本实用新型涉及升降设备技术领域，尤其涉及一种剪叉式升降台。
背景技术：
剪叉式升降台是一种垂直运送人或物体的起重机械，主要用于生产流水线高度差之间货物运送，升降台往往还安装有各种平面输送设备，作为不同高度输送线的连接装置，在高空的安装、维修等作业中应用广泛。如图1所示，剪叉式升降台通常包括：底座1、支撑台2以及在底座1与支撑台2之间的至少两个剪刀臂组5，在使用时，通过该至少两个剪刀臂组5的开合来上升或下降支撑台2。
可以理解的是，支撑台2通常只能在一个预设的范围内做上升或下降运动，即在最小高度与最大高度之间做上下运动；因此，当支撑台2下降到最小高度的时候，需要控制支撑台2停止运动，且为了便于用户的使用，需要能够自动完成上述停止动作。
技术实现要素：
本实用新型的目的在于提供一种剪叉式升降台。
为了实现上述实用新型目的之一，本实用新型一实施方式提供一种剪叉式升降台，包括底座、支撑台、设置于底座与支撑台之间的两个相对设置的剪刀臂组、以及驱动所述剪刀臂组做开合运动的驱动装置，其中，每个剪刀臂组均包含相互铰接成x状的两个剪刀臂；所述支撑台包括：下框架，所述下框架的下表面与两个剪刀臂组连接，所述下框架设置有m个拨杆开关和n个横杆；上框架，所述上框架设置有与n个横杆的位置相对应的n个竖向腰形孔，每个横杆均伸入到相对应的竖向腰形孔中；所述上框架设置有与m个拨杆开关的位置相对应的m个横板，每个拨杆开关中的拨杆均位于相对应的横板的上方；其中，所述m个拨杆开关均与所述驱动装置电连接，m和n均为自然数。
作为本实用新型一实施方式的进一步改进，所述下框架固定设置有n个第一竖直侧板，每个第一竖直侧板均设置有一个横杆；所述上框架固定设置有若干第二竖直侧板，所述竖向腰形孔设置于所述第二竖直侧板上。
作为本实用新型一实施方式的进一步改进，所述n个第一竖直侧板设置于所述下框架的上侧，所述若干第二竖直侧板设置于所述上框架的下侧。
作为本实用新型一实施方式的进一步改进，所述下框架为长方形，在所述下框架两个相对的长侧边上均设置有两个第一竖直侧板、两个相对的短侧边上均设置有一个第一竖直侧板；所述上框架为长方形，在所述上框架的四个侧边上均设置有第一竖直侧板。
作为本实用新型一实施方式的进一步改进，所述驱动装置通过皮带驱动所述剪刀臂组做开合运动。
作为本实用新型一实施方式的进一步改进，两个剪刀臂组的第一右端部均铰接到所述下框架、第二右端部均铰接到所述底座，两个剪刀臂组的第一左端部均滑动连接到所述下框架、第二左端部均滑动连接到所述底座。
作为本实用新型一实施方式的进一步改进，在下框架上设置有供第一左端部左右滑动的第一滑槽组件，在底座上设置有供第二左端部左右滑动的第二滑槽组件。
作为本实用新型一实施方式的进一步改进，第一左端部设置有伸入第一滑槽组件中的滚轮，第二左端部设置有伸入第二滑槽组件中的滚轮。
作为本实用新型一实施方式的进一步改进，每个剪刀臂组中的两个剪刀臂的中间位置相互铰接。
相对于现有技术，本实用新型的技术效果在于：本实用新型实施例提供一种剪叉式升降台，当下框架做下降运动时，上框架一开始也会做下降运动，当下框架运动到最小高度时，下框架还会继续向下运动，此时，横板会做相对于拨杆的向上的运动，且最终，横板拨动拨杆，则拨杆开关向驱动装置发送停止信号，驱动装置停止工作。
附图说明
图1是现有技术中的剪叉式升降台的结构示意图；
图2是本实施例中的剪叉式升降台的立体图；
图3a是图2中的区域a的放大图，图3b是图2中的区域b的放大图，图3c是图2中的区域c的放大图，图3d是图2中的区域d的放大图，图3e是图2中的区域e的放大图，图3f是图2中的区域f的放大图，图3g是图2中的区域g的放大图。
具体实施方式
以下将结合附图所示的各实施方式对本实用新型进行详细描述。但这些实施方式并不限制本实用新型，本领域的普通技术人员根据这些实施方式所做出的结构、方法、或功能上的变换均包含在本实用新型的保护范围内。
