本申请涉及负离子发生仪技术领域，尤其涉及一种负离子发生仪的方向调整方法、系统及负离子发生仪系统。
背景技术：
空气负离子是指自然界空气中的中性分子在激发能的作用下，有些外层电子脱离原子核的束缚，成为自由电子，自由电子很快就会成对地附着在气体分子或原子上，而且特别容易附着在氧分子或水分子上，成为空气负离子。根据大地测量学和地理物理学国际联盟大气联合委员会采用的理论，空气负离子的分子式是o-2(h2o)n或oh-(h2o)n或h3o-2(h2o)n(n＝5～6)。
人们在古时候就对负离子具有感性的认识。古印度人往往喜欢把练习瑜伽的地点选择在瀑布旁的树林里，这些地方空气中含有较高浓度的负氧离子，可以给人一种空气清新，呼吸舒畅的感觉。
在1889年，德国科学家elster和gertel发现了空气负离子的存在；十九世纪末德国物理学家philiplionad博士针对负离子对人体的影响做了系统的研究，指出空气中的负氧离子对人体健康具有一定的功效，并发现了瀑布周围的负氧离子浓度较高。1903年俄罗斯科学家阿奇舒勒首次发表了利用负氧离子对疾病进行治疗的论文。此后负离子得到了广泛的研究与发展，在20世纪中叶，美国加州大学的a.p.kragan教授对负离子的生物效应的微观机理进行了阐述，从人体内分泌和对酶的影响等方面系统的进行了研究。
负离子发生器通过压电陶瓷等负离子转换器将电流转换成负离子，并通过气流将负离子散发出去。而负离子的浓度与负离子转换材料和电流大小都有关，如果希望得到较高的负离子浓度，就需要很大的功率，对供电和安全问题都提出了更高的要求。目前常用的负离子发生仪只在正对着负离子发生器的方向上具有较高的负离子浓度，无法很好的满足人们的使用需求。
技术实现要素：
本申请实施例提供一种负离子发生仪的方向调整方法、系统及负离子发生仪系统，用于至少解决上述技术问题之一。
第一方面，本申请实施例提供一种负离子发生仪的方向调整方法，其包括：
检测语音控制指令；
当检测到所述语音控制指令时，基于所述语音控制指令确定声源方向；
控制所述负离子发生仪转向所述声源方向。
第二方面，本申请实施例提供一种负离子发生仪的方向调整系统，其包括：
检测模块，用于检测语音控制指令；
声源方向确定模块，用于当检测到所述语音控制指令时，基于所述语音控制指令确定声源方向；
控制模块，用于控制所述负离子发生仪转向所述声源方向。
第三方面，本申请还提供一种负离子发生仪系统，包括：
底座；
负离子发生仪装置，可转动的设置于所述底座上；
驱动装置，用于驱动所述负离子发生仪装置进行转动；
控制装置，用于执行前述任一实施例所述的方法以确定声源方向，并控制所述驱动装置工作，以将所述负离子发生仪装置转向所述声源方向。
第四方面，本申请实施例提供一种存储介质，所述存储介质中存储有一个或多个包括执行指令的程序，所述执行指令能够被电子设备(包括但不限于计算机，服务器，或者网络设备等)读取并执行，以用于执行本申请上述任一项负离子发生仪的方向调整方法。
第五方面，提供一种电子设备，其包括：至少一个处理器，以及与所述至少一个处理器通信连接的存储器，其中，所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的指令，所述指令被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够执行本申请上述任一项负离子发生仪的方向调整方法。
第六方面，本申请实施例还提供一种计算机程序产品，所述计算机程序产品包括存储在存储介质上的计算机程序，所述计算机程序包括程序指令，当所述程序指令被计算机执行时，使所述计算机执行上述任一项负离子发生仪的方向调整方法。
本申请实施例的有益效果在于：本申请基于声源定位技术能够确定用户相对于负离子发生仪的所在位置，从而能够自动调整负离子发生仪的朝向，实现了自动调整定向发射，使得负离子发生仪所发出的负离子能够更高效率的用于解决用户的需求。
附图说明
为了更清楚地说明本申请实施例的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本申请的负离子发生仪的方向调整方法的一实施例的流程图；
图2为本申请中的测角系统的一实施例的架构图；
图3为本申请中的角度误差概率累计分布图；
图4为本申请的负离子发生仪的方向调整系统的一实施例的原理框图
图5为本申请的电子设备的一实施例的结构示意图。
具体实施方式
