本实用新型涉及升降设备技术领域，尤其涉及一种升降台装置。
背景技术：
剪叉式升降台是一种垂直运送人或物体的起重机械，主要用于生产流水线高度差之间货物运送，升降台往往还装有各种平面输送设备，作为不同高度输送线的连接装置，在高空的安装、维修等作业中应用广泛。
在实际使用中，有可能需要安装有多个剪叉式升降台，在该多个剪叉式升降台的支撑台之间使用一个板状物连接，从而可以增加作业空间；可以理解的是，如果一个剪叉式升降台发生故障，则该板状物有可能发生倾斜，则板状物上面的人或物体就有可能滑落，这是很危险的。
因此，设计出一个能够对上述情况进行有效处理的升降台装置，就成为一个亟待解决的问题。
技术实现要素：
本实用新型的目的在于提供一种升降台装置。
为了实现上述实用新型目的之一，本实用新型一实施方式提供了一种升降台装置，包括至少两个剪叉式升降台，每个剪叉式升降台均设置有防坠落油缸；所述剪叉式升降台设置有第一竖板和第二竖板，第一、第二竖板之间距离的变化能够驱动所述剪叉式升降台做上升运动或下降运动；所述防坠落油缸包括：缸体，其内部容纳有一活塞腔；活塞，其位于所述活塞腔内、且所述活塞将所述活塞腔分为第一腔室及第二腔室；活塞杆，其沿着活塞往复运动的直线方向、贯穿所述活塞腔，且固定连接到所述活塞；管道，其两端分别连通第一、第二腔室；串联进所述管道中的电磁阀、防爆阀和压力开关；其中，所述防坠落油缸中的活塞杆固定连接到第二竖板、缸体固定连接到第一竖板；所述升降台装置还包括：通信模块，其与每个剪叉式升降台中的电磁阀和压力开关之间均电连接。
作为本实用新型一实施方式的进一步改进，所述剪叉式升降台包括：底座和支撑台；至少两个剪刀臂组，所述剪刀臂组包含相互铰接成x状的两个剪刀臂，所述剪刀臂被其上的铰接处分为左侧部和右侧部，所述至少两个剪刀臂组相对设置于底座与支撑台之间；至少两个交叉杆组，所述交叉杆组为交叉设置的两个活动杆；第一竖板，设置于第一剪刀臂组的铰接处的左侧，通过第一交叉杆组分别与第一剪刀臂组中的两个剪刀臂的左侧部活动连接；第二竖板，设置于第一剪刀臂组的铰接处的右侧，通过第二交叉杆组分别与第一剪刀臂组中的两个剪刀臂的右侧部活动连接。
作为本实用新型一实施方式的进一步改进，每个剪刀臂组中的两个剪刀臂的中间位置相互铰接。
作为本实用新型一实施方式的进一步改进，第一剪刀臂组为相互铰接成x状的第一、第二剪刀臂，第二剪刀臂组为相互铰接成x状的第三、第四剪刀臂，第一、第三剪刀臂相对设置，第二、第四剪刀臂相对设置；第一、第三剪刀臂的左侧部之间固定连接有第一连接杆、右侧部之间固定连接有第三连接杆，第二、第四剪刀臂的左侧部之间固定连接有第二连接杆、右侧部之间固定连接有第四连接杆；第一交叉杆组的两个右端部分别与第一、第二连接杆铰接，第二交叉杆组的两个左端部分别与第三、第四连接杆铰接。
作为本实用新型一实施方式的进一步改进，第一竖板还通过第三交叉杆组分别与第一、第二连接杆活动连接，第二竖板通过第四交叉杆组分别与第三、第四连接杆活动连接。
作为本实用新型一实施方式的进一步改进，第一竖板的前侧连接到第一交叉杆组、后侧连接到第三交叉杆组；第二竖板的前侧连接到第二交叉杆组、后侧连接到第四交叉杆组。
作为本实用新型一实施方式的进一步改进，第一竖板前侧的上端和下端分别与第一交叉杆组的两个左端部铰接，第二竖板前侧的上端和下端分别与第二交叉杆组的两个右端部铰接；第一竖板后侧的上端和下端分别与第三交叉杆组的两个左端部铰接，第二竖板后侧的上端和下端分别与第四交叉杆组的两个右端部铰接。
作为本实用新型一实施方式的进一步改进，第一、第三剪刀臂的下端滑动连接到底座，第一、第三剪刀臂的上端铰接到支撑台；第二、第四剪刀臂的下端铰接到底座，第二、第四剪刀臂的上端滑动连接到支撑台。
作为本实用新型一实施方式的进一步改进，所述第一、第三剪刀臂的下端设置有第一滚轮，所述底座的上侧面设置有供第一滚轮左右滑动的滑槽；所述第二、第四剪刀臂的上端设置有第二滚轮，所述支撑台的下侧面设置有供第二滚轮左右滑动的滑槽。
