本实用新型涉及一种遥控摆正adas系统的装置。
背景技术：
目前越来越多的汽车配备了adas系统。如图10，adas标定系统工作的第一步，就是将标定装置摆放到与车身对正的位置，应满足以下条件：（1）标定装置横梁的两端与后轮轴线之间的距离l1、l2相等；（2）标定装置的横梁的垂直中心线（二分之一处、垂直于横梁）与车身的中轴线重合；（3）不同的车型按照车身配置的adas传感器的自身标定要求，与横梁之间保持有一定的标准距离d（允许肉眼误差，普通测量方式可满足要求）。
目前，标定装置相对于车身的摆正工作主要是依靠手动测量和调整，一旦测得的数据有变化，就得返回到调整机构工位进行调整操作，无法一次调整到位，操作繁琐、复杂，工作强度较大。
技术实现要素：
本实用新型提出了一种adas遥控摆正装置，其目的是：通过遥控的方式对标定装置的横梁的高度、横向位置以及水平摆正角度进行调整，简化操作，降低劳动强度，提高工作效率。
本实用新型技术方案如下：
一种adas遥控摆正装置，用于摆正标定装置的横梁，包括底座、竖直安装在底座上的本体，还包括升降机构、横移机构和摆动机构，所述横梁依次通过摆动机构、横移机构和升降机构与所述本体相连接，以实现相对于本体的升降、横移和水平摆动；
所述摆动机构、横移机构和升降机构各自分别包含驱动元件，所述adas遥控摆正装置还包括遥控器，所述遥控器用于控制所述驱动元件动作。
作为本装置的进一步改进：所述升降机构包括竖直安装在本体上的第一导轨和沿所述第一导轨滑动的第一滑块，还包括竖直设置的第一丝杠以及安装在第一滑块上的升降座，所述升降座上安装有与所述第一丝杠相配合的螺母，所述第一丝杠的两端分别与本体转动连接；所述升降机构的驱动元件为用于驱动所述第一丝杠回转的第一电机。
作为本装置的进一步改进：所述横移机构包括水平安装在升降座上的第二导轨以及沿第二导轨移动的第二滑块，还包括水平设置的第二丝杠和安装在第二滑块上的横移座，所述横移机构的驱动元件为用于驱动所述第二丝杠回转的第二电机；所述第二电机安装在横移座上，所述第二丝杠通过转动连接方式安装在横移座上，所述横移机构还包括传动座和连接板，所述传动座上的螺母与所述第二丝杠相配合，所述连接板一端与所述传动座相连接、另一端与所述升降座相连接。
作为本装置的进一步改进：所述摆动机构包括水平设置、与所述横梁相连接且与所述横移座转动连接的转动板，还包括与所述转动板一体连接的摆动轴，所述摆动轴水平设置；
所述摆动机构还包括第三丝杠、传动块、转轴和套管；所述第三丝杠水平设置且与所述横移座转动连接，所述传动块上的螺母与第三丝杠相配合，所述转轴竖直安装在传动块上，所述套管与所述转轴相连接以实现与传动块之间的转动连接，所述套管还套装在摆动轴上；
所述摆动机构的驱动元件为第三电机，所述第三电机用于驱动第三丝杠回转。
作为本装置的进一步改进：所述转动板底部连接有圆台，所述圆台与横移座上的转动孔相配合，所述摆动轴与圆台相连接。
作为本装置的进一步改进：所述横移座顶部安装有鱼眼轴承，该鱼眼轴承与所述转动板底面相接触。
作为本装置的进一步改进：还包括接收模块、调节模块和调速旋钮，所述接收模块用于接收遥控器发出的信号，所述调节模块用于根据接收模块转发的控制信号控制电机进行回转，所述调速旋钮与所述调节模块相连接，用于设置电机的转速。
作为本装置的进一步改进：还包括安装在横梁上的指针和安装在所述升降座上的刻度板，指针和刻度板用于指示横梁相对于升降座的左右位置和摆动角度。
作为本装置的进一步改进：所述底座上设有万向轮和调节脚杯。
相对于现有技术，本实用新型具有以下有益效果：（1）本实用新型采用遥控来控制升降机构、横移机构和摆动机构动作，操作人员获取测量数据后，不必到调整工位进行调整，减少了操作步骤，提高了工作效率，降低了劳动强度；（2）升降机构和横移机构采用电机-丝杠-导轨结构，摆动机构采用丝杠导轨与转动套管相结合的结构方式，调整方便、精确，结构更加紧凑。
附图说明
图1为本实用新型的整体结构示意图。
图2为图1中a部分的局部放大示意图。
图3为本实用新型主要部件的爆炸示意图。
图4为图3中b部分的局部放大示意图。
图5为第一导轨、横移机构和摆动机构等部分的剖视图。
图6为横移机构的主要部件的结构示意图。
图7为摆动机构中转动板、圆台和摆动轴部分的结构示意图。
图8为摆动机构背部的结构示意图。
图9为遥控器、接收模块、调节模块、调速旋钮以及电机之间的连接关系示意图。
