本实用新型涉及叉车技术领域，具体来说，涉及一种窄巷道全向叉车。
背景技术：
随着agv产品的发展，市面上诞生了一种可以替代人工叉车的agv，这种叉车大部分是在现有成品叉车的基础上加入自动控制模块，避障传感器，从而实现了叉车的无人化，这种叉车减少了人工操作，具有一定的经济效益，当然这种改造也存在着一定的弊端，首先成品叉车尺寸是固定的，无法实现尺寸的灵活性，特别是应用在窄巷道场合会有比较明显的尺寸劣势；其次，成品叉车无法实现横移和原地旋转，进一步限制了这种叉车的应用场景；再次，传统叉车门架前移机构使用的是液压系统，尺寸空间大，效率低，并且存在老化漏油等现象。
针对相关技术中的问题，目前尚未提出有效的解决方案。
技术实现要素：
本实用新型的目的在于提供一种窄巷道全向叉车，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种窄巷道全向叉车，包括叉车货叉，所述叉车货叉一端连接有叉车门架，所述叉车门架两侧设置有叉车液压箱，所述所述叉车液压箱侧表面设置有叉车底座，所述叉车底座上端设置有叉车避障传感器，所述叉车避障传感器上端设置有叉车电控箱，所述叉车液压箱顶端表面设置有叉车急停装置，所述叉车液压箱一侧设置有叉车电机组，所述叉车电机组底部设置有叉车万向轮，所述叉车门架一侧设置有叉车台车，所述叉车台车两侧设置有滚轮，所述叉车底座内侧底部设置有滑轨。
进一步的，所述叉车电控箱与所述叉车急停装置、所述叉车液压箱、所述叉车电机组、所述叉车避障传感器电性相连。
进一步的，所述叉车货叉与所述叉车门架通过连接轴相连接，且所述叉车门架的表面设置有凹凸块，所述叉车货叉卡合在所述凹凸块的表面，所述叉车电机组与上述连接轴通过联轴器相连接。
进一步的，所述电机组与所述叉车万向轮通过联轴器相连接，所述叉车急停装置与所述叉车液压箱电性相连，所述叉车急停装置与所述叉车万向轮通过连接轴相连接。
进一步的，所述叉车门架与所述叉车液压箱的侧表面通过螺丝螺母进行固定。
进一步的，所述叉车底座与所述叉车台车通过所述滑轨与所述滚轮卡合相连。
与现有技术相比，本实用新型具有以下有益效果：
(1)、采用双舵轮的控制方式，实现了叉车的全向运动；
(2)、创造性的引入了齿轮齿条的传动方式来驱动门架前移机构；
(3)、合理的尺寸设计使得叉车能够在窄巷道中灵活运动，全向移动拓宽叉车agv的应用场合，降低了空间私用率；
(4)、新式门架前移机构使得叉车尺寸变小，进一步降低货架之间的间距，从而使得仓库的空间使用率调高30％以上。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是根据本实用新型实施例的一种窄巷道全向叉车的结构示意图；
图2是根据本实用新型实施例的一种窄巷道全向叉车背面的结构示意图；
图3是根据本实用新型实施例的一种窄巷道全向叉车中叉车门架表面的结构示意图。
附图标记：
1、叉车货叉；2、叉车底座；3、叉车电控箱；4、叉车急停装置；5、叉车门架；6、叉车液压箱；7、叉车万向轮；8、叉车电机组；9、叉车台车；10、叉车避障传感器；11、凹凸块。
具体实施方式
下面，结合附图以及具体实施方式，对实用新型做出进一步的描述：
实施例一：
请参阅图1，根据本实用新型实施例的一种窄巷道全向叉车，包括叉车货叉1，所述叉车货叉1一端连接有叉车门架5，所述叉车门架5两侧设置有叉车液压箱6，所述所述叉车液压箱6侧表面设置有叉车底座2，所述叉车底座2上端设置有叉车避障传感器10，所述叉车避障传感器10上端设置有叉车电控箱3，所述叉车液压箱6顶端表面设置有叉车急停装置4，所述叉车液压箱6一侧设置有叉车电机组8，所述叉车电机组8底部设置有叉车万向轮7，所述叉车门架5一侧设置有叉车台车9，所述叉车台车9两侧设置有滚轮13，所述叉车底座2内侧底部设置有滑轨12。