作为本实用新型一实施方式的进一步改进，还包括：为所述至少两个剪叉式升降台提供动力的驱动装置。
相对于现有技术，本实用新型的技术效果在于：本实用新型提供一种升降台装置，当某个剪叉式升降台发生坠落时，该防坠落油缸不仅能够阻止该剪叉式升降台，而且还会通知其他剪叉式升降台中的防坠落油缸，从而其余的防坠落油缸也能阻止升降台的坠落。
附图说明
图1a和图1b是本实施例中的防坠落油缸的结构示意图；
图2a是本实施例中的升降台装置的立体结构示意图；
图2b是本实施例中的剪叉式升降台的结构示意图；
图2c是本实施例中的剪叉式升降台的正视图；
图2d是本实施例中的剪叉式升降台的后视图。
具体实施方式
以下将结合附图所示的各实施方式对本实用新型进行详细描述。但这些实施方式并不限制本实用新型，本领域的普通技术人员根据这些实施方式所做出的结构、方法、或功能上的变换均包含在本实用新型的保护范围内。
本文使用的例如“上”、“上方”、“下”、“下方”等表示空间相对位置的术语是出于便于说明的目的来描述如附图中所示的一个单元或特征相对于另一个单元或特征的关系。空间相对位置的术语可以旨在包括设备在使用或工作中除了图中所示方位以外的不同方位。例如，如果将图中的设备翻转，则被描述为位于其他单元或特征“下方”或“之下”的单元将位于其他单元或特征“上方”。因此，示例性术语“下方”可以囊括上方和下方这两种方位。设备可以以其他方式被定向(旋转90度或其他朝向)，并相应地解释本文使用的与空间相关的描述语。
并且，应当理解的是尽管术语第一、第二等在本文中可以被用于描述各种元件或结构，但是这些被描述对象不应受到这些术语的限制。这些术语仅用于将这些描述对象彼此区分开。例如，第一竖板可以被称为第二竖板，并且类似地第二竖板也可以被称为第一竖板，这并不背离本申请的保护范围。
本实用新型实施例提供了一种升降台装置，如图2a所示，包括至少两个剪叉式升降台2，每个剪叉式升降台2均设置有防坠落油缸21；这里，在实际使用中，可以使用一个板状物来铺设在这至少两个剪叉式升降台2的支撑台23上，从而就可以扩大作业面积，但在实际使用时，如果某个剪叉式升降台2发生支撑台23坠落的情况，是非常危险的。
所述剪叉式升降台2设置有第一竖板261和第二竖板262，第一、第二竖板之间距离的变化能够驱动所述剪叉式升降台2做上升运动或下降运动；
这里，第一、第二竖板可以作为一个驱动端，可以使用驱动装置来拉近第一、第二竖板，或者远离第一、第二竖板，从而就可以驱动剪叉式升降台2中的支撑台23做上升运动或下降运动，反之，当支撑台23做上升运动或下降运动时，也会拉近或远离第一、第二竖板，更进一步，在支撑台23的发生坠落(即做快速下降运动)时，如果制止住第一、第二竖板的远离或靠近，则可以有效的制止支撑台的坠落。
所述防坠落油缸包括：缸体211，其内部容纳有一活塞腔212；活塞214，其位于所述活塞腔212内、且所述活塞214将所述活塞腔212分为第一腔室2121及第二腔室2122；活塞杆213，其沿着活塞214往复运动的直线方向、贯穿所述活塞腔212，且固定连接到所述活塞214；管道215，其两端分别连通第一、第二腔室；串联进所述管道215中的电磁阀216、防爆阀217和压力开关218；这里，需要说明的是，在活塞腔212和管道215中是充满机械油的，如图1a和图1b所示，当活塞杆213被向左拉动时，活塞214向左运动，则第一腔室2121中的机械油被挤出，并流进管道215中，在管道中设置有防爆阀217，当该机械油的流速超过预设值的时候，防爆阀217关闭，则机械油无法在沿着管道215流动，可以理解的是，活塞杆213是无法继续运动了。或者，当对活塞杆213施加向右的拉力时，活塞214向右运动，则第二腔室2122中的机械油被挤出，并流进管道215中，在管道中设置有防爆阀217，当该机械油的流速超过预设值的时候，防爆阀217关闭，则机械油无法在沿着管道215流动，可以理解的是，活塞杆213是无法继续运动了。
