本实用新型涉及井下作业技术领域，具体而言，涉及一种上下井装置。
背景技术：
目前，爬行器上下井是操作者通过绳子进行作业的，在上下井的过程中，人工操作容易使爬行器与井壁发生碰撞。
技术实现要素：
本实用新型的目的包括，例如，提供了一种上下井装置，其能够稳定地对爬行器送入井中或者从井中输送出来，降低上下井过程中，爬行器与井壁发生碰撞的概率。
本实用新型的实施例可以这样实现：
第一方面，本实用新型实施例提供一种上下井装置，包括井口支架、伸缩组件及用于容纳待输送件的吊舱，所述伸缩组件设置于所述井口支架，且与所述吊舱连接，所述伸缩组件用于驱动所述吊舱升降，以将所述待输送件送入或者送出井中。
在可选的实施方式中，所述井口支架包括底架、主支架及调节件；
所述主支架的第一端与所述底架可转动地连接，所述伸缩组件与所述主支架的第二端连接，所述调节件同时与所述底架和所述主支架可转动地连接，用于驱动所述主支架和所述底架相对转动。
在可选的实施方式中，所述主支架包括第一杆、第二杆以及调节杆，所述第一杆和所述第二杆相对设置，所述调节杆的两端分别与所述第一杆和所述第二杆连接，所述伸缩组件固定于所述调节杆。
在可选的实施方式中，所述调节杆可滑动地设置于所述第一杆和所述第二杆。
在可选的实施方式中，所述第一杆包括至少两个第一型材，全部所述第一型材依次连接；
所述第二杆包括至少两个第二型材，全部所述第二型材依次连接。
在可选的实施方式中，所述底架包括第一支撑杆和第二支撑杆，所述第一支撑杆的数量为两个且相对设置，所述第二支撑杆位于两个所述第一支撑杆之间且与两个所述第二支撑杆连接。
在可选的实施方式中，所述主支架的第一端与所述第一支撑杆的第一铰接点可转动连接，所述调节件的第一端与所述第一支撑杆的第二铰接点可转动连接，所述第一铰接点与所述第二铰接点不重合。
在可选的实施方式中，所述底架还包括行走轮组件，所述行走轮组件位于所述第一支撑杆的远离所述第二支撑杆的一端。
在可选的实施方式中，所述伸缩组件包括动力源、活塞杆及活塞缸，所述活塞缸固定设置于所述井口支架，所述活塞杆可伸缩地设置于所述活塞缸，所述动力源与所述活塞杆连接，所述吊舱设置于所述活塞杆的远离所述活塞缸的一端。
在可选的实施方式中，所述吊舱具有放置待输送件的容置腔，所述吊舱设置有滚轮，以使所述待输送件的电缆绕设于所述滚轮。
本实用新型实施例的有益效果至少包括，例如：
上下井装置通过井口支架设置于井口上表面，通过伸缩组件带动吊舱沿井深方向运行，吊舱内可以设置爬行器，从而将爬行器随同吊舱同步输送至井中，以使爬行器在上下井过程中，不易与井壁发生碰撞，减少了爬行器在上下井过程中由于与井壁碰撞而发生损坏的概率。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本实用新型的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
图1为本实用新型实施例提供的上下井装置的结构示意图；
图2为本实用新型实施例提供的上下井装置将爬行器输送至井底的剖视图；
图3为本实用新型实施例提供的上下井装置支撑状态的结构示意图；
图4为主支架中第一杆连接处的横截面剖视图；
图5为本实用新型实施例提供的上下井装置中井口支架收缩后的示意图；
图6为本实用新型实施例提供的上下井装置设置于井口处的示意图；
图7为爬行器输送至井底后从吊舱内爬出的示意图。
图标：100-上下井装置；010-爬行器；020-井；10-井口支架；11-底架；112-第一支撑杆；115-第二支撑杆；117-行走轮组件；13-主支架；131-第一杆；1314-上型材；1316-下型材；1318-内置轴承；132-第二杆；135-调节杆；141-第一铰接点；145-第二铰接点；15-调节件；16-伸缩组件；162-动力源；164-活塞杆；166-活塞缸；18-吊舱；185-滚轮。
具体实施方式
为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本实用新型实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。