本文使用的例如“上”、“上方”、“下”、“下方”等表示空间相对位置的术语是出于便于说明的目的来描述如附图中所示的一个单元或特征相对于另一个单元或特征的关系。空间相对位置的术语可以旨在包括设备在使用或工作中除了图中所示方位以外的不同方位。例如，如果将图中的设备翻转，则被描述为位于其他单元或特征“下方”或“之下”的单元将位于其他单元或特征“上方”。因此，示例性术语“下方”可以囊括上方和下方这两种方位。设备可以以其他方式被定向(旋转90度或其他朝向)，并相应地解释本文使用的与空间相关的描述语。
并且，应当理解的是尽管术语第一、第二等在本文中可以被用于描述各种元件或结构，但是这些被描述对象不应受到这些术语的限制。这些术语仅用于将这些描述对象彼此区分开。例如，第一竖直侧板可以被称为第二竖直侧板，并且类似地第二竖直侧板也可以被称为第一竖直侧板，这并不背离本申请的保护范围。
本实用新型实施例提供了一种剪叉式升降台，如图2、图3a-图3g所示，包括底座1、支撑台2、设置于底座1与支撑台2之间的两个相对设置的剪刀臂组5、以及驱动所述剪刀臂组5做开合运动的驱动装置4，其中，每个剪刀臂组5均包含相互铰接成x状的两个剪刀臂；这里，两个剪刀臂组5设置于底座1和支撑台2之间，在驱动装置4的作用下，剪刀臂组5能够做开合运动，进而驱动支撑台2做上升或下降运动。可选的，驱动装置4通过皮带来驱动两个剪刀臂组5的开合运动。
所述支撑台2包括：下框架21，所述下框架21的下表面与两个剪刀臂组5连接，所述下框架21设置有m个拨杆开关213和n个横杆212；这里，下框架21的下表面连接到两个剪刀臂组5，因此，在剪刀臂组5做开合运动时，剪刀臂组5会驱动下框架21做上升或下降运动。
上框架22，所述上框架22设置有与n个横杆212的位置相对应的n个竖向腰形孔221，每个横杆212均伸入到相对应的竖向腰形孔221中；这里，可以理解的是，横杆212只能沿着竖向腰形孔221做上下运动，即，相对于下框架21而言、上框架22只能做竖直运动；
所述上框架22设置有与m个拨杆开关213的位置相对应的m个横板222，每个拨杆开关213中的拨杆2131均位于相对应的横板222的上方；其中，所述m个拨杆开关213均与所述驱动装置4电连接，m和n均为自然数。这里，可以理解的是，当下框架21做上升运动时，最终会带动上框架22也做上升运动，且在此过程中，横板222与拨杆2131之间的竖直距离只会变大或不变；而当下框架21做下降运动时，上框架22一开始也会做下降运动，当下框架22运动到最小高度时，下框架21还会继续向下运动，此时，横板222会做相对于拨杆2131的向上的运动，且最终，横板222拨动拨杆2131，则拨杆开关213向驱动装置4发送停止信号，驱动装置4停止工作。
本实施例中，所述下框架21固定设置有n个第一竖直侧板211，每个第一竖直侧板211均设置有一个横杆212；所述上框架22固定设置有若干第二竖直侧板223，所述竖向腰形孔221设置于所述第二竖直侧板223上。
本实施例中，所述n个第一竖直侧板211设置于所述下框架21的上侧，所述若干第二竖直侧板223设置于所述上框架22的下侧。
本实施例中，所述下框架21为长方形，在所述下框架21两个相对的长侧边上均设置有两个第一竖直侧板211、两个相对的短侧边上均设置有一个第一竖直侧板211；所述上框架22为长方形，在所述上框架21的四个侧边上均设置有第二竖直侧板223。这里，如图2、图3a-图3g所示，上、下框架的四个侧边上都通过横杆212和竖向腰形孔221进行连接，可以理解的是，这会极大的提高上框架21的稳固性。
本实施例中，所述驱动装置4通过皮带驱动所述剪刀臂组5做开合运动。