这里，在管道215中还设置有电磁阀216，可以理解的是，当电磁阀216打开时，机械油是可以沿着管道215流动的，则活塞杆213是可以做向左或向右的运动的；反之，当电磁阀216关闭时，机械油是无法沿着管道215流动的，则活塞杆213是无法做向左或向右的运动的。
这里，在管道215中还设置有压力开关218，该压力开关218能够获取机械油的压力。可选的，该压力开关218可以采用高精度、高稳定性能的压力传感器和变送电路，再经专用cpu(centralprocessingunit，中央处理器)模块化信号处理技术，实现对机械油压力信号的检测、显示、报警和控制信号输出。
其中，所述防坠落油缸中的活塞杆213固定连接到第二竖板262、缸体211固定连接到第一竖板261；所述升降台装置还包括：通信模块，其与每个剪叉式升降台2中的电磁阀216和压力开关218之间均电连接。
这里，支撑台23的坠落运动将会导致第一、第二竖板的相互远离或靠近，进而导致活塞杆213相对于缸体211运动，从上面的分析可知，该防坠落油缸21能够阻止支撑台23的继续坠落。这里，多个剪叉式升降台2均安装有防坠落油缸21，当某个剪叉式升降台2发生坠落时，管道215中的机械油的压力是逐渐升高的，该剪叉式升降台2中的防坠落油缸21不仅能够阻止其所处的剪叉式升降台2的坠落，并且，该剪叉式升降台2中的压力开关218还能够探测到管道215中的机械油的压力，并将该压力发送给其余的剪叉式升降台2中的电磁阀216(通过通信模块)，从而其余的剪叉式升降台2中的防坠落油缸21中的电磁阀216能够迅速关闭，进而其余剪叉式升降台2中的支撑台23也会停止坠落。从而提高了该升降台装置的安全性。
本实施例中，所述剪叉式升降台包括：底座22和支撑台23；至少两个剪刀臂组25，所述剪刀臂组25包含相互铰接成x状的两个剪刀臂，所述剪刀臂被其上的铰接处分为左侧部和右侧部，所述至少两个剪刀臂组25相对设置于底座22与支撑台23之间；这里，在一个剪刀臂组25中，两个剪刀臂通过铰接装置(例如，铰接轴等)相互铰接成x状，该铰接装置所处的位置就称为铰接处，可以理解的是，在一个剪刀臂中，位于该铰接处左侧的部分称为左侧部，位于该铰接处右侧的部分称为右侧部。
至少两个交叉杆组，所述交叉杆组为交叉设置的两个活动杆；第一竖板261，设置于第一剪刀臂组25a的铰接处的左侧，通过第一交叉杆组27a分别与第一剪刀臂组25a中的两个剪刀臂的左侧部活动连接；第二竖板262，设置于第一剪刀臂组25a的铰接处的右侧，通过第二交叉杆组27b分别与第一剪刀臂组25a中的两个剪刀臂的右侧部活动连接。这里，如图2a和图2b所示，在左右方向上，当第一、第二竖板相互靠近时，在第一、第二交叉杆组的作用下，支撑台23是做上升运动的；在左右方向上，当第一、第二竖板相互远离时，在第一、第二交叉杆组的作用下，支撑台23是做下降运动的，且在下降运动时，如果阻止第一、第二竖板的相互远离运动，则能够阻止支撑台23继续向下运动，可以理解的是，防坠落油缸21能够起到这样的功能。
本实施例中，每个剪刀臂组25中的两个剪刀臂的中间位置相互铰接。这里，如图2a和图2b所示，该剪刀臂的中间的部分宽度最宽，越往其两端，宽度越小。
本实施例中，第一剪刀臂组25a为相互铰接成x状的第一、第二剪刀臂，第二剪刀臂组25b为相互铰接成x状的第三、第四剪刀臂，第一、第三剪刀臂相对设置，第二、第四剪刀臂相对设置；第一、第三剪刀臂的左侧部之间固定连接有第一连接杆281、右侧部之间固定连接有第三连接杆283，第二、第四剪刀臂的左侧部之间固定连接有第二连接杆282、右侧部之间固定连接有第四连接杆284；第一交叉杆组27a的两个右端部分别与第一、第二连接杆铰接，第二交叉杆组27b的两个左端部分别与第三、第四连接杆铰接。