为使本申请实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。
需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
本申请可以在由计算机执行的计算机可执行指令的一般上下文中描述，例如程序模块。一般地，程序模块包括执行特定任务或实现特定抽象数据类型的例程、程序、对象、元件、数据结构等等。也可以在分布式计算环境中实践本申请，在这些分布式计算环境中，由通过通信网络而被连接的远程处理设备来执行任务。在分布式计算环境中，程序模块可以位于包括存储设备在内的本地和远程计算机存储介质中。
在本申请中，“模块”、“装置”、“系统”等指应用于计算机的相关实体，如硬件、硬件和软件的组合、软件或执行中的软件等。详细地说，例如，元件可以、但不限于是运行于处理器的过程、处理器、对象、可执行元件、执行线程、程序和/或计算机。还有，运行于服务器上的应用程序或脚本程序、服务器都可以是元件。一个或多个元件可在执行的过程和/或线程中，并且元件可以在一台计算机上本地化和/或分布在两台或多台计算机之间，并可以由各种计算机可读介质运行。元件还可以根据具有一个或多个数据包的信号，例如，来自一个与本地系统、分布式系统中另一元件交互的，和/或在因特网的网络通过信号与其它系统交互的数据的信号通过本地和/或远程过程来进行通信。
最后，还需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”，不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。
如图1所示，本申请的实施例提供一种负离子发生仪的方向调整方法，其包括：
s10、检测语音控制指令；
s20、当检测到所述语音控制指令时，基于所述语音控制指令确定声源方向；
s30、控制所述负离子发生仪转向所述声源方向。
本申请实施例的有益效果在于：本申请基于声源定位技术能够确定用户相对于负离子发生仪的所在位置，从而能够自动调整负离子发生仪的朝向，实现了自动调整定向发射，使得负离子发生仪所发出的负离子能够更高效率的用于解决用户的需求。
在一些实施例中，采用麦克风传感器阵列模块检测语音控制指令，所述麦克风传感器阵列模块包括多个麦克风、多个编解码芯片和微处理器，其中，每个所述麦克风与相应的编解码芯片连接，所述多个编解码芯片与所述微处理器连接。
在一些实施例中，所述基于所述语音控制指令确定声源方向包括：
(1)通过模板匹配的方式，检测到所述语音控制指令后，各个麦克风将语音控制指令的声信号记录下来，记为signal1(m),signal2(m),……,signaln(m)，其中,signali(m)代表第i个麦克风的声传感器的第m个采样点的声信号强度；
(2)将signal1(m)与signal2(m)进行归一化互相关运算，其计算方法为：
其中，exp代表以e为底的指数运算；i为虚数单位；s1(k)为signal1(m)进行离散傅里叶变换的结果，代表signal1(m)在k频率分量的幅相值；s2(k)为signal2(m)进行离散傅里叶变换的结果，代表signal2(m)在k频率分量的幅相值；r12(τ)为signal1(m)与signal2(m)的归一化互相关结果，表示相差τ时刻signal1(m)与signal2(m)的相关程度；
同理，可以计算出r23(τ),r34(τ),……,r(n-1)n(τ)；
(3)分别计算出各个归一化互相关结果ri(i 1)的最大值maxri(i 1)及最大值位置posi(i 1)：
max(ri(i 1))＝maxri(i 1)＝ri(i 1)(maxii)
该位置代表了声音到达第i个麦克风和第i 1个麦克风的到达时间差；
(4)取各个麦克风的到达时间差的平均值，根据几何关系得到目标的角度：
其中θ为估计的角度，arccos为反余弦函数，avgi＝0,1……n-1(posi(i-1))表示(3)中各个最大值位置posi(i 1)的平均数，d为相邻两个麦克风的实际距离。
针对现有负离子发生器技术的不足，本申请提出一种基于语音信号的负离子发生仪定向增强方法，可以有效解决传统负离子发生仪负离子产生浓度不足，功率过大的缺点，通过麦克风阵列采集到用户发出的语音信号，响应用户指令并计算得到用户的方位信息后，将负离子发生仪转动至用户所在位置，进行定向的负离子发射，使用户附近的负离子浓度达到标准。该发明由一个控制器、一个声信号阵列、一个舵机，一个负离子发生仪构成。首先，用户发出声音对该系统进行控制；接着，系统响应用户的指令，并通过预设算法对声阵列采集到的声信号进行处理，以得到用户所在角度，最后通过舵机调整负离子发生仪的发射方向。