图10为摆正时adas系统与汽车相对位置的俯视图。
具体实施方式
下面结合附图详细说明本实用新型的技术方案：
如图1，一种adas遥控摆正装置，用于摆正标定装置的横梁9，包括底座2、竖直安装在底座2上的本体5，还包括升降机构、横移机构和摆动机构，所述横梁9依次通过摆动机构、横移机构和升降机构与所述本体5相连接，以实现相对于本体5的升降、横移和水平摆动。
所述底座2上设有万向轮3和调节脚杯4，底座2可以移动。
所述摆动机构、横移机构和升降机构各自分别包含驱动元件，所述adas遥控摆正装置还包括遥控器1，所述遥控器1用于控制所述驱动元件动作。
具体的，如图2和3，所述升降机构包括竖直安装在本体5上的两组相对设置的第一导轨7和沿所述第一导轨7滑动的第一滑块22，还包括竖直设置的第一丝杠6以及安装在第一滑块22上的升降座10，所述升降座10上安装有与所述第一丝杠6相配合的螺母，所述第一丝杠6的两端分别通过轴承装置与本体5转动连接；所述升降机构的驱动元件为用于驱动所述第一丝杠6回转的第一电机32，第一电机32设置在顶部。第一电机32旋转时，第一丝杠6带动升降座10沿第一导轨7上下移动。
进一步，如图2至6，所述横移机构包括水平安装在升降座10上的第二导轨23以及沿第二导轨23移动的第二滑块24，还包括水平设置的第二丝杠27和安装在第二滑块24上的横移座8，所述横移机构的驱动元件为用于驱动所述第二丝杠27回转的第二电机26；所述第二电机26安装在横移座8上，所述第二丝杠27的两端通过轴承安装在横移座8上，所述横移机构还包括传动座28和连接板25，所述传动座28上的螺母与所述第二丝杠27相配合，所述连接板25一端与所述传动座28相连接、另一端与穿过横移座8背部的开槽与所述升降座10相连接。第二电机26带动第二丝杠27转动，在第二导轨23的导向下，横移座8相对于连接板25、传动座28和升降座10所连接成的整体发生水平移动。
如图7和8，所述摆动机构包括水平设置、与所述横梁9相连接且与所述横移座8转动连接的转动板11，所述转动板11底部连接有圆台20，所述圆台20与横移座8上的转动孔相配合，配合处有垫圈；所述横移座8顶部安装有鱼眼轴承14，该鱼眼轴承14与所述转动板11底面相接触，减少摆动时的摩擦阻力。圆台20后侧连接有摆动轴21，所述摆动轴21水平设置；所述摆动机构还包括第三丝杠17、传动块18、转轴19和套管15；所述第三丝杠17水平设置且与所述横移座8转动连接，所述传动块18上的螺母与第三丝杠17相配合，所述转轴19竖直安装在传动块18上，所述套管15与所述转轴19相连接以实现与传动块18之间的转动连接，所述套管15还套装在摆动轴21上，二者之间可以发生相对移动。所述摆动机构的驱动元件为第三电机16，所述第三电机16驱动第三丝杠17回转，带动传动块18横向移动，传动块18进而通过套管15驱动所述摆动轴21发生摆动，最终实现转动板11和横梁9的整体摆动调整。
在升降机构、横移机构和摆动机构的作用下，横梁9可以相对于本体5上下、左右移动，也可以水平摆动。本装置还包括安装在横梁9上的指针12和安装在所述升降座10上的刻度板13，指针12和刻度板13用于指示横梁9相对于升降座10的左右位置和摆动角度。
如图9，遥控器1上设有三组按钮，分别对应升降、横移和摆动，每组包括两个方向相反的控制按钮。对于每个电机，分别对应设置有接收模块29、调节模块30和调速旋钮31。
本实施例中的三个电机都是低压直流电机，电机开关电源线接调节模块30（即每个电机专用的调速器模组）、调节模块30通过有线线路接接收模块29，遥控器1与接收模块29之间以高频无线电波传递控制信息。接收模块29接收到无线电波控制信号后，通过调速器以有线电流控制电机的顺、逆时针的转向；还可以用调速旋钮31控制供给电机的电流大小来实现转速的控制，达到精度控制之目的。
需要说明的是，上述升降、横移和摆动机构，不仅限于上述传动机构形式，还可以采用其它结构。例如，利用齿轮齿条机构或传动带机构代替丝杠导轨来实现直线移动，利用蜗轮蜗杆机构实现摆动控制，等等。
调整可以分两步：
首先在横梁9的两端安装米尺，在汽车后轮的两侧安装三爪卡盘，米尺一端连接横梁9、另一端挂在卡盘上，初步测得图10中的尺寸d，根据初步测得的结果，可以先移动底座2，必要时可以遥控升降装置调整横梁9的高度，满足上述要求后，旋转调节脚杯4，固定标定装置的位置，同时还可以通过调节脚杯4来调整标定杆横梁9的水平，完成初步调整。