如图2b和图2c所示，第一交叉杆组27a包含有：第一活动杆271和第二活动杆272，第一、第二活动杆相互交叉设置成x状；第一剪刀臂组25a包含有：第一剪刀臂251和第二剪刀臂252，第一、第二剪刀臂相互铰接。第一竖板261的上端铰接到第一活动杆271的第一端，第一活动杆271的第二端铰接到第一连接杆281，第一竖板261的下端铰接到第二活动杆272的第一端，第二活动杆272的第二端铰接到第二连接杆282。
如图2b和图2c所示，第二交叉杆组27b包含有：第三活动杆273和第四活动杆274，第三、第四活动杆相互交叉设置成x状。第二竖板262的上端铰接到第四活动杆274的第一端，第四活动杆274的第二端铰接到第四连接杆284，第二竖板262的下端铰接到第三活动杆273的第一端，第三活动杆273的第二端铰接到第三连接杆283。
本实施例中，如图2d所示，第一竖板261还通过第三交叉杆组27c分别与第一、第二连接杆活动连接，第二竖板262通过第四交叉杆组27d分别与第三、第四连接杆活动连接。
如图2b和图2d所示，第三交叉杆组27c包含有：第五活动杆275和第六活动杆276，第五、第六活动杆相互交叉设置成x状；第一竖板261的上端铰接到第五活动杆275的第一端，第五活动杆275的第二端铰接到第一连接杆281，第一竖板261的下端铰接到第六活动杆276的第一端，第六活动杆276的第二端铰接到第二连接杆282。
如图2b和图2d所示，第四交叉杆组27d包含有：第七活动杆277和第八活动杆278，第七、第八活动杆相互交叉设置成x状。第二竖板262的上端铰接到第七活动杆277的第一端，第七活动杆277的第二端铰接到第四连接杆284，第二竖板262的下端铰接到第八活动杆278的第一端，第八活动杆278的第二端铰接到第三连接杆283。
本实施例中，第一竖板261的前侧连接到第一交叉杆组27a、后侧连接到第三交叉杆组27c；
第二竖板262的前侧连接到第二交叉杆组27b、后侧连接到第四交叉杆组27d。
本实施例中，第一竖板261前侧的上端和下端分别与第一交叉杆组27a的两个左端部铰接，第二竖板262前侧的上端和下端分别与第二交叉杆组27b的两个右端部铰接；
第一竖板261后侧的上端和下端分别与第三交叉杆组27c的两个左端部铰接，第二竖板262后侧的上端和下端分别与第四交叉杆组27d的两个右端部铰接。
本实施例中，第一、第三剪刀臂的下端滑动连接到底座22，第一、第三剪刀臂的上端铰接到支撑台23；第二、第四剪刀臂的下端铰接到底座22，第二、第四剪刀臂的上端滑动连接到支撑台23。综上所述，当支撑台23做上升或下降运动时，第一、第三剪刀臂的下端，第二、第四剪刀臂的上端左右滑动的，而第一、第三剪刀臂的上端，第二、第四剪刀臂的下端是不运动的(即不左右滑动)。
本实施例中，所述第一、第三剪刀臂的下端设置有第一滚轮291，所述底座22的上侧面设置有供第一滚轮291左右滑动的滑槽；
所述第二、第四剪刀臂的上端设置有第二滚轮292，所述支撑台23的下侧面设置有供第二滚轮292左右滑动的滑槽。
本实施例中，还包括：为所述至少两个剪叉式升降台2提供动力的驱动装置1。这里，如图2a-图2d所示，该驱动装置1通过皮带为所述至少两个剪叉式升降台2提供动力，从而驱动支撑台23的上升或下降。
应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施方式中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。
上文所列出的一系列的详细说明仅仅是针对本实用新型的可行性实施方式的具体说明，它们并非用以限制本实用新型的保护范围，凡未脱离本实用新型技艺精神所作的等效实施方式或变更均应包含在本实用新型的保护范围之内。
1.一种升降台装置，包括至少两个剪叉式升降台(2)，每个剪叉式升降台(2)均设置有防坠落油缸(21)；其特征在于，
所述剪叉式升降台(2)设置有第一竖板(261)和第二竖板(262)，第一、第二竖板之间距离的变化能够驱动所述剪叉式升降台(2)做上升运动或下降运动；