因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。
在本实用新型的描述中，需要说明的是，若出现术语“上”、“下”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该实用新型产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
此外，若出现术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
需要说明的是，在不冲突的情况下，本实用新型的实施例中的特征可以相互结合。
实施例
图1为本实用新型实施例提供的上下井装置100的结构示意图，图2为上下井装置100将爬行器010输送至井底的剖视图，请参照图1和图2所示。
本实用新型实施例提供了一种上下井装置100，用于设置在井口位置，通过该上下井装置100将爬行器010输送至井里，或者从井里送出。避免了爬行器010在上下井020过程中撞到井壁导致设备损坏的情况。
由于，现有的爬行器是通过操作者用绳索将其下放至井底或者从井底上拉出来，在下放或者上拉过程中，由于操作时的晃动，爬行器或多或少地会碰撞到井壁，导致爬行器损坏的概率较大。另外，由于操作者下放或者上拉操作，劳动强度较大，当操作者体力不支或者工作时间稍长时，极易出现安全隐患。
本实施例提供的上下井装置100，通过在井020口设置井口支架10，伸缩组件16带动吊舱18伸缩运动，爬行器010设置在吊舱18中，在伸缩组件16的作用下，自动将爬行器010输送至井020里或从井020里输送出来。在输送过程中，爬行器010不易与井壁发生碰撞，减少了爬行器010由于碰撞而损坏的概率。且减少了操作者的操作强度，提高了作业安全性能。
可以理解的是，本实施例中的待输送件为爬行器010，下面以爬行器010为例进行详细说明，当然，也可以为其他需要输送的设备或产品。本实施例不做限制，具体根据实际需求而定。
下面对本实施例提供的上下井装置100的各个部件的具体结构和相互之间的对应关系进行详细说明。
图3为本实施例提供的上下井装置100支撑状态的结构示意图，请参照图1和图3所示。
该上下井装置100包括井口支架10、伸缩组件16及用于容纳待输送件的吊舱18。
具体的，井口支架10为框架结构，其可以支撑于井020口位置。伸缩组件16设置于井口支架10上，且伸缩组件16与吊舱18连接，通过伸缩组件16的伸缩运动来驱动吊舱18的升降，从而将容纳于吊舱18内的爬行器010送入或送出井020中。
下面对井口支架10的具体结构进行详细描述。
井口支架10包括底架11、主支架13及调节件15。底架11用于设置在井020口的上表面，主支架13可以相对于底架11转动，从而相对于底架11具有支撑状态和收合状态。调节件15用于根据需求调节主支架13，以使井口支架10在支撑状态和收合状态之间转换。
进一步地，底架11包括第一支撑杆112和第二支撑杆115。第一支撑杆112和第二支撑杆115形成框架状的底架11结构。其中，第一支撑杆112的数量为两个且相对设置，第二支撑杆115位于两个第一支撑杆112之间，且第二支撑杆115的两端分别与两个第二支撑杆115连接。
在本实施例中，第一支撑杆112和/或第二支撑杆115采用型材，通过紧固件将第一支撑杆112和第二支撑杆115固定连接。在需要调整位置时，还可以方便地对底座的结构及底座中第一支撑杆112与第二支撑杆115的相对位置进行调整。
进一步地，底架11还包括行走轮组件117，该行走轮组件117位于第一支撑杆112的远离第二支撑杆115的一端。当该上下井装置100需要运输时，操作者可以通过手提第二支撑杆115，拉动行走轮组件117滚动的方式进行搬运，操作方便，易于搬运。
为了在搬运时便于操作者手拉，可选地，在底架11的远离行走轮组件117的一端增设提手，该提手用于搬运时操作者手提或受拉。提手的具体结构不做限定，根据人体工程学原理，设计提手与行走轮组件117的距离满足操作者方便操作即可。另外，当底架11平卧于井020口上表面的位置时，提手不应对第一支撑杆112和第二支撑杆115造成干涉，进而保证底架11可以平整地设置于井020口上方。