本实施例中，两个剪刀臂组5的第一右端部51均铰接到所述下框架21、第二右端部52均铰接到所述底座1，两个剪刀臂组5的第一左端部53均滑动连接到所述下框架21、第二左端部54均滑动连接到所述底座1。
本实施例中，在下框架21上设置有供第一左端部53左右滑动的第一滑槽组件，在底座1上设置有供第二左端部54左右滑动的第二滑槽组件。
本实施例中，第一左端部53设置有伸入第一滑槽组件中的滚轮，第二左端部54设置有伸入第二滑槽组件中的滚轮。
本实施例中，每个剪刀臂组5中的两个剪刀臂的中间位置相互铰接。
应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施方式中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。
上文所列出的一系列的详细说明仅仅是针对本实用新型的可行性实施方式的具体说明，它们并非用以限制本实用新型的保护范围，凡未脱离本实用新型技艺精神所作的等效实施方式或变更均应包含在本实用新型的保护范围之内。
1.一种剪叉式升降台，包括底座(1)、支撑台(2)、设置于底座(1)与支撑台(2)之间的两个相对设置的剪刀臂组(5)、以及驱动所述剪刀臂组(5)做开合运动的驱动装置(4)，其中，每个剪刀臂组(5)均包含相互铰接成x状的两个剪刀臂；其特征在于，所述支撑台(2)包括：
下框架(21)，所述下框架(21)的下表面与两个剪刀臂组(5)连接，所述下框架(21)设置有m个拨杆开关(213)和n个横杆(212)；
上框架(22)，所述上框架(22)设置有与n个横杆(212)的位置相对应的n个竖向腰形孔(221)，每个横杆(212)均伸入到相对应的竖向腰形孔(221)中；所述上框架(22)设置有与m个拨杆开关(213)的位置相对应的m个横板(222)，每个拨杆开关(213)中的拨杆(2131)均位于相对应的横板(222)的上方；
其中，所述m个拨杆开关(213)均与所述驱动装置(4)电连接，m和n均为自然数。
2.根据权利要求1所述的剪叉式升降台，其特征在于：
所述下框架(21)固定设置有n个第一竖直侧板(211)，每个第一竖直侧板(211)均设置有一个横杆(212)；
所述上框架(22)固定设置有若干第二竖直侧板(223)，所述竖向腰形孔(221)设置于所述第二竖直侧板(223)上。
3.根据权利要求2所述的剪叉式升降台，其特征在于：
所述n个第一竖直侧板(211)设置于所述下框架(21)的上侧，所述若干第二竖直侧板(223)设置于所述上框架(22)的下侧。
4.根据权利要求2所述的剪叉式升降台，其特征在于：
所述下框架(21)为长方形，在所述下框架(21)两个相对的长侧边上均设置有两个第一竖直侧板(211)、两个相对的短侧边上均设置有一个第一竖直侧板(211)；
所述上框架(22)为长方形，在所述上框架(22)的四个侧边上均设置有第二竖直侧板(223)。
5.根据权利要求1所述的剪叉式升降台，其特征在于：
所述驱动装置(4)通过皮带驱动所述剪刀臂组(5)做开合运动。
6.根据权利要求1所述的剪叉式升降台，其特征在于：
两个剪刀臂组(5)的第一右端部(51)均铰接到所述下框架(21)、第二右端部(52)均铰接到所述底座(1)，两个剪刀臂组(5)的第一左端部(53)均滑动连接到所述下框架(21)、第二左端部(54)均滑动连接到所述底座(1)。
7.根据权利要求6所述的剪叉式升降台，其特征在于：
在下框架(21)上设置有供第一左端部(53)左右滑动的第一滑槽组件，在底座(1)上设置有供第二左端部(54)左右滑动的第二滑槽组件。
8.根据权利要求7所述的剪叉式升降台，其特征在于：
第一左端部(53)设置有伸入第一滑槽组件中的滚轮，第二左端部(54)设置有伸入第二滑槽组件中的滚轮。
9.根据权利要求1所述的剪叉式升降台，其特征在于：
每个剪刀臂组(5)中的两个剪刀臂的中间位置相互铰接。
技术总结