如图2所示，在一些实施例中，所采用的系统结构及硬件元器件。采用stm32f407芯片作为微处理器芯片，采用wm8978作为音频编解码芯片，采用9767麦克风元件，采用mg996r作为舵机。本次实施实例中，采用三个麦克风元件和三个音频编解码芯片，麦克风元件的间隔为10cm。
下面介绍距离估计方法的实施步骤：
(1)语音信号响应：用户发出语音指令信号，如“开启负离子发生仪”后，麦克风阵列接收到该语音指令，微处理器对语音指令进行响应，如开启负离子发生仪。
(2)角度估计：接收到人类发出的语音指令后，麦克风传感器阵列模块各个阵元(麦克风)采集声信号，进行滤波将人声以外的频段滤除后，采用gcc-phat算法进行角度估计，得到用户的发声方位。
(3)角度调整：得到用户的方位后，由舵机将负离子发生仪进行旋转，直到负离子发生仪正对用户所在方向。
其中实施步骤(2)包括一下子步骤：
(1)通过模板匹配的方式，检测到所述语音控制指令后，各个麦克风将语音控制指令的声信号记录下来，记为signal1(m),signal2(m),……,signaln(m)，其中,signali(m)代表第i个麦克风的声传感器的第m个采样点的声信号强度；
(2)将signal1(m)与signal2(m)进行归一化互相关运算，其计算方法为：
其中，exp代表以e为底的指数运算；i为虚数单位；s1(k)为signal1(m)进行离散傅里叶变换的结果，代表signal1(m)在k频率分量的幅相值；s2(k)为signal2(m)进行离散傅里叶变换的结果，代表signal2(m)在k频率分量的幅相值；r12(τ)为signal1(m)与signal2(m)的归一化互相关结果，表示相差τ时刻signal1(m)与signal2(m)的相关程度；
同理，可以计算出signal2(m)与signal3(m)的归一化互相关结果r23(τ)，以及signal3(m)与signal4(m)的归一化互相关结果r34(τ),……,r(n-1)n(τ)；
(3)分别计算出各个归一化互相关结果ri(i 1)的最大值maxri(i 1)及最大值位置posi(i 1)：
max(ri(i 1))＝maxri(i 1)＝ri(i 1)(maxi)
该位置代表了声音到达第i个麦克风和第i 1个麦克风的到达时间差；
(4)取各个麦克风的到达时间差的平均值，根据几何关系得到目标的角度：
其中θ为估计的角度，arccos为反余弦函数，avgi＝0,1……n-1(posi(i-1))表示(3)中各个最大值位置posi(i 1)的平均数，d为相邻两个麦克风的实际距离，d取值0.1m。
基于以上的参数及布置方式，我们在室内环境进行了角度估计实验，测量角度包括0°,16.5°,32.5°,42°,60°,90°，每个角度测量10组数据，对距离估计值和真值进行处理和比较后，得到的角度误差概率累计分布图如图3所示。可以看到70％以上的误差在4°以内，90％的误差在6度以内，可以满足负离子发生仪定向增强的需求。
需要说明的是，对于前述的各方法实施例，为了简单描述，故将其都表述为一系列的动作合并，但是本领域技术人员应该知悉，本申请并不受所描述的动作顺序的限制，因为依据本申请，某些步骤可以采用其他顺序或者同时进行。其次，本领域技术人员也应该知悉，说明书中所描述的实施例均属于优选实施例，所涉及的动作和模块并不一定是本申请所必须的。在上述实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详述的部分，可以参见其他实施例的相关描述。
如图4所示，本申请的实施例还提供一种负离子发生仪的方向调整系统400，其包括：
检测模块410，用于检测语音控制指令；
声源方向确定模块420，用于当检测到所述语音控制指令时，基于所述语音控制指令确定声源方向；
控制模块430，用于控制所述负离子发生仪转向所述声源方向。
在一些实施例中，采用麦克风传感器阵列模块检测语音控制指令，所述麦克风传感器阵列模块包括多个麦克风、多个编解码芯片和微处理器，其中，每个所述麦克风与相应的编解码芯片连接，所述多个编解码芯片与所述微处理器连接。
在一些实施例中，所述基于所述语音控制指令确定声源方向包括：
