本实用新型属于搬运工具领域，具体涉及一种移动升降车。
背景技术：
升降台是一种垂直运送人或物的起重机械。也指在工厂、自动仓库等物流系统中进行垂直输送的设备，升降台上往往还装有各种平面输送设备，作为不同高度输送线的连接装置。一般采用液压驱动，故称液压升降台。现有的升降台在承载较重的物品时，容易发生坍塌等情况，安全性较低，且升降台的升降完全依靠人工操作，自动化程度低。
技术实现要素：
本实用新型所要解决的技术问题是针对现有技术的现状，而提供一种移动升降车车。
本实用新型解决上述技术问题所采用的技术方案为：提出一种移动升降车，包括：横移组件，其设置有横移板；
升降轨道，其设于所述横移板上；
第一转动件，其下端与所述升降轨道转动连接，所述第一转动件中部设置有第一连接块；
第二转动件，其下端与所述升降轨道活动连接，所述第二转动件中部与所述第一转动件中部铰接连接，所述第二转动件下端设置有第二连接块；
驱动油缸，其一端与所述第一转动件下端连接，所述驱动油缸另一端与所述第二转动件下端连接；
支撑油缸，其下端与所述第二连接块转动连接，所述支撑油缸上端与所述第一连接块转动连接；
升降板，其内部设置有限位轨道，所述第一转动件上端与所述限位轨道滑动连接，所述第二转动件上端与所述限位轨道转动连接；
高度传感器，其设于所述横移板上并于所述驱动油缸电连接，所述高度传感器用于获取升降板上物品的高度。
在上述的一种移动升降车中，所述横移组件包括：驱动电机，其设于所述横移板上；
转动轴，其转动设置于所述横移板下端，所述转动轴与所述驱动电机通过铰链连接，所述转动轴端部设置有转动滚轮；
横移轨道，所述转动滚轮活动抵靠于所述转动轴上。
在上述的一种移动升降车中，所述转动滚轮上设置有限位板，所述限位板活动抵靠于所述横移轨道侧端面。
与现有技术相比，本实用新型的优点在于该移动升降车车在承载较重物品时能够保证升降板的高度稳定，防止升降板因重力向下坍塌，提高移动升降车的安全性，当升降板能够根据放置物品的高度上下移动，方便取放料件，自动化程度高。
附图说明
图1是本移动升降车的立体视图；
图2是本移动升降车的另一方位视图；
图中，横移板1、升降轨道2、第一转动件3、第一连接块4、第二转动件5、第二连接块6、驱动油缸7、支撑油缸8、升降板9、限位轨道10、高度传感器11、驱动电机12、转动轴13、转动滚轮14、横移轨道15、限位板16。
具体实施方式
以下是本实用新型的具体实施例并结合附图，对本实用新型的技术方案作进一步的描述，但本实用新型并不限于这些实施例。
如图1和图2所示，本移动升降车，包括：横移组件，其设置有横移板1；升降轨道2，其设于横移板1上；第一转动件3，其下端与升降轨道转动连接，第一转动件3中部设置有第一连接块4；第二转动件5，其下端与升降轨道2活动连接，第二转动件5中部与第一转动件3中部铰接连接，第二转动件5下端设置有第二连接块6；驱动油缸7，其一端与第一转动件3下端连接，驱动油缸7另一端与第二转动件5下端连接；支撑油缸8，其下端与第二连接块6转动连接，支撑油缸8上端与第一连接块4转动连接；升降板9，其内部设置有限位轨道10，第一转动件上端与限位轨道10滑动连接，第二转动件上端与限位轨道10转动连接；高度传感器11，其设于横移板1上并于所述驱动油缸7电连接，高度传感器11用于获取升降板9上物品的高度。
横移板1能够横向移动，升降轨道2设置于横移板1上，第一转动件3、第二转动件5均于升降轨道2连接，且升降板9与第一转动件3、第二转动件5连接，所以当横移板1横向移动时能够带动升降板9移动。
第一转动件3下端与升降轨道2转动连接，第二转动件5下端与升降轨道2滑动连接，且第一转动件3的中部与第二转动件5的中部铰接连接，驱动油缸7一端与第一转动件3下端连接、另一端与第二转动件5下端连接，所以当驱动油缸7工作时能够带动第二转动件5绕其与第一转动件3的铰接位置处转动，且第二转动件5下端能够在升降轨道2内滑动，有因为第二转动件5上端与限位轨道10转动连接，第一转动件3上端与限位轨道10滑动连接，所以当第二转动件5上端与地面的垂直距离发生变化时，第一转动件3上端与地面的垂直距离也会发生相对应的变化，即能够使得升降台上升或者下降。
当升降板9上放置物体时，物体的重力作用在第一转动件3和第二转动件5上，此时支撑油缸8能够为第一转动件3和第二转动件5提供与物体施加的力相反的支撑力，保证第一转动件3和第二转动件5不会发生位置上的变化，进而保证升降板9不会向下坍塌，提高安全性。
物品放置与升降板9后，高度传感器11能够获取物品的高度，然后根据物品的高度，驱动油缸7相应的伸出，使得升降台向下移动，进而方便继续向上堆叠物品，也方便拿取物品。
横移组件包括：驱动电机12，其设于横移板1上；转动轴13，其转动设置于横移板1下端，转动轴与驱动电机12通过铰链连接，转动轴13端部设置有转动滚轮14；横移轨道15，转动滚轮14活动抵靠于转动轴13上。
驱动电机12与转动轴13通过铰链连接，当驱动电机12工作时能够通过铰链带动转动轴13转动，进而转动轴13能够带动转动滚轮14在横移轨道15上移动，即实现了横移板1横向移动的目的。
转动滚轮14上设置有限位板16，限位板16活动抵靠于横移轨道15侧端面。
限位板16能够限制转动滚轮14的轴向位置，防止转动滚轮14脱离横移轨道15。
本文中所描述的具体实施例仅仅是对本实用新型精神作举例说明。本实用新型所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本实用新型的精神所定义的范围。
1.一种移动升降车，其特征在于，包括：
横移组件，其设置有横移板；
升降轨道，其设于所述横移板上；
第一转动件，其下端与所述升降轨道转动连接，所述第一转动件中部设置有第一连接块；
第二转动件，其下端与所述升降轨道活动连接，所述第二转动件中部与所述第一转动件中部铰接连接，所述第二转动件下端设置有第二连接块；
驱动油缸，其一端与所述第一转动件下端连接，所述驱动油缸另一端与所述第二转动件下端连接；
支撑油缸，其下端与所述第二连接块转动连接，所述支撑油缸上端与所述第一连接块转动连接；
升降板，其内部设置有限位轨道，所述第一转动件上端与所述限位轨道滑动连接，所述第二转动件上端与所述限位轨道转动连接；
高度传感器，其设于所述横移板上并于所述驱动油缸电连接，所述高度传感器用于获取升降板上物品的高度。
2.根据权利要求1所述的一种移动升降车，其特征在于，所述横移组件包括：驱动电机，其设于所述横移板上；
转动轴，其转动设置于所述横移板下端，所述转动轴与所述驱动电机通过铰链连接，所述转动轴端部设置有转动滚轮；
横移轨道，所述转动滚轮活动抵靠于所述转动轴上。
3.根据权利要求2所述的一种移动升降车，其特征在于，所述转动滚轮上设置有限位板，所述限位板活动抵靠于所述横移轨道侧端面。
技术总结