所述防坠落油缸包括：缸体(211)，其内部容纳有一活塞腔(212)；活塞(214)，其位于所述活塞腔(212)内、且所述活塞(214)将所述活塞腔(212)分为第一腔室(2121)及第二腔室(2122)；活塞杆(213)，其沿着活塞(214)往复运动的直线方向、贯穿所述活塞腔(212)，且固定连接到所述活塞(214)；管道(215)，其两端分别连通第一、第二腔室；串联进所述管道(215)中的电磁阀(216)、防爆阀(217)和压力开关(218)；
其中，所述防坠落油缸中的活塞杆(213)固定连接到第二竖板(262)、缸体(211)固定连接到第一竖板(261)；
所述升降台装置还包括：通信模块，其与每个剪叉式升降台(2)中的电磁阀(216)和压力开关(218)之间均电连接。
2.根据权利要求1所述的升降台装置，其特征在于，所述剪叉式升降台包括：
底座(22)和支撑台(23)；
至少两个剪刀臂组(25)，所述剪刀臂组(25)包含相互铰接成x状的两个剪刀臂，所述剪刀臂被其上的铰接处分为左侧部和右侧部，所述至少两个剪刀臂组(25)相对设置于底座(22)与支撑台(23)之间；
至少两个交叉杆组，所述交叉杆组为交叉设置的两个活动杆；
第一竖板(261)，设置于第一剪刀臂组(25a)的铰接处的左侧，通过第一交叉杆组(27a)分别与第一剪刀臂组(25a)中的两个剪刀臂的左侧部活动连接；
第二竖板(262)，设置于第一剪刀臂组(25a)的铰接处的右侧，通过第二交叉杆组(27b)分别与第一剪刀臂组(25a)中的两个剪刀臂的右侧部活动连接。
3.根据权利要求2所述的升降台装置，其特征在于：
每个剪刀臂组(25)中的两个剪刀臂的中间位置相互铰接。
4.根据权利要求2所述的升降台装置，其特征在于：
第一剪刀臂组(25a)为相互铰接成x状的第一、第二剪刀臂，第二剪刀臂组(25b)为相互铰接成x状的第三、第四剪刀臂，第一、第三剪刀臂相对设置，第二、第四剪刀臂相对设置；
第一、第三剪刀臂的左侧部之间固定连接有第一连接杆(281)、右侧部之间固定连接有第三连接杆(283)，第二、第四剪刀臂的左侧部之间固定连接有第二连接杆(282)、右侧部之间固定连接有第四连接杆(284)；
第一交叉杆组(27a)的两个右端部分别与第一、第二连接杆铰接，第二交叉杆组(27b)的两个左端部分别与第三、第四连接杆铰接。
5.根据权利要求4所述的升降台装置，其特征在于：
第一竖板(261)还通过第三交叉杆组(27c)分别与第一、第二连接杆活动连接，第二竖板(262)通过第四交叉杆组(27d)分别与第三、第四连接杆活动连接。
6.根据权利要求5所述的升降台装置，其特征在于：
第一竖板(261)的前侧连接到第一交叉杆组(27a)、后侧连接到第三交叉杆组(27c)；
第二竖板(262)的前侧连接到第二交叉杆组(27b)、后侧连接到第四交叉杆组(27d)。
7.根据权利要求6所述的升降台装置，其特征在于：
第一竖板(261)前侧的上端和下端分别与第一交叉杆组(27a)的两个左端部铰接，第二竖板(262)前侧的上端和下端分别与第二交叉杆组(27b)的两个右端部铰接；
第一竖板(261)后侧的上端和下端分别与第三交叉杆组(27c)的两个左端部铰接，第二竖板(262)后侧的上端和下端分别与第四交叉杆组(27d)的两个右端部铰接。
8.根据权利要求1所述的升降台装置，其特征在于：
第一、第三剪刀臂的下端滑动连接到底座(22)，第一、第三剪刀臂的上端铰接到支撑台(23)；
第二、第四剪刀臂的下端铰接到底座(22)，第二、第四剪刀臂的上端滑动连接到支撑台(23)。
9.根据权利要求8所述的升降台装置，其特征在于：
所述第一、第三剪刀臂的下端设置有第一滚轮(291)，所述底座(22)的上侧面设置有供第一滚轮(291)左右滑动的滑槽；
所述第二、第四剪刀臂的上端设置有第二滚轮(292)，所述支撑台(23)的下侧面设置有供第二滚轮(292)左右滑动的滑槽。
10.根据权利要求1所述的升降台装置，其特征在于，还包括：
为所述至少两个剪叉式升降台(2)提供动力的驱动装置(1)。
技术总结