本实用新型涉及移动机器人领域，特别是涉及一种叉车。
背景技术：
叉车是自动搬运货物重要的装卸工具，如avg叉车是一种常用的自动仓储搬运工具，主要是指叉车在计算机的指引下把货物搬运至货架上，或者将货物从货架上取下并搬运至指定位置。叉车一般包括车体以及货叉，货叉安装于车体上，用以叉取货物以及承载货物。现有，为提高叉车在叉取货物后运行的稳定性，一般会在叉车上配置检测货物是否到位的装置，以避免叉车在运输货物的过程中，货叉上的货物倾翻。但，现有的检测装置结构复杂、组成的机构件多且成本相对较高。
技术实现要素：
基于此，有必要针对上述技术问题，提供一种检测机构简单、成本的叉车。
为达到上述目的，本实用新型采用了下列技术方案：
一种叉车，包括车体、挡货板、货叉以及检测机构，所述挡货板设于所述车体，所述货叉固定于所述挡货板上，用以叉取货物，所述检测机构安装于挡货板上，用以检测叉车上货物的到位信息；
所述检测机构包括感应单元以及检测板，所述感应单元安装于所述挡货板上，所述挡货板靠近所述货叉的侧面开设有安装孔，所述检测板的一端能够转动地安装于所述安装孔内，另一端从所述安装孔延伸至所述检测板外并相对所述挡货板朝向所述安装孔外倾斜，所述检测板能够相对所述挡货板转动至所述安装孔内,并触发所述感应单元生成货物的到位信息。
在其中一个实施例中，所述检测板上具有感应部，在所述检测板转动至预定位置时，所述感应部伸入所述安装孔内并触发所述感应单元。
在其中一个实施例中，所述感应单元包括感应件以及感应架，所述感应架安装于所述挡货板上，所述感应架上开设有感应孔，所述感应件安装于所述感应架上，所述检测板通过遮挡所述感应孔，以触发所述感应件动作。
在其中一个实施例中，所述感应架能够沿所述挡货板升降方向在所述安装孔内移动，以改变所述感应件与所述检测板之间的距离。
可以理解的是，由于所述感应件与所述检测板之间的距离可以调节，从而可以调节所述感应件的触发距离，提高所述感应件的适用范围。
在其中一个实施例中，所述检测机构还包括转动组件，所述转动组件安装于所述挡货板上，所述检测板位于所述安装孔内的一端与所述转动组件连接，以实现所述检测板与所述挡货板之间的转动连接。
在其中一个实施例中，所述转动组件包括转动单元，所述挡货板上设有固定块，所述转动单元安装于所述固定块上，所述检测板安装于所述转动单元上。
在其中一个实施例中，所述转动单元的数量为两个，所述固定块的数量为两个且以所述安装孔为轴线对称地安装于所述挡货板上，两个所述转动单元分别安装于两个所述固定块上。
在其中一个实施例中，所述转动单元包括转轴以及弹性件，所述弹性件具有第一弹性臂以及第二弹性臂，所述转轴穿设于所述弹性件，所述检测板转动的安装于所述转轴上，所述第一弹性臂抵靠于所述挡货板，所述第二弹性臂抵靠于所述检测板，所述检测板在所述弹性件的作用下相对所述挡货板倾斜。
在其中一个实施例中，所述检测板上设有连接部，所述连接部上设有挡块，所述转轴穿设于所述连接部，所述第二弹性臂抵靠于所述挡块上。
在其中一个实施例中，所述弹性件为扭簧。
在其中一个实施例中，所述感应件光电开关。
与现有技术相比，所述叉车上的检测机构通过设置感应单元以及检测板，且所述感应单元与所述检测板相配合，即能够完成货叉上货物的到位信息检测，其不仅结构简单、检测方便，且具有广泛的应用前景。
附图说明
图1为本实用新型提供的叉车结构示意图；
图2为本实用新型提供的检测机构的爆炸图；
图3为本实用新型提供的图2中a处的放大图；
图4为本实用新型提供省略车体的结构示意图；
图5为本实用新型提供的货叉的剖视图；
图6为本实用新型提供的货叉的叉取货物的状态图。
