本实用新型属于制药领域，具体而言，涉及升降提升机及湿法制粒系统。
背景技术：
在制药过程中，湿法制粒装置的进料口通常设在装置的顶部，由于制粒装置较高，需要采用提升装置将原料提升至装置顶部进行加料，但是为避免原料或原料罐等在提升过程中与制粒装置相撞，提升装置与制粒装置之间，或者是原料及原料罐等与制粒装置之间通常存在有一定的安全距离，由此导致原料提升后与制粒装置进料口的距离较远，不方便加料，工作人员工作量也相应增加。
技术实现要素：
本实用新型旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。为此，本实用新型的一个目的在于提出升降提升机及湿法制粒系统。该升降提升机可以使原料或原料罐等上升并旋转至位于特定高度的加料口位置，从而更有利于加料，降低操作难度。
根据本实用新型的第一个方面，本实用新型提出一种升降提升机。根据本实用新型的实施例，该升降提升机包括：
升降机构，所述升降机构包括：
基座，所述基座为固定基座或活动基座；
提升器，所述提升器与所述基座相连：所述提升器在驱动装置驱动下沿所述固定基座上下移动和/或旋转；或者，所述提升器在所述驱动装置驱动下沿所述活动基座上下移动，且所述活动基座在所述驱动装置驱动下旋转；
叉车，所述叉车与所述提升器可拆卸相连且随所述提升器上下移动和/或旋转。
根据本实用新型上述实施例的升降提升机，提升器可以带动叉车沿基座上下移动，并且可以通过提升器沿固定基座旋转来使叉车旋转，或通过活动基座自身旋转带动提升器旋转进而使叉车旋转，由此可以将原料及原料罐等直接移送至位于特定高度的加料口位置，从而更有利于加料，降低操作难度。
另外，根据本实用新型上述实施例的升降提升机还可以具有如下附加的技术特征：
任选地，所述上下移动和所述旋转同步运行或单独运行。
任选地，所述活动基座底部设有滚轮，所述活动基座随所述滚轮滑动旋转。
任选地，所述活动基座穿插在所述升降机构中并在所述驱动装置驱动下旋转。
任选地，所述基座为圆柱体，所述提升器套设在所述基座上。
任选地，所述升降提升机进一步包括：人体传感器和控制器，所述人体传感器设在所述叉车上并感应所述叉车与人体之间的实际距离；所述控制器与所述升降机构、所述人体传感器和报警装置相连，所述控制器基于所述叉车与人体之间的实际距离和预设的所述叉车与人体之间的安全距离，控制所述驱动装置的启停并开启或关闭所述报警装置。
任选地，所述升降提升机进一步包括：距离传感器，所述距离传感器设在所述叉车上并与所述控制器相连，所述距离传感器感应所述叉车的移动高度，所述控制器基于所述叉车的移动高度和预设的所述叉车的安全高度，控制所述驱动装置的启停并开启或关闭所述报警装置。
任选地，所述叉车与所述提升器穿插相连、螺栓相连或卡扣相连。
任选地，所述叉车包括支座和设在所述支座上的支架，所述支座包括两个间隔且平行布置的中空子支座，所述子支座与所述提升器穿插相连。
根据本实用新型的第二个方面，本实用新型提出了一种湿法制粒系统。根据本实用新型的实施例，该系统包括上述升降提升机。该湿法制粒系统可以将原料及原料罐等直接移送至位于特定高度的加料口，从而更有利于加料，降低操作难度。
本实用新型的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。
附图说明
本实用新型的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：
图1是根据本实用新型一个实施例的升降提升机的结构示意图。
图2是根据本实用新型一个实施例的升降机构的主视图。
图3是根据本实用新型再一个实施例的升降提升机的结构示意图。
具体实施方式
下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。
根据本实用新型的第一个方面，本实用新型提出一种升降提升机。根据本实用新型的实施例，如图1所示，该升降提升机包括：升降机构100和叉车200。其中，升降机构100包括基座110和提升器120，基座110为固定基座或活动基座；提升器120与基座110相连：提升器120在驱动装置(未示出)驱动下沿固定基座上下移动和/或旋转；或者，提升器120在驱动装置驱动下沿活动基座上下移动，且活动基座在驱动装置驱动下旋转；叉车200与提升器120可拆卸相连且随提升器120上下移动和/或旋转。该升降提升机中，提升器可以带动叉车沿基座上下移动，并且可以通过提升器沿固定基座旋转来使叉车旋转，或通过活动基座自身旋转带动提升器旋转进而使叉车旋转，由此可以将原料及原料罐等直接移送至位于特定高度的加料口位置，从而更有利于加料，降低操作难度。