(1)通过模板匹配的方式，检测到所述语音控制指令后，各个麦克风将所述语音控制指令的声信号记录下来，记为signal1(m),signal2(m),……,signaln(m)，其中,signali(m)代表第i个麦克风的声传感器的第m个采样点的声信号强度；
(2)将signal1(m)与signal2(m)进行归一化互相关运算，其计算方法为：
其中，exp代表以e为底的指数运算；i为虚数单位；s1(k)为signal1(m)进行离散傅里叶变换的结果，代表signal1(m)在k频率分量的幅相值；s2(k)为signal2(m)进行离散傅里叶变换的结果，代表signal2(m)在k频率分量的幅相值；r12(τ)为signal1(m)与signal2(m)的归一化互相关结果，表示相差τ时刻signal1(m)与signal2(m)的相关程度；
同理，可以计算出r23(τ),r34(τ),……,r(n-1)n(τ)；
(3)分别计算出各个归一化互相关结果ri(i 1)的最大值maxri(i 1)及最大值位置posi(i 1)：
max(ri(i 1))＝maxri(i 1)＝ri(i 1)(maxi)
该位置代表了声音到达第i个麦克风和第i 1个麦克风的到达时间差；
(4)取各个麦克风的到达时间差的平均值，根据几何关系得到目标的角度：
其中θ为估计的角度，arccos为反余弦函数，avgi＝0,1……n-1(posi(i-1))表示(3)中各个最大值位置posi(i 1)的平均数，d为相邻两个麦克风的实际距离。
在一些实施例中，本申请还提供一种负离子发生仪系统，包括：
底座；
负离子发生仪装置，可转动的设置于所述底座上；
驱动装置，用于驱动所述负离子发生仪装置进行转动；
控制装置，用于执行权利要求1-3中任一项所述的方法以确定声源方向，并控制所述驱动装置工作，以将所述负离子发生仪装置转向所述声源方向。
在一些实施例中，本申请实施例提供一种非易失性计算机可读存储介质，所述存储介质中存储有一个或多个包括执行指令的程序，所述执行指令能够被电子设备(包括但不限于计算机，服务器，或者网络设备等)读取并执行，以用于执行本申请上述任一项负离子发生仪的方向调整方法。
在一些实施例中，本申请实施例还提供一种计算机程序产品，所述计算机程序产品包括存储在非易失性计算机可读存储介质上的计算机程序，所述计算机程序包括程序指令，当所述程序指令被计算机执行时，使所述计算机执行上述任一项负离子发生仪的方向调整方法。
在一些实施例中，本申请实施例还提供一种电子设备，其包括：至少一个处理器，以及与所述至少一个处理器通信连接的存储器，其中，所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的指令，所述指令被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够执行负离子发生仪的方向调整方法。
在一些实施例中，本申请实施例还提供一种存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现负离子发生仪的方向调整方法。
上述本申请实施例的负离子发生仪的方向调整系统可用于执行本申请实施例的负离子发生仪的方向调整方法，并相应的达到上述本申请实施例的实现负离子发生仪的方向调整方法所达到的技术效果，这里不再赘述。本申请实施例中可以通过硬件处理器(hardwareprocessor)来实现相关功能模块。
图5是本申请另一实施例提供的执行负离子发生仪的方向调整方法的电子设备的硬件结构示意图，如图5所示，该设备包括：
一个或多个处理器510以及存储器520，图5中以一个处理器510为例。
执行负离子发生仪的方向调整方法的设备还可以包括：输入装置530和输出装置540。
处理器510、存储器520、输入装置530和输出装置540可以通过总线或者其他方式连接，图5中以通过总线连接为例。
存储器520作为一种非易失性计算机可读存储介质，可用于存储非易失性软件程序、非易失性计算机可执行程序以及模块，如本申请实施例中的负离子发生仪的方向调整方法对应的程序指令/模块。处理器510通过运行存储在存储器520中的非易失性软件程序、指令以及模块，从而执行服务器的各种功能应用以及数据处理，即实现上述方法实施例负离子发生仪的方向调整方法。
