本实用新型涉及实验室器材领域，具体涉及一种自动校正的平衡装置。
背景技术：
目前，实验室完成一些特定实验时会要求水平的平面，以防止其试验数据不准确或试验出现偏差；如试验过程中涂覆流动性好的胶水，若平面不是水平，则在胶水未完全风干的情况下，胶水会流动到其他无需涂覆的区域，影响涂覆均匀性以及实验进度。
现有技术中，常采用平衡仪配合人工手动调整实现实验室的水平平面需求，但此做法一是人工调整存在极大的误差、无法保证平面的水平程度；二是人工调整极大的依赖于试验人员的调控手法，耗时耗力，大大延缓了实验进程。
技术实现要素：
针对以上存在的问题，本实用新型的目的在于提供一种自动校正的平衡装置，其可以进行水平面的自动校正，解决了实验室对水平平面的需求；同时，相对于人工调整，其水平面精度高、误差小，满足实验室对高水平面的需求，节约了人力物力，减少不必要时间的浪费。
本实用新型的目的通过以下技术方案实现：
一种自动校正的平衡装置，其特征在于：它是由水平玻璃板、升降脚、液压装置和控制器组成；所述水平玻璃板为正方形，其内部水平设有类“x”型圆管，所述类“x”型圆管中心处为一凸出球形管，所述凸出球形管与所述类“x”型圆管的四根支管连通，所述凸出球形管位于所述水平玻璃板中心位置，每根所述支管分别对应所述水平玻璃板的四个角；所述凸出球形管与四根所述支管下端分别设有压敏传感器，所述凸出球形管内放置一小球；所述升降脚分别固定在所述水平玻璃板四角的底面上，所述升降脚由粗杆、细杆以及定位脚组成，所述粗杆与所述水平玻璃板固定安装，所述细杆一端与所述粗杆滑动连接、另一端连接所述定位脚，所述定位脚与地面接触；所述升降脚分别与液压装置连接、通过液压装置进行升降，所述压敏传感器和所述液压装置与所述控制器电性连接。
进一步，所述小球直径小于所述支管直径，所述凸出球形管直径大于所述支管直径。
进一步，所述凸出球形管与所述支管之间均为圆弧连接。
进一步，所述细杆上设置有刻度。
进一步，所述定位脚为喇叭形状，其下端大、上端小。
该实用新型具有如下效果：
本实用新型结构，通过小球与压敏传感器的配合，识别水平玻璃板哪一处未水平，然后通过液压装置以及升降脚的配合，对水平玻璃板进行调整，能稳定、精确的调节水平玻璃板，使其端面保持水平。
采用本实用新型的装置，校准效率高、校准时间短，大大节省了人力物力，同时，其校准精度高、误差小，实现了自动校准；操作简单，适用于实验室各种需要平衡装置的领域。
附图说明
图1为本实用新型平衡装置的结构示意图。
图2为本实用新型平衡装置水平玻璃板的俯视图。
图3为本实用新型平衡装置升降脚的结构放大图。
其中，1、水平玻璃板；11、类“x”型圆管；111、凸出球形管；112、支管；113、小球；2、升降脚；21、粗杆；22细杆；23、定位脚；3、液压装置；4、控制器。
具体实施方式
为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。
如图1-3所示，一种自动校正的平衡装置，其特征在于：它是由水平玻璃板1、升降脚2、液压装置3和控制器4组成；水平玻璃板1为正方形，其内部水平设有类“x”型圆管11，类“x”型圆管11中心处为一凸出球形管111，凸出球形管111与类“x”型圆管11的四根支管112连通、且连接处为圆弧连接，凸出球形管111位于水平玻璃板1中心位置，每根支管112分别对应水平玻璃板1的四个角；凸出球形管111与四根支管112下端分别设有压敏传感器，凸出球形管111的压敏传感器安装在其中心位置，支管112的压敏传感器分别安装在支管112中部以及远离凸出球形管111的端部；凸出球形管111内放置一小球113，小球113直径小于支管112直径、且比支管112直径小0.5～0.8mm，凸出球形管111直径大于支管112直径、且比支管112直径大1～1.5mm。升降脚2分别固定在水平玻璃板1四角的底面上，升降脚2由粗杆21、细杆22以及定位脚23组成，粗杆21与水平玻璃板1固定安装，细杆22一端与粗杆21滑动连接、另一端连接定位脚23，细杆22上设置有刻度；定位脚23与地面接触，定位脚23为喇叭形状，其下端大、上端小。升降脚2分别与液压装置3连接、通过液压装置3进行升降，压敏传感器和液压装置3与控制器4电性连接。液压装置3、控制器4均可采用现有实验室中的常规装置，如单片机为控制核心的控制器4。