图中，叉车100、货物101、车体10、挡货板20、安装孔21、固定块22、货叉30、检测机构40、检测板40、感应部411、连接部412、连接孔412a、挡块413、感应单元42、感应件421、感应架422、感应孔422a、转动组件43、转动单元43a、转轴431、弹性件432、第一弹性臂432a、第二弹性臂432b。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
需要说明的是，当组件被称为“装设于”另一个组件，它可以直接在另一个组件上或者也可以存在居中的组件。当一个组件被认为是“设置于”另一个组件，它可以是直接设置在另一个组件上或者可能同时存在居中组件。当一个组件被认为是“固定于”另一个组件，它可以是直接固定在另一个组件上或者可能同时存在居中组件。
除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本实用新型。本文所使用的术语“或/及”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。
如图1所示，本实用新型提供一种叉车100，所述叉车100用以叉取货物101，并将货物搬运至预定位置。可以理解的是，所述货物101可以是栈板、物品或者放置在栈板上的物品。
所述叉车100包括车体10、挡货板20、驱动装置(图未示)以及货叉30，所述挡货板20安装于所述车体10，所述驱动装置设于所述车体10内并与所述挡货板20连接，所述驱动装置用以驱动所述挡货板20相对所述车体10运动，所述货叉30用于叉取货物101，所述货叉30的一端固定于所述挡货板20上并能够随所述挡货板20的运动而运动，从而将货叉30上的货物101顶起至预定位置。
所述车体10内设有处理单元(图为示)，所述处理单元与所述驱动装置信号连接，并控制所述驱动装置动作；同时，所述处理单元还与外部控制终端交互，以控制所述车体10移动。所述处理单元可以为单片机、plc、fpga等，可以理解的是，处理单元为本领域技术人员理解的能够完成上述功能的电子器件，本实施例不做具体限定。
请继续参阅图1，所述叉车100还包括检测机构40，所述检测机构40安装于挡货板20上，用以检测货叉30上货物101的到位信息。即，当所述货叉30叉取货物101后，在所述检测机构40的作用下，能够检测到货叉30叉取的货物101是否到位，进而避免所述车叉100在运行的过程中，货物101从货叉30上滑落。
可以理解的是，本实施方式中的检测机构40不局限于应用在所述叉车100上，其还可以应用在其他需要检测货物信息的设备上。
具体地，如图2至图5所示，所述检测机构40包括检测板41以及感应单元42，所述感应单元42安装于所述挡货板20上，所述挡货板20靠近所述货叉30的侧面开设有安装孔21，所述检测板41的一端能够转动地安装于所述安装孔21内，另一端从所述安装孔21延伸至所述检测板41外并相对所述挡货板朝向所述安装孔外倾斜，即所述检测板41与所述挡货板20之间呈预定角度设置。所述检测板41在货物101的挤压下能够相对所述挡货板20转动至所述安装孔21内，并触发所述感应单元42生成货物101的到位信息，以实现货叉30上货物101的到位信息的检测。
可以理解的是，通过设置感应单元42以及检测板41，且所述感应单元42与所述检测板41相配合，即能够完成货叉30上货物101的到位信息检测，其不仅结构简单且检测方便。
请继续参阅图3，所述检测板41远离所述挡货板20的一端具有感应部411。在所述货物101的作用下(货叉30相对所述货物101运动)，所述检测板41相对所述挡货板20转动，并在所述检测板41相对所述挡货板20转动至预定位置时，所述感应部411伸入所述安装孔21内与所述感应单元42配合，以达到触发所述感应单元42的目的。所述感应单元42感应到所述感应部411，并将该位置信息转换成位置信号传输给处理单元，处理单元接收该位置信号，从而实现货物101到位信息的检测。