进一步的，再通过升降机构、横移机构和摆动机构精确横梁9的位置。调整时，需要借助测量装置测得横梁9相对于汽车后轴轴线的相对位置，方法有多种，优选的一种：在横梁9两端和汽车后轮三爪卡盘上分别安装激光标靶，左右两侧各成一组进行对射，通过照射在对方靶尺上的光斑位置来判断是否已经摆正，操作人员读取光斑后，可以通过遥控器1即时调整横梁9，立刻读取到新的光斑位置，提高了工作效率。也可以借助于其它激光测量设备或光学设备进行测量，无论采用哪种测量方式，操作人员都不必在读数工位与调整工位之间来回行走，一切操作都可以在读数工位完成，简化了操作流程，提高了工作效率。
1.一种adas遥控摆正装置，用于摆正标定装置的横梁（9），其特征在于：包括底座（2）、竖直安装在底座（2）上的本体（5），还包括升降机构、横移机构和摆动机构，所述横梁（9）依次通过摆动机构、横移机构和升降机构与所述本体（5）相连接，以实现相对于本体（5）的升降、横移和水平摆动；
所述摆动机构、横移机构和升降机构各自分别包含驱动元件，所述adas遥控摆正装置还包括遥控器（1），所述遥控器（1）用于控制所述驱动元件动作。
2.如权利要求1所述的adas遥控摆正装置，其特征在于：所述升降机构包括竖直安装在本体（5）上的第一导轨（7）和沿所述第一导轨（7）滑动的第一滑块（22），还包括竖直设置的第一丝杠（6）以及安装在第一滑块（22）上的升降座（10），所述升降座（10）上安装有与所述第一丝杠（6）相配合的螺母，所述第一丝杠（6）的两端分别与本体（5）转动连接；所述升降机构的驱动元件为用于驱动所述第一丝杠（6）回转的第一电机（32）。
3.如权利要求2所述的adas遥控摆正装置，其特征在于：所述横移机构包括水平安装在升降座（10）上的第二导轨（23）以及沿第二导轨（23）移动的第二滑块（24），还包括水平设置的第二丝杠（27）和安装在第二滑块（24）上的横移座（8），所述横移机构的驱动元件为用于驱动所述第二丝杠（27）回转的第二电机（26）；所述第二电机（26）安装在横移座（8）上，所述第二丝杠（27）通过转动连接方式安装在横移座（8）上，所述横移机构还包括传动座（28）和连接板（25），所述传动座（28）上的螺母与所述第二丝杠（27）相配合，所述连接板（25）一端与所述传动座（28）相连接、另一端与所述升降座（10）相连接。
4.如权利要求3所述的adas遥控摆正装置，其特征在于：所述摆动机构包括水平设置、与所述横梁（9）相连接且与所述横移座（8）转动连接的转动板（11），还包括与所述转动板（11）一体连接的摆动轴（21），所述摆动轴（21）水平设置；
所述摆动机构还包括第三丝杠（17）、传动块（18）、转轴（19）和套管（15）；所述第三丝杠（17）水平设置且与所述横移座（8）转动连接，所述传动块（18）上的螺母与第三丝杠（17）相配合，所述转轴（19）竖直安装在传动块（18）上，所述套管（15）与所述转轴（19）相连接以实现与传动块（18）之间的转动连接，所述套管（15）还套装在摆动轴（21）上；
所述摆动机构的驱动元件为第三电机（16），所述第三电机（16）用于驱动第三丝杠（17）回转。
5.如权利要求4所述的adas遥控摆正装置，其特征在于：所述转动板（11）底部连接有圆台（20），所述圆台（20）与横移座（8）上的转动孔相配合，所述摆动轴（21）与圆台（20）相连接。
6.如权利要求4所述的adas遥控摆正装置，其特征在于：所述横移座（8）顶部安装有鱼眼轴承（14），该鱼眼轴承（14）与所述转动板（11）底面相接触。
7.如权利要求2至6任一所述的adas遥控摆正装置，其特征在于：还包括接收模块（29）、调节模块（30）和调速旋钮（31），所述接收模块（29）用于接收遥控器（1）发出的信号，所述调节模块（30）用于根据接收模块（29）转发的控制信号控制电机进行回转，所述调速旋钮（31）与所述调节模块（30）相连接，用于设置电机的转速。
8.如权利要求2所述的adas遥控摆正装置，其特征在于：还包括安装在横梁（9）上的指针（12）和安装在所述升降座（10）上的刻度板（13），指针（12）和刻度板（13）用于指示横梁（9）相对于升降座（10）的左右位置和摆动角度。
9.如权利要求1、2、3、4、5、6或8任一所述的adas遥控摆正装置，其特征在于：所述底座（2）上设有万向轮（3）和调节脚杯（4）。
技术总结