存储器520可以包括存储程序区和存储数据区，其中，存储程序区可存储操作系统、至少一个功能所需要的应用程序；存储数据区可存储根据负离子发生仪的方向调整装置的使用所创建的数据等。此外，存储器520可以包括高速随机存取存储器，还可以包括非易失性存储器，例如至少一个磁盘存储器件、闪存器件、或其他非易失性固态存储器件。在一些实施例中，存储器520可选包括相对于处理器510远程设置的存储器，这些远程存储器可以通过网络连接至负离子发生仪的方向调整装置。上述网络的实例包括但不限于互联网、企业内部网、局域网、移动通信网及其组合。
输入装置530可接收输入的数字或字符信息，以及产生与负离子发生仪的方向调整装置的用户设置以及功能控制有关的信号。输出装置540可包括显示屏等显示设备。
所述一个或者多个模块存储在所述存储器520中，当被所述一个或者多个处理器510执行时，执行上述任意方法实施例中的负离子发生仪的方向调整方法。
上述产品可执行本申请实施例所提供的方法，具备执行方法相应的功能模块和有益效果。未在本实施例中详尽描述的技术细节，可参见本申请实施例所提供的方法。
本申请实施例的电子设备以多种形式存在，包括但不限于:
(1)移动通信设备:这类设备的特点是具备移动通信功能，并且以提供话音、数据通信为主要目标。这类终端包括:智能手机(例如iphone)、多媒体手机、功能性手机，以及低端手机等。
(2)超移动个人计算机设备:这类设备属于个人计算机的范畴，有计算和处理功能，一般也具备移动上网特性。这类终端包括:pda、mid和umpc设备等，例如ipad。
(3)便携式娱乐设备:这类设备可以显示和播放多媒体内容。该类设备包括:音频、视频播放器(例如ipod)，掌上游戏机，电子书，以及智能玩具和便携式车载导航设备。
(4)服务器:提供计算服务的设备，服务器的构成包括处理器、硬盘、内存、系统总线等，服务器和通用的计算机架构类似，但是由于需要提供高可靠的服务，因此在处理能力、稳定性、可靠性、安全性、可扩展性、可管理性等方面要求较高。
(5)其他具有数据交互功能的电子装置。
以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，其中所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部模块来实现本实施例方案的目的。
通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到各实施方式可借助软件加通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件。基于这样的理解，上述技术方案本质上或者说对相关技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品可以存储在计算机可读存储介质中，如rom/ram、磁碟、光盘等，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行各个实施例或者实施例的某些部分所述的方法。
最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本申请的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本申请进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本申请各实施例技术方案的精神和范围。
1.一种负离子发生仪的方向调整方法，其特征在于，包括：
检测语音控制指令；
当检测到所述语音控制指令时，基于所述语音控制指令确定声源方向；
控制所述负离子发生仪转向所述声源方向。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，采用麦克风传感器阵列模块检测语音控制指令，所述麦克风传感器阵列模块包括多个麦克风、多个编解码芯片和微处理器，其中，每个所述麦克风与相应的编解码芯片连接，所述多个编解码芯片与所述微处理器连接。
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述基于所述语音控制指令确定声源方向包括：
(1)通过模板匹配的方式，检测到所述语音控制指令后，各个麦克风将语音控制指令的声信号记录下来，记为signal1(m),signal2(m),……,signaln(m)，其中,signali(m)代表第i个麦克风的声传感器的第m个采样点的声信号强度；