通过本实用新型的上述方案，该装置双驱动叉车电机组8通过螺栓和叉车底座2连接，叉车底座2内侧有两个滑轨12，叉车台车9安装有滚轮13，叉车门架5安装在台车上面，在齿轮齿条的驱动下，叉车台车9和叉车门架5通过滚轮13在叉车底座2的滑轨12上面移动，叉车货叉1安装在叉车门架5上面，可以实现上下移动，叉车在运动时通过控制双驱动的不同角度，可以实现叉车的全向移动；在叉取栈板时齿轮齿条机构会带动叉车台车9及叉车门架5前移，通过叉车货叉1提升机构将栈板提升离开地面，之后齿轮齿条机构会将栈板收回，然后再次提升栈板到指定的高位货架上面，周而复始重复上述动作。
实施例二：
请参阅图1-3，所述叉车电控箱3与所述叉车急停装置4、所述叉车液压箱6、所述叉车电机组8、所述叉车避障传感器10电性相连，所述叉车货叉1与所述叉车门架5通过连接轴相连接，且所述叉车门架5的表面设置有凹凸块11，所述叉车货叉1卡合在所述凹凸块11的表面，所述叉车电机组8与上述连接轴通过联轴器相连接，所述电机组与所述叉车万向轮7通过联轴器相连接，所述叉车急停装置4与所述叉车液压箱6电性相连，所述叉车急停装置4与所述叉车万向轮7通过连接轴相连接，所述叉车门架5与所述叉车液压箱6的侧表面通过螺丝螺母进行固定，所述叉车底座2与所述叉车台车9通过所述滑轨12与所述滚轮13卡合相连。
通过本实用新型的上述方案，通过叉车电控箱3的作用，将叉车的所有电器进行统一控制，这样便于使用者进行使用，极大地提高了使用效率和实用性，通过电机组的作用，可带动叉车货叉1在所述叉车门架5的表面进行上下移动，通过凹凸块11的作用，将叉车货叉1进行固定，便于运输货物，通过叉车急停装置4可迅速将叉车万向轮7停下，使得整个装置停止前进，保证了使用者的安全与货物的安全。
综上所述，借助于本实用新型的上述技术方案，该装置通过双驱动叉车电机组8通过螺栓和叉车底座2连接，叉车底座2内侧有两个滑轨12，叉车台车9安装有滚轮13，叉车门架5安装在台车上面，在齿轮齿条的驱动下，叉车台车9和叉车门架5通过滚轮13在叉车底座2的滑轨12上面移动，叉车货叉1安装在叉车门架5上面，可以实现上下移动，叉车在运动时通过控制双驱动的不同角度，可以实现叉车的全向移动；在叉取栈板时齿轮齿条机构会带动叉车台车9及叉车门架5前移，通过叉车货叉1提升机构将栈板提升离开地面，之后齿轮齿条机构会将栈板收回，然后再次提升栈板到指定的高位货架上面，周而复始重复上述动作，通过叉车避障传感器10可避免叉车撞向障碍物。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。
1.一种窄巷道全向叉车，包括叉车货叉(1)，其特征在于，所述叉车货叉(1)一端连接有叉车门架(5)，所述叉车门架(5)两侧设置有叉车液压箱(6)，所述叉车液压箱(6)侧表面设置有叉车底座(2)，所述叉车底座(2)上端设置有叉车避障传感器(10)，所述叉车避障传感器(10)上端设置有叉车电控箱(3)，所述叉车液压箱(6)顶端表面设置有叉车急停装置(4)，所述叉车液压箱(6)一侧设置有叉车电机组(8)，所述叉车电机组(8)底部设置有叉车万向轮(7)，所述叉车门架(5)一侧设置有叉车台车(9)，所述叉车台车(9)两侧设置有滚轮(13)，所述叉车底座(2)内侧底部设置有滑轨(12)。
2.根据权利要求1所述的一种窄巷道全向叉车，其特征在于，所述叉车电控箱(3)与所述叉车急停装置(4)、所述叉车液压箱(6)、所述叉车电机组(8)、所述叉车避障传感器(10)电性相连。
3.根据权利要求1所述的一种窄巷道全向叉车，其特征在于，所述叉车货叉(1)与所述叉车门架(5)通过连接轴相连接，且所述叉车门架(5)的表面设置有凹凸块(11)，所述叉车货叉(1)卡合在所述凹凸块(11)的表面，所述叉车电机组(8)与上述连接轴通过联轴器相连接。
4.根据权利要求3所述的一种窄巷道全向叉车，其特征在于，所述电机组与所述叉车万向轮(7)通过联轴器相连接，所述叉车急停装置(4)与所述叉车液压箱(6)电性相连，所述叉车急停装置(4)与所述叉车万向轮(7)通过连接轴相连接。
5.根据权利要求1所述的一种窄巷道全向叉车，其特征在于，所述叉车门架(5)与所述叉车液压箱(6)的侧表面通过螺丝螺母进行固定。
6.根据权利要求1所述的一种窄巷道全向叉车，其特征在于，所述叉车底座(2)与所述叉车台车(9)通过所述滑轨(12)与所述滚轮(13)卡合相连。
技术总结