进一步地，所述感应部411由所述检测板41远离所述挡货板20的一端弯折形成，即所述感应部411与所述检测板41之间设置为一体式结构。当然，在其他实施例中，所述感应部411也可以与所述检测板41之间设置为分体式，此时所述感应部411可以通过焊接、螺纹连接及胶接等方式安装于所述检测板41上。
所述感应单元42包括感应件421以及感应架422，所述感应架422安装于所述挡货板20上，所述感应架422上开设有感应孔422a，所述感应件421安装于所述感应架422上，所述检测板41通过遮挡所述感应孔422a，以触发所述感应件421动作。可以理解的是，所述感应孔422a即为所述感应件421的探测区域，在所述检测板41到达该探测区域时，所述感应件421被触发。
进一步地，所述感应件421的触发是由所述感应部411完成。即，在所述检测板41相对所述挡货板20转动后，所述感应部411转动至所述安装孔21内并伸入至所述探测区域内，以触发所述感应件421动作。
优选地，所述感应件421可以为光电传感器、接近传感器等。在本实施例中，所述感应件421为光电传感器。可以理解的是，光电传感器的反应链，速度快，结构更加简单。
所述感应架422能够沿所述挡货板20升降方向在所述安装孔21内移动，以改变所述感应件421与所述检测板41之间的距离，即调节所述感应件421与所述检测板41之间的距离，以改变所述感应件421的触发距离，从而使所述感应件421能够适应不同的触发距离。
优选地，所述感应架422上设有安装部422a，安装部422a伸出所述安装孔21，并位于所述挡货板20的内侧。所述安装部422a通过锁紧件安装在所述挡货板20上。
进一步地，所述安装部422a上开设有固定孔，所述锁紧件穿设在所述固定孔并抵靠于挡货板20上，以实现所述感应架422的固定。
优选地，在本实施例中，所述锁紧件可以为螺栓、螺钉等。
请继续参阅图2，所述检测机构40还包括转动组件43，所述转动组件43安装于所述挡货板20上，所述检测板41位于所述安装孔21内的一端与所述转动组件43连接，以实现所述检测板41与所述挡货板20之间的转动连接。
具体地，如图3所示，所述转动组件43包括转动单元43a，所述挡货板20上设有固定块22，所述转动单元43a安装于所述固定块22上，所述检测板41转动地安装于所述转动单元43a上，从而通过所述转动单元43a以使所述检测板41能够相对所述挡货板20转动。
优选地，所述转动单元43a的数量为两个，所述固定块22的数量为两个且两个所述固定块22以所述安装孔21为轴线对称地安装于所述挡货板20上，两个所述转动单元43a分别安装于两个所述固定块22上，即两个所述转动单元43a以所述安装孔21为轴线对称设置。
当然，在其他实施例中，所述转动单元43a的数量还可以为其他，在此就不在赘述，只要能够实现所述检测板41的转动即可。另外，所述固定块22的数量也可以为其他，只要能够将所述转动单元43a安装至所述挡货板20或者所述车体10内即可。
进一步地，所述转动单元43a包括转轴431以及弹性件432，所述弹性件432具有第一弹性臂432a以及第二弹性臂432b，所述转轴431穿设于所述弹性件432，所述检测板41转动的安装于所述转轴431上，所述第一弹性臂432a抵靠于所述挡货板20，所述第二弹性臂432b抵靠于所述检测板41，所述检测板41在所述弹性件432的作用下相对所述挡货板20倾斜。可以理解的是，在所述弹性件432不受外力的情况下，从而在两条弹性臂的预紧力作用下，所述检测板41始终伸出所述安装孔21外并与所述挡货板20之间呈预定角度设置。同时，在货叉30上的货物卸载后，在所述弹性件432的作用下，所述检测板41复位，以为下次动作(触发)做准备。
所述检测板41上设有连接部412，所述连接部412上开设有连接孔412a，所述转轴431穿设于所述连接孔412a中，从而实现所述检测板41与所述转轴431之间的连接。