(2)将signal1(m)与signal2(m)进行归一化互相关运算，其计算方法为：
其中，exp代表以e为底的指数运算；i为虚数单位；s1(k)为signal1(m)进行离散傅里叶变换的结果，代表signal1(m)在k频率分量的幅相值；s2(k)为signal2(m)进行离散傅里叶变换的结果，代表signal2(m)在k频率分量的幅相值；r12(τ)为signal1(m)与signal2(m)的归一化互相关结果，表示相差τ时刻signal1(m)与signal2(m)的相关程度；
同理，可以计算出r23(τ)，r34(τ)，……，r(n-1)n(τ)；
(3)分别计算出各个归一化互相关结果ri(i 1)的最大值maxri(i 1)及最大值位置posi(i 1)：
max(ri（i 1))＝maxri(i 1)＝ri（i 1)(maxi)
该位置代表了声音到达第i个麦克风和第i 1个麦克风的到达时间差；
(4)取各个麦克风的到达时间差的平均值，根据几何关系得到目标的角度：
其中，θ为估计的角度，arccos为反余弦函数，avgi＝0，1……n-1(posi(i-1))表示(3)中各个最大值位置posi(i 1)的平均数，d为相邻两个麦克风的实际距离。
4.一种负离子发生仪的方向调整系统，其特征在于，包括：
检测模块，用于检测语音控制指令；
声源方向确定模块，用于当检测到所述语音控制指令时，基于所述语音控制指令确定声源方向；
控制模块，用于控制所述负离子发生仪转向所述声源方向。
5.根据权利要求4述的系统，其特征在于，采用麦克风传感器阵列模块检测语音控制指令，所述麦克风传感器阵列模块包括多个麦克风、多个编解码芯片和微处理器，其中，每个所述麦克风与相应的编解码芯片连接，所述多个编解码芯片与所述微处理器连接。
6.根据权利要求5所述的系统，其特征在于，所述基于所述语音控制指令确定声源方向包括：
(1)通过模板匹配的方式，检测到所述语音控制指令后，各个麦克风将语音控制指令的声信号记录下来，记为signal1(m)，signal2(m)，……，signaln(m)，其中，signali(m)代表第i个麦克风的声传感器的第m个采样点的声信号强度；
(2)将signal1(m)与signal2(m)进行归一化互相关运算，其计算方法为：
其中，exp代表以e为底的指数运算；i为虚数单位；s1(k)为signal1(m)进行离散傅里叶变换的结果，代表signal1(m)在k频率分量的幅相值；s2(k)为signal2(m)进行离散傅里叶变换的结果，代表signal2(m)在k频率分量的幅相值；r12(τ)为signal1(m)与signal2(m)的归一化互相关结果，表示相差τ时刻signal1(m)与signal2(m)的相关程度；
同理，可以计算出r23(τ)，r34(τ)，……，r(n-1)n(τ)；
(3)分别计算出各个归一化互相关结果ri(i 1)的最大值maxri(i 1)及最大值位置posi(i 1)：
max(ri(i 1))＝maxri(i 1)＝ri(i 1)(maxi)
该位置代表了声音到达第i个麦克风和第i 1个麦克风的到达时间差；
(4)取各个麦克风的到达时间差的平均值，根据几何关系得到目标的角度：
其中，θ为估计的角度，arccos为反余弦函数，avgi＝0，1……n-1(posi(i-1))表示(3)中各个最大值位置posi(i 1)的平均数，d为相邻两个麦克风的实际距离。
7.一种负离子发生仪系统，包括：
底座；
负离子发生仪装置，可转动的设置于所述底座上；
驱动装置，用于驱动所述负离子发生仪装置进行转动；
控制装置，用于执行权利要求1-3中任一项所述的方法以确定声源方向，并控制所述驱动装置工作，以将所述负离子发生仪装置转向所述声源方向。
8.一种电子设备，其包括：至少一个处理器，以及与所述至少一个处理器通信连接的存储器，其中，所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的指令，所述指令被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够执行权利要求1-3中任意一项所述方法的步骤。
9.一种存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该程序被处理器执行时实现权利要求1-3中任意一项所述方法的步骤。
技术总结