二电极11均为正反转电机。
上述技术方案的工作原理：第一电机8带动第一卷轴10转动的时候，第二电极11不工作；第一电机8带动第一卷轴10将传输部、艾灸盒向手指固定机构拉动过来，即向上肢前壁的前端拉动；第二电机11带动第二卷轴13的时候，第一电机8不工作，第二电机11带动第二卷轴13将传输部、艾灸盒向肘关节固定机构拉动过来，即向上肢前壁的后端拉动。
上述技术方案的有益效果：通过第一电机8、第一卷轴10、第二电机11、第二卷轴13的设置，方便艾灸盒1在上肢前壁上的往复移动。
在一个实施例中，还包括：控制器14，所述控制器14内设置有单片机15，其外表面设置有显示屏16和按键模块17，所述单片机15的输入端与所述按键模块17的输入端电连接，所述单片机15的输出端与所述显示屏16、所述第一电机8、第二电机11的输入端电连接。
上述技术方案的工作原理：通过控制器14上的按键模块设定第一电机8、第二电机11的转动速度，在显示屏上显示第一电机8、第二电机11的速度信息。
上述技术方案的有益效果：医护人员通过控制器14调节第一电机8、第二电机11的转动速度，方便患者使用。
在一个实施例中，所述传输部包括两个分别设置在所述第一连接杆9和所述第二连接杆12之间的导轨18、滑动设置在所述导轨18上的导筒19、设置在两个所述导筒19之间的承载板20，所述艾灸盒1设置在所述承载板20上，所述承载板20上设置有多个第一通孔21，所述承载板20的右端通过第一连接绳22与所述第一卷轴10连接，所述承载板20的左端通过第二连接绳23与所述第二卷轴13连接。
上述技术方案的工作原理：第一连接绳缠22绕在第一卷轴10上，再和承载板20的右端连接，第二连接绳23缠绕在第二卷轴13上，再和承载板20的左端连接；第一电机8带动第一卷轴10转动，第一卷轴10将第一连接绳22收卷起来，将承载板20向手指固定机构拉动过来，承载板20带动艾灸盒1一起过来；第二电机11带动第二卷轴13转动，第二卷轴11将第二连接绳23收卷起来，将承载板20向肘关节固定机构拉动过来，承载板20带动艾灸盒一起过来；承载板20上设置有多个第一通孔21，方便艾灸盒1的艾灸热量传递至上肢前壁上；第一连接绳缠22绕在第一卷轴10上的余量以及第二连接绳23缠绕在第二卷轴13上余量满足艾灸盒1的往复使用。
上述技术方案的有益效果：通过第一连接绳22、第二连接绳23的设置，方便承载板20、艾灸盒1的往复移动。
在一个实施例中，所述导轨18的右端与所述第一连接杆9连接，所述导轨18的左端与所述第二连接杆12通过调节机构连接；所述调节机构包括右端与所述第二连接杆12连接的平置杆37、u型夹板24和螺杆25，所述平置杆37的左端上设置有与所述螺杆25对应的螺纹孔，所述u型夹板24的两个端部均设置有与所述螺杆25对应的第二通孔，所述螺杆25的一端穿过两个所述第二通孔并延伸至于所述螺纹孔连接，所述导轨18的左端穿过所述u型夹板24与所述螺杆25之间的空间。
上述技术方案的工作原理：医护人员根据不同使用者的上肢前壁长度来使用调节机构放松导轨的长度，具体地，医护人员在把肘关节固定机构安装使用者肘关节上时，向外转动螺杆，松开u型夹板24，这样导轨可在u型夹板24与螺杆25之间的空间内移动，当移动至适合使用者的上肢前壁程度时，再转动螺杆25将u型夹板24锁紧，这样可以将导轨18固定住。u型夹板24优选柔性塑料材质的。
上述技术方案的有益效果：一般成年人的上肢前壁长度在20～30cm，通过设置调节机构可方便不同的使用者，也可提高本循经灸疗器本体100使用范围。
在一个实施例中，还包括：
第一传感器26，其通过第一l型杆27设置在其中一个所述第一连接杆9的上端，所述第一传感器26位于所述艾灸盒1的上方，其探测端朝向所述艾灸盒1，所述第一传感器26的输出端与所述单片机15的输入端电连接；