进一步地，所述连接部412由所述检测板41远离所述感应部411一端弯折形成，即所述连接部412与所述检测板41之间设为一体式结构。可以理解的是，将所述连接部412与所述检测板41设置为一体式的结构，可以便于所述检测板41的加工以及制造。
所述连接部412上设有挡块413，所述第二弹性臂432b抵靠于所述挡块413上。优选地，所述挡块413与所述连接部412之间设置为一体式结构。
所述弹性件432可以为扭簧或者其他具有弹性功能的结构。在本实施例中，所述弹性件432为扭簧，所述扭簧的两条臂分别为所述第一弹性臂432a、第二弹性臂432b。
下面阐述本叉车100检测货物到位信息的工作原理：
货叉30在处理单元的控制下叉取货物，随着货叉30运动，货物与检测板41接触并在货物的挤压作用下，检测板41相对所述挡货板20转动；所述感应部411从所述安装孔21内伸入进入所述感应件421探测区域(如图6)，所述感应部411遮挡所述感应孔422a，以触发所述感应件421动作，即所述货物到位。此时，所述感应件421将货物到位信息传递给所述处理单元，从而实现所述货物到位的检测。
以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。
以上所述实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。
1.一种叉车，包括车体、挡货板、货叉以及检测机构，所述挡货板设于所述车体，所述货叉固定于所述挡货板上，用以叉取货物，所述检测机构安装于挡货板上，用以检测叉车上货物的到位信息，其特征在于：
所述检测机构包括感应单元以及检测板，所述感应单元安装于所述挡货板上，所述挡货板靠近所述货叉的侧面开设有安装孔，所述检测板的一端能够转动地安装于所述安装孔内，另一端从所述安装孔延伸至所述检测板外并相对所述挡货板朝向所述安装孔外倾斜，所述检测板能够相对所述挡货板转动至所述安装孔内，并触发所述感应单元生成货物的到位信息。
2.根据权利要求1所述的叉车，其特征在于，所述检测板上具有感应部，在所述检测板转动至预定位置时，所述感应部伸入所述安装孔内并触发所述感应单元。
3.根据权利要求1所述的叉车，其特征在于，所述感应单元包括感应件以及感应架，所述感应架安装于所述挡货板上，所述感应架上开设有感应孔，所述感应件安装于所述感应架上，所述检测板通过遮挡所述感应孔，以触发所述感应件动作。
4.根据权利要求3所述的叉车，其特征在于，所述感应架能够沿所述挡货板升降方向在所述安装孔内移动，以改变所述感应件与所述检测板之间的距离。
5.根据权利要求1所述的叉车，其特征在于，所述检测机构还包括转动组件，所述转动组件安装于所述挡货板上，所述检测板位于所述安装孔内的一端与所述转动组件连接，以实现所述检测板与所述挡货板之间的转动连接。
6.根据权利要求5所述的叉车，其特征在于，所述转动组件包括转动单元，所述挡货板上设有固定块，所述转动单元安装于所述固定块上，所述检测板安装于所述转动单元上。
7.根据权利要求6所述的叉车，其特征在于，所述转动单元的数量为两个，所述固定块的数量为两个且以所述安装孔为轴线对称地安装于所述挡货板上，两个所述转动单元分别安装于两个所述固定块上。
8.根据权利要求6所述的叉车，其特征在于，所述转动单元包括转轴以及弹性件，所述弹性件具有第一弹性臂以及第二弹性臂，所述转轴穿设于所述弹性件，所述检测板转动的安装于所述转轴上，所述第一弹性臂抵靠于所述挡货板，所述第二弹性臂抵靠于所述检测板，所述检测板在所述弹性件的作用下相对所述挡货板倾斜。
9.根据权利要求8所述的叉车，其特征在于，所述检测板上设有连接部，所述连接部上设有挡块，所述转轴穿设于所述连接部，所述第二弹性臂抵靠于所述挡块上。
10.根据权利要求8所述的叉车，其特征在于，所述弹性件为扭簧。
技术总结