下面参考图1-3对本实用新型上述实施例的升降提升机进行详细描述。
根据本实用新型的一个具体实施例，提升器120上下移动和/或旋转时，上下移动和旋转可以同步运行或单独运行，由此可以针对固定基座或活动基座的具体类型和形状选择更有利的操作方式。
根据本实用新型的再一个具体实施例，本实用新型中基座110的类型并不受特别限制，本领域技术人员可以根据实际需要进行选择。例如，基座110可以为圆柱体，如圆柱体固体基座，提升器120可以套设在基座110上，由此更有利于实现提升器的旋转；再例如，圆柱体侧面上可以设有导轨：导轨可以沿圆柱体的高度方向旋转上升设置，提升器沿导轨旋转上升；或者导轨可以包括沿圆柱体高度方向设置的竖直导轨和沿圆柱体周向设置的水平导轨，提升器沿竖直导轨上下移动，并沿水平导轨旋转，优选水平导轨设在竖直导轨的上部和下部，由此更有利于实现提升器的上下移动和旋转。
根据本实用新型的又一个具体实施例，当基座110为活动基座时，活动基座可旋转并带动提升器120旋转，例如，如图2所示，活动基座底部可以设有滚轮111，通过滚轮111滚动带动活动基座旋转；再例如，活动基座可以穿插在升降机构100中并在驱动装置驱动下旋转，从而带动提升器旋转。
根据本实用新型的又一个具体实施例，如图3所示，升降提升机可以进一步包括：人体传感器300和控制器500，人体传感器300设在叉车200上并感应叉车200与人体之间的实际距离；控制器500基于叉车200与人体之间的实际距离和预设的叉车200与人体之间的安全距离，控制驱动装置的启停并开启或关闭报警装置400。在湿法制粒过程中，除了粉状原料外，还需加入液体粘合剂/润湿剂等，而采用提升机对粉料和液态原料进行提升时，通常采用悬挂或托举等方式将原料移送至进料口，存在有原料跌落及倾撒的风险，威胁周边工作人员的人身安全，通过在叉车上设置人体传感器可以感应作业过程中是否有人体靠近，并且控制器基于叉车与人体之间的实际距离和预设的叉车与人体之间的安全距离，可以通过控制驱动装置的启停来间接控制叉车的移动或停止，并开启或关闭报警装置，达到及时提醒人员远离，避免原料跌落及倾撒对周围人员人身安全造成的威胁的目的。
根据本实用新型的又一个具体实施例，在作业过程中，当叉车与人体之间的实际距离小于或等于预设的叉车与人体之间的安全距离时，控制器使驱动装置停止工作以使提升器和叉车停止移动，同时开启报警装置使报警装置发出警报以提醒周围人员远离，周围人员远离后与叉车之间的实际距离大于预设的安全距离，控制器关闭报警装置，并开启驱动装置进而使叉车重新移动。
根据本实用新型的再一个具体实施例，如图3所示，升降提升机可以进一步包括：距离传感器600，距离传感器600可以设在叉车200上并与控制器500相连，距离传感器600可以感应叉车200的移动高度，控制器500基于叉车200的移动高度和预设的叉车200的安全高度，控制驱动装置的启停并开启或关闭报警装置400。其中，预设的叉车的安全高度包括叉车与提升机构顶部的临界高度、叉车与提升机构底部的临界高度以及叉车距离制粒装置或混料装置的临界高度，由此，当叉车的移动高度到达叉车上升或下降的临界高度、或叉车与制粒装置或混料装置的临界高度时，控制器可以使叉车停止移动并发出报警提醒，从而有效避免叉车与提升装置顶部或底部撞击或脱轨，或与制粒装置、混料装置撞击等的现象。优选地，在提升过程中，当叉车位置高于制粒装置或混料装置的高度，且叉车与制粒装置或混料装置之间的竖直距离大于叉车距离制粒装置或混料装置的临界高度时，控制器控制驱动装置驱使提升器旋转并带动叉车旋转。
根据本实用新型的又一个具体实施例，叉车200与提升器120的连接方式并不受特别限制，本领域技术人员可以根据实际需要进行选择。例如，叉车200可以与提升器120穿插相连、螺栓相连或卡扣相连。
根据本实用新型的又一个具体实施例，如图3所示，叉车200可以包括支座210和设在支座210上的支架220，支座210包括两个间隔且平行布置的中空子支座211，子支座211与提升器120穿插相连。采用该设置至少具有以下优点：一是有利于实现原料或盛料罐的固定，二是可以通过穿插的方式使叉车与提升装置等相连，三是可以进一步降低叉车的自重，降低叉车移动能耗。具体地，如图3所示，提升器120上可以设有两个货叉121，子支座211与提升器120的货叉121匹配，由此叉车可以通过货叉与提升器可拆卸相连。进一步地，中空子支座的类型并不受特别限制，本领域技术人员可以根据实际需要进行选择，例如，子支座211可以为金属方管或圆管。