进一步地，主支架13的第一端与底架11可转动地连接，伸缩组件16与主支架13的第二端连接，调节件15同时与底架11和主支架13可转动地连接，通过调节件15来驱动主支架13和底架11的相对转动。
具体的，主支架13包括第一杆131、第二杆132以及调节杆135。第一杆131和第二杆132相对设置，调节杆135的两端分别与第一杆131和第二杆132连接。从而将主支架13连接为框架状结构，同时将伸缩组件16固定于主支架13的调节杆135上，通过调节杆135来调节伸缩组件16相对于主支架13的位置。
在本实施例中，调节杆135可滑动地设置于第一杆131和第二杆132上。当滑动至合适位置后，将调节杆135分别与第一杆131、第二杆132通过紧固件锁紧固定即可。由于伸缩组件16固定设置于调节杆135上，其可以随调节杆135的位置变化而变化。
在本实施例中，第一杆131包括至少两个第一型材，全部第一型材依次连接。第二杆132包括至少两个第二型材，全部第二型材依次连接。通过多个型材依次连接形成主支架13的框架，当在需要使用时，可以将至少两个第一型材和至少两个第二型材相对拉开，从而伸长第一杆131和第二杆132的长度尺寸。当使用完成后需要收纳时，可以将全部的第一型材和全部的第二型材相对收合，从而缩短了第一杆131和第二杆132的长度尺寸。
另外，型材具有至少以下优点：在生产过程中采用热、冷工艺处理，具有很强的耐腐蚀性能；型材相互连接方便，采用与其端面形状相匹配的紧固件，可以将多个型材件依次连接固定，且牢固性强。
图4为两个第一型材依次连接的剖视图，请参照图4所示。
该两个第一型材分别为上型材1314和下型材1316，上型材1314沿着下型材1316的轨道滑动，在上型材1314与下型材1316之间设置内置轴承1318，通过轴承来保证上型材1314相对于下型材1316的滑动，当滑动至合适位置时，在上型材1314和下型材1316上均开设有销孔，采用销钉依次穿设销孔，从而将上型材1314与下型材1316进行固定。
可以理解的是，第一杆131和第二杆132均采用型材制成，调节杆135也可以采用型材制成，具体的结构本实施例中不做限定。只要满足伸缩组件16通过调节杆135设置于第一杆131和第二杆132上，且固定牢固。
进一步地，调节件15可转动地连接于底架11和主支架13之间。图5为本实施例提供的上下井装置100中井口支架10收缩后的示意图，请参照图5所示。
具体的，调节件15为可伸缩结构，调节件15的第一端与底架11可转动地连接，调节件15的第二端与主支架13可转动地连接，主支架13的一端与底架11可转动地连接。通过调节件15的伸缩运动，带动主支架13相对于底架11的转动。
在本实施例中，第一支撑杆112包括第一铰接点141和第二铰接点145，第一铰接点141与第二铰接点145不重合。主支架13的第一端与第一支撑杆112在第一铰接点141处连接，调节件15的第一端与第一支撑杆112在第二铰接点145处连接，以使主支架13、底架11中的第一支撑杆112及调节件15形成三角形。通过调节件15的伸缩运动来改变三角形的形状和角度。
进一步地，本实施例提供的上下井装置100中的伸缩组件16包括动力源162、活塞杆164及活塞缸166。
活塞缸166固定设置于井口支架10上，活塞杆164可伸缩地设置于活塞缸166内，动力源162与活塞杆164连接，用于为活塞杆164的伸缩运动提供动力，吊舱18设置于活塞杆164的远离活塞缸166的一端，且随活塞杆164的运动而运动。
在本实施例中，动力源162为电机，电机和活塞缸166均设置于主支架13的调节杆135上。活塞杆164在电机的驱动下相对于活塞缸166伸缩运动，从而带动吊舱18运动。
图6为本实施例提供的上下井装置100设置于井020口处的示意图，图7为爬行器010输送至井020底后从吊舱18内爬出的示意图，请参照图2、图6及图7所示。