第二传感器28，其通过第二l型杆29设置在其中一个所述第二连接杆12的上端，所述第二传感器28位于所述艾灸盒1的上方，其探测端朝向所述艾灸盒1，所述第二传感器28的输出端与所述单片机15的输入端电连接。
上述技术方案的工作原理：第一传感器26、第二传感器28均为霍尔接近开关传感器，当艾灸盒1位于第一传感器26下方时，第一传感器26向单片机15发出信号，单片机15断开第一电机8，第一电机8停止工作，单片机15启动第二电机11，第二电机11工作将艾灸盒1向上肢前壁后端拉动；当艾灸盒1位于第二传感器28下方时，第二传感器28向单片机15发出信号，单片机15断开第二电机11，第二电机11停止工作，单片机15启动第一电机8，第一电机8工作将艾灸盒1向上肢前壁前端拉动。
上述技术方案的有益效果：通过设置第一传感器26、第二传感器28，方便控制艾灸盒1的往复移动。
在一个实施例中，所述艾灸盒1的底部设置有多个第三通孔30和两个插杆31，所述第三通孔30与所述第一通孔21对应，所述插杆31可插接在所述第一通孔21内，所述艾灸盒1的上端设置盒盖32，所述盒盖32上设置有多个第四通孔33和把手34。
上述技术方案的工作原理：艾灸盒1过底部的插杆31可以插接在承载板上；医护人员打开艾灸盒的盒盖32，将艾绒(未示出)点燃后放置在艾灸盒1内再盖上盒盖32，第四通孔33用于排气；艾灸盒1底部的第三通孔30与承载板20上的第一通孔21对应，这样艾绒的热量可以传递至上肢前壁上。
上述技术方案的有益效果：方便艾灸盒1起到艾灸的作用。
在一个实施例中，还包括：挡板35，其位于所述承载板20的下方，所述挡板35的右端设置在所述第一顶板5上，所述挡板35的左端设置在所述第二顶板7上并位于两个所述第二连接杆12之间，所述挡板35上设置有多个第五通孔36，所述第一顶板5上设置有卡块(未示出)，所述挡板35的右端设置用于所述卡块对应的卡槽。
上述技术方案的工作原理：挡板35位于承载板20的下方，挡板35上设置有多个第五通孔36，艾灸盒1的热量通过第五通孔36传递至上肢前壁上，另外挡板35还可以承接住艾绒的灰烬灰渣，避免这些灰烬灰渣落到使用者的上肢前壁上；挡板35的长度可比导轨18的长度长些，如长2～5cm，医护人员在调节肘关节固定机构时，挡板35始终处于第一顶板5和第二顶板7之间，方便承接艾绒的灰烬灰渣。
上述技术方案的有益效果：通过挡板35的设置，可以为使用者起到防护的作用。
在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接或彼此可通讯；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
尽管本实用新型的实施方案已公开如上，但其并不仅仅限于说明书和实施方式中所列运用，它完全可以被适用于各种适合本实用新型的领域，对于熟悉本领域的人员而言，可容易地实现另外的修改，因此在不背离权利要求及等同范围所限定的一般概念下，本实用新型并不限于特定的细节与这里示出与描述的图例。
1.一种循经灸疗器，其特征在于，包括：
循经灸疗器本体(100)，其包括手指固定机构、肘关节固定机构、传送机构以及艾灸盒(1)；
所述手指固定机构包括底板(2)、设置在所述底板(2)上的指环(3)、两个设置在所述底板(2)上并位于所述指环(3)两侧的支杆(4)、设置在两个所述支杆(4)上的第一顶板(5)；
所述肘关节固定机构包括与上肢肘关节对应的弧形板(6)、设置在弧形板(6)上的第二顶板(7)，所述弧形板(6)可拆卸地设置在上肢肘关节处；
所述传输机构包括设置在所述第一顶板(5)上的第一动力部、设置在所述弧形板(6)上的第二动力部以及设置在所述第一动力部与所述第二动力部之间的传输部；