为便于小球112滚动，类“x”型圆管11内可灌注润滑油或润滑液。
一种自动校正的平衡装置，其运行使用方法如下：小球113初始位置在凸出球形管111内，此时凸出球形管111下端的压敏传感器反馈信号给控制器4，控制器4识别到凸出球形管111下端压敏电阻的信号，即视为水平玻璃板1端面水平。将平衡装置放置在倾斜的平面，此时，凸出球形管111内的小球113会向倾斜一端滚动，导致支管112压力发生变化；当倾斜一端支管112的压敏传感器识别到其压力变化时，将信号反馈给控制器4，控制器4控制液压装置3对压力变化支管112对应的升降脚2进行刻度调节，直至小球113重新回到凸出球形管111内且5s内凸出球形管111压敏传感器的信号不变，则视为水平玻璃板1端面重新回到水平。采用液压装置3调节，相对于气压装置调节过程稳定，不会对平衡装置产生突然性抖动，进而影响调节平衡的过程；采用刻度调节，保证调节的精度，刻度可根据实际需要的精度范围进行设定。
在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“同轴”、“底部”、“一端”、“顶部”、“中部”、“另一端”、“上”、“一侧”、“顶部”、“内”、“前部”、“中央”、“两端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
此外，术语“第一”、“第二”、“第三”、“第四”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量，由此，限定有“第一”、“第二”、“第三”、“第四”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。
在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置”、“连接”、“固定”、“旋接”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。
1.一种自动校正的平衡装置，其特征在于：它是由水平玻璃板（1）、升降脚（2）、液压装置（3）和控制器（4）组成；所述水平玻璃板（1）为正方形，其内部水平设有类“x”型圆管（11），所述类“x”型圆管（11）中心处为一凸出球形管（111），所述凸出球形管（111）与所述类“x”型圆管（11）的四根支管（112）连通，所述凸出球形管（111）位于所述水平玻璃板（1）中心位置，每根所述支管（112）分别对应所述水平玻璃板（1）的四个角；所述凸出球形管（111）与四根所述支管（112）下端分别设有压敏传感器，所述凸出球形管（111）内放置一小球（113）；所述升降脚（2）分别固定在所述水平玻璃板（1）四角的底面上，所述升降脚（2）由粗杆（21）、细杆（22）以及定位脚（23）组成，所述粗杆（21）与所述水平玻璃板（1）固定安装，所述细杆（22）一端与所述粗杆（21）滑动连接、另一端连接所述定位脚（23），所述定位脚（23）与地面接触；所述升降脚（2）分别与液压装置（3）连接，所述压敏传感器和所述液压装置（3）与所述控制器（4）电性连接。
2.根据权利要求1所述的一种自动校正的平衡装置，其特征在于：所述小球（113）直径小于所述支管（112）直径，所述凸出球形管（111）直径大于所述支管（112）直径。
3.根据权利要求2所述的一种自动校正的平衡装置，其特征在于：所述凸出球形管（111）与所述支管（112）之间均为圆弧连接。
4.根据权利要求3所述的一种自动校正的平衡装置，其特征在于：所述细杆（22）上设置有刻度。
5.根据权利要求4所述的一种自动校正的平衡装置，其特征在于：所述定位脚（23）为喇叭形状，其下端大、上端小。
技术总结