吊舱18具有放置爬行器010的容置腔，且吊舱18上设置有滚轮185，当爬行器010被输送至井020底后且从吊舱18内行走出来时，爬行器010的电缆会绕设于吊舱18上的滚轮185，以使电缆不易被井020底的尖角磨损。
本实用新型实施例提供的上下井装置100的工作过程为：
输送爬行器010下井020的过程为：将爬行器010设置为如图6状态，将上下井装置100放置于井020口位置，通过伸缩组件16带动具有爬行器010的吊舱18沿井020深方向向下运动，直至将吊舱18下放至井020底位置，如图2所示；然后爬行器010从吊舱18内运动出来，由于吊舱18设置有滚轮185，爬行器010的电缆绕过该滚轮185后，跟随爬行器010进入管道，实现管道的检测，从而避免其与管道的侧壁接触摩擦，此时吊舱18的滚轮185对电缆有着保护功能，保护线缆与井020壁拐角发生摩擦，如图7所示。
输送爬行器010上井020的过程为:爬行器010爬行倒入吊舱18的容纳腔内，此时伸缩组件16收缩运动，带动吊舱18上升，伸缩组件16提起吊舱18上的提手，以使吊舱18从横置状态转变为竖向状态，然后随伸缩组件16上升运动，直至上升到井020上位置。
当工作完成后需要运输该上下井装置100时，只需将井口支架10进行折叠，如图5所示。
本实用新型实施例提供的上下井装置100具有的有益效果是：
设计合理、结构简单，可以降低现有爬行器010在上下井020过程中碰撞井020壁导致损坏的概率，通过该上下井装置100能够实现自动输送爬行器010，同时减少了操作者的劳动强度，提高了作业过程中的安全性能。
以上所述，仅为本实用新型的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此，本实用新型的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。
1.一种上下井装置，其特征在于，包括井口支架、伸缩组件及用于容纳待输送件的吊舱，所述伸缩组件设置于所述井口支架，且与所述吊舱连接，所述伸缩组件用于驱动所述吊舱升降，以将所述待输送件送入或者送出井中。
2.根据权利要求1所述的上下井装置，其特征在于，所述井口支架包括底架、主支架及调节件；
所述主支架的第一端与所述底架可转动地连接，所述伸缩组件与所述主支架的第二端连接，所述调节件同时与所述底架和所述主支架可转动地连接，用于驱动所述主支架和所述底架相对转动。
3.根据权利要求2所述的上下井装置，其特征在于，所述主支架包括第一杆、第二杆以及调节杆，所述第一杆和所述第二杆相对设置，所述调节杆的两端分别与所述第一杆和所述第二杆连接，所述伸缩组件固定于所述调节杆。
4.根据权利要求3所述的上下井装置，其特征在于，所述调节杆可滑动地设置于所述第一杆和所述第二杆。
5.根据权利要求3所述的上下井装置，其特征在于，所述第一杆包括至少两个第一型材，全部所述第一型材依次连接；
所述第二杆包括至少两个第二型材，全部所述第二型材依次连接。
6.根据权利要求2所述的上下井装置，其特征在于，所述底架包括第一支撑杆和第二支撑杆，所述第一支撑杆的数量为两个且相对设置，所述第二支撑杆位于两个所述第一支撑杆之间且与两个所述第二支撑杆连接。
7.根据权利要求6所述的上下井装置，其特征在于，所述主支架的第一端与所述第一支撑杆的第一铰接点可转动连接，所述调节件的第一端与所述第一支撑杆的第二铰接点可转动连接，所述第一铰接点与所述第二铰接点不重合。
8.根据权利要求6所述的上下井装置，其特征在于，所述底架还包括行走轮组件，所述行走轮组件位于所述第一支撑杆的远离所述第二支撑杆的一端。
9.根据权利要求1所述的上下井装置，其特征在于，所述伸缩组件包括动力源、活塞杆及活塞缸，所述活塞缸固定设置于所述井口支架，所述活塞杆可伸缩地设置于所述活塞缸，所述动力源与所述活塞杆连接，所述吊舱设置于所述活塞杆的远离所述活塞缸的一端。
10.根据权利要求1所述的上下井装置，其特征在于，所述吊舱具有放置待输送件的容置腔，所述吊舱设置有滚轮，以使所述待输送件的电缆绕设于所述滚轮。
技术总结