根据本实用新型的又一个具体实施例，如图3所示，支座210的底部可以设有第二滚轮212，可以通过第二滚轮212滚动带动叉车200水平移动，采用该设置不仅可以实现叉车在水平方向上的自主移动，还有利于通过滚轮滚动实现叉车与提升装置的穿插相连和拆卸。优选地，提升器和叉车位于最低工位时，货叉的高度优选位于中空子支座内壁的最高点和最低点之间，由此通过滚轮滚动可以更有利于叉车与提升装置的穿插相连和拆卸。
根据本实用新型的又一个具体实施例，支架220可以为三角形支架，支架220可以固定货物或盛料罐，本实用新型中通过采用三角形支架可以进一步提高叉车的稳定性，优选地，支架220与支座的交点也可以呈三角形。进一步地，支架220可以与盛料罐活动相连，控制器500可以控制盛料罐倾倒旋转，即当叉车移动到加料位置时，可以通过控制器500控制盛料罐旋转，进而实现原料的倾倒和盛料罐的复位，由此可以更有利于自动加料。
需要说明的是，本实用新型中所描述的升降提升机不仅适用于湿法制粒系统，还适用于其它各种加料或混料系统。
根据本实用新型的第二个方面，本实用新型提出了一种湿法制粒系统。根据本实用新型的实施例，该系统包括上述升降提升机。该湿法制粒系统可以将原料及原料罐等直接移送至位于特定高度的加料口，从而更有利于加料，降低操作难度。需要说明的是，上述针对升降提升机所描述的特征和效果同样适用于该湿法制粒系统，此处不再赘述。
在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。
在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。
尽管上面已经示出和描述了本实用新型的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本实用新型的限制，本领域的普通技术人员在本实用新型的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。
1.一种升降提升机，其特征在于，包括：
升降机构，所述升降机构包括：
基座，所述基座为固定基座或活动基座；
提升器，所述提升器与所述基座相连：所述提升器在驱动装置驱动下沿所述固定基座上下移动和/或旋转；或者，所述提升器在所述驱动装置驱动下沿所述活动基座上下移动，且所述活动基座在所述驱动装置驱动下旋转；
叉车，所述叉车与所述提升器可拆卸相连且随所述提升器上下移动和/或旋转。
2.根据权利要求1所述的升降提升机，其特征在于，所述上下移动和所述旋转同步运行或单独运行。
3.根据权利要求2所述的升降提升机，其特征在于，所述活动基座底部设有滚轮，所述活动基座随所述滚轮滑动旋转。
4.根据权利要求2所述的升降提升机，其特征在于，所述活动基座穿插在所述升降机构中并在所述驱动装置驱动下旋转。
5.根据权利要求2所述的升降提升机，其特征在于，所述基座为圆柱体，所述提升器套设在所述基座上。
6.根据权利要求1-5中任一项所述的升降提升机，其特征在于，进一步包括：
人体传感器，所述人体传感器设在所述叉车上并感应所述叉车与人体之间的实际距离；
控制器，所述控制器与所述升降机构、所述人体传感器和报警装置相连，所述控制器基于所述叉车与人体之间的实际距离和预设的所述叉车与人体之间的安全距离，控制所述驱动装置的启停并开启或关闭所述报警装置。
7.根据权利要求6所述的升降提升机，其特征在于，进一步包括：
距离传感器，所述距离传感器设在所述叉车上并与所述控制器相连，所述距离传感器感应所述叉车的移动高度，所述控制器基于所述叉车的移动高度和预设的所述叉车的安全高度，控制所述驱动装置的启停并开启或关闭所述报警装置。
8.根据权利要求1或7所述的升降提升机，其特征在于，所述叉车与所述提升器穿插相连、螺栓相连或卡扣相连。
9.根据权利要求8所述的升降提升机，其特征在于，所述叉车包括支座和设在所述支座上的支架，所述支座包括两个间隔且平行布置的中空子支座，所述子支座与所述提升器穿插相连。
10.一种湿法制粒系统，其特征在于，包括权利要求1-9中任一项所述的升降提升机。
技术总结