所述艾灸盒(1)设置在所述传输部上，所述艾灸盒(1)通过所述传输部在所述第一动力部与所述第二动力部之间往复移动。
2.根据权利要求1所述的一种循经灸疗器，其特征在于，所述第一动力部包括设置在所述第一顶板(5)上的第一电机(8)和设置在所述第一顶板(5)上并位于所述第一电机(8)一侧的两个第一连接杆(9)，两个所述第一连接杆(9)之间设置有第一卷轴(10)，所述第一电机(8)的输出轴与所述第一卷轴(10)转动连接；
所述第二动力部包括设置在所述第二顶板(7)上的第二电机(11)和设置在所述第二顶板(7)上并位于所述第二电机(11)一侧的两个第二连接杆(12)，两个所述第二连接杆(12)之间设置有第二卷轴(13)，所述第二电机(11)的输出轴与所述第二卷轴(13)转动连接。
3.根据权利要求2所述的一种循经灸疗器，其特征在于，还包括：
控制器(14)，所述控制器(14)内设置有单片机(15)，其外表面设置有显示屏(16)和按键模块(17)，所述单片机(15)的输入端与所述按键模块(17)的输入端电连接，所述单片机(15)的输出端与所述显示屏(16)、所述第一电机(8)、第二电机(11)的输入端电连接。
4.根据权利要求2所述的一种循经灸疗器，其特征在于，所述传输部包括两个分别设置在所述第一连接杆(9)和所述第二连接杆(12)之间的导轨(18)、滑动设置在所述导轨(18)上的导筒(19)、设置在两个所述导筒(19)之间的承载板(20)，所述艾灸盒(1)设置在所述承载板(20)上，所述承载板(20)上设置有多个第一通孔(21)，所述承载板(20)的右端通过第一连接绳(22)与所述第一卷轴(10)连接，所述承载板(20)的左端通过第二连接绳(23)与所述第二卷轴(13)连接。
5.根据权利要求4所述的一种循经灸疗器，其特征在于，所述导轨(18)的右端与所述第一连接杆(9)连接，所述导轨(18)的左端与所述第二连接杆(12)通过调节机构连接；
所述调节机构包括右端与所述第二连接杆(12)连接的平置杆(37)、u型夹板(24)和螺杆(25)，所述平置杆(37)的左端上设置有与所述螺杆(25)对应的螺纹孔，所述u型夹板(24)的两个端部均设置有与所述螺杆(25)对应的第二通孔，所述螺杆(25)的一端穿过两个所述第二通孔并延伸至于所述螺纹孔连接，所述导轨(18)的左端穿过所述u型夹板(24)与所述螺杆(25)之间的空间。
6.根据权利要求3所述的一种循经灸疗器，其特征在于，还包括：
第一传感器(26)，其通过第一l型杆(27)设置在其中一个所述第一连接杆(9)的上端，所述第一传感器(26)位于所述艾灸盒(1)的上方，其探测端朝向所述艾灸盒(1)，所述第一传感器(26)的输出端与所述单片机(15)的输入端电连接；
第二传感器(28)，其通过第二l型杆(29)设置在其中一个所述第二连接杆(12)的上端，所述第二传感器(28)位于所述艾灸盒(1)的上方，其探测端朝向所述艾灸盒(1)，所述第二传感器(28)的输出端与所述单片机(15)的输入端电连接。
7.根据权利要求4所述的一种循经灸疗器，其特征在于，所述艾灸盒(1)的底部设置有多个第三通孔(30)和两个插杆(31)，所述第三通孔(30)与所述第一通孔(21)对应，所述插杆(31)可插接在所述第一通孔(21)内，所述艾灸盒(1)的上端设置盒盖(32)，所述盒盖(32)上设置有多个第四通孔(33)和把手(34)。
8.根据权利要求7所述的一种循经灸疗器，其特征在于，还包括：
挡板(35)，其位于所述承载板(20)的下方，所述挡板(35)的右端设置在所述第一顶板(5)上，所述挡板(35)的左端设置在所述第二顶板(7)上并位于两个所述第二连接杆(12)之间，所述挡板(35)上设置有多个第五通孔(36)，所述第一顶板(5)上设置有卡块，所述挡板(35)的右端设置用于所述卡块对应的卡